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本发明公开了一种自平衡式AGV，包括AGV本体，AGV本体上安装有能够控制浮动平台保持水平的液压自平衡组件，在浮动平台上安装有用于检测平台倾斜度的水平仪传感器，液压自平衡组件与水平仪传感器均连接到AGV本体的控制器上；在AGV本体的底部设置...
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