本实用新型专利技术公开了一种具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备，包括设有多层存车位和升降井道的钢结构框架，升降井道内设有升降梳齿架，升降井道两侧的存车位上分别设置左横移梁和右横移梁，井道上对应设置中横移梁，左横移梁和右横移梁上分别设有左存车位梳齿架、右存车位梳齿架，左横移梁、右横移梁和中横移梁上设有导轨；各存车位梳齿架设置驱动电机，驱动其沿着导轨横向移动，驱动电机由动力接驳装置供电，能保证驱动电机不断电，与现有技术相比减少了多套电机、大量电缆及检测开关，成本大幅减少；为驱动电机供电的车位供电端、井道供电端均位于钢结构框架上，电源线容易敷设，且互不干涉，安装简单、方便，后期维护工作量少，故障率低。故障率低。故障率低。
【技术实现步骤摘要】
具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备
[0001]本技术涉及机械停车设备
，特别涉及一种垂直升降式机械停车设备的车辆交换装置。
技术介绍
[0002]随着我国经济的快速发展，汽车保有量逐年增长，停车难问题日益突出，为缓解停车难问题，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。在各类停车设备类型中，垂直升降式机械停车设备(俗称塔库)以其占地面积小，容车数量多，空间利用率高的特点在市场上占有较大的份额。它是将存车位分布在井道周围，然后通过提升机构在井道内做升降运动，实现车辆存取功能的机械式停车设备。此类车库一般每层可以存两辆车，整个车库一般在10层以上，可以停放20
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60辆汽车，而占地面积不到50平方米，具有很髙的平面和空间利用率，具有髙效、节能、噪声低、安全可靠、操作简单、维护方便等特点，最适合建在寸土寸金的城市中心区。
[0003]垂直升降车库存放车辆时，需要将车辆由升降装置上交换到存车装置上，交换技术是垂直升降类停车设备的关键技术，它直接影响停车设备所需停车空间的大小、存取车的速度快慢、停车设备的能耗多少和设备运行的可靠性，目前停车设备的交换技术可以分为两大类，有载车板的交换技术和无载车板的交换技术。
[0004]有载车板的存车位不需要动力，每个存车位需要设置2个检测开关，对车板和交换机构间的配合要求较高，安装调试麻烦。需回送空车板，存取车时间较长，需要的停车空间净高较大。
[0005]无载车板的存车位需要动力,使用的电机数量和检测开关数量都很大，以50车位的塔库为例，车位梳齿移动需要150/110台电机，100个存车位检测开关，因而增加了故障点。如CN211691692U公开的技术专利一种垂直升降式机械停车设备的车辆交换系统，包括横移梁，横移梁包括左横移梁、中横移梁和右横移梁，左横移梁和右横移梁上分别设有滑动连接的左横移梳齿架和右横移梳齿架，左横移梁和右横移梁的前后各设有通过第一电机驱动的两个滚轮和多个自由转动的支撑轮，第一电机的输出轴连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮通过链条连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一滚轮的转动轴连接，第一滚轮的转动轴上还设有传动齿轮，第二滚轮的转动轴上设有第二从动齿轮，传动齿轮与第二从动齿轮通过链条连接，左横移梁和右横移梁分别通过滚轮和支撑轮滑动连接所述左横移梳齿架和右横移梳齿架；中横移架的前后均设有通过第二电机驱动的三个滚轮和多个自由转动的支撑轮，第二电机的输出轴连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮通过链条连接有第三从动齿轮，第三从动齿轮通过链条连接有第四从动齿轮，第四从动齿轮通过链条连接有第五从动齿轮，第三从动齿轮、第四从动齿轮和第五从动齿轮分别与第三滚轮、第四滚轮和第五滚轮的转动轴连接。
[0006]可见这种采用梳齿交换技术的垂直升降类停车设备，需要在每个存车位和井道上，通过设置存车位横移驱动机构、井道横移驱动机构才能够实现梳齿式存取交换技术，实
现存车与取车功能。即每个存车位上的车位梳齿架均为可移动设计，但其自身不带动力装置，为保证车位梳齿架在升降机和存车位之间往复移动，每个存车位在其前后轨道（左横移梁或右横移梁）的外侧各设置有一台电机，中间井道前后轨道（中横移梁）各固定有一台电机。存车时，升降梳齿架载着汽车升降至高于指定停车层的一定高度，存车位上的车位梳齿架（左横移梳齿架或右横移梳齿架）在第一电机及中间井道的第二电机拖曳下运行至升降井道中心位置，与升降机上的升降梳齿架上下交错运动，完成车辆由升降梳齿架到车位梳齿架之间的交换；车辆及车位梳齿架在中间井道电机及车位电机的的拖曳下，运行至存车位，从而完成一次车辆的存放。由于每个停车层左右两侧的存车位上都需要设置拖曳电机及附属电缆等装置，结构复杂、需要安装的电机太多，动力分散，故障点多，检修不便，制作成本高，使用维护费用高。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于针对现有技术存在的不足之处，提供一种具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备，使得在每层存车位和井道上无需设置有横移驱动机构，同样能够实现梳齿式垂直升降类停车设备存取车功能，有效降低这类停车设备成本。
[0008]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0009]一种具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备，包括设有多层存车位和升降井道的钢结构框架，升降井道内设有升降梳齿架，钢结构框架的顶端设有可驱动升降梳齿架升降的升降驱动装置，存车位设置在升降井道的左右两侧，两侧的存车位上分别设置左横移梁和右横移梁，两侧的存车位之间的井道上对应设置中横移梁，左横移梁和右横移梁上分别设有可左右移动的左存车位梳齿架、右存车位梳齿架，其特征在于：所述的左存车位梳齿架、右存车位梳齿架设有滚轮，所述左横移梁、右横移梁和中横移梁上设有供所述滚轮滚动的导轨；左存车位梳齿架、右存车位梳齿架设置驱动电机，驱动其沿着导轨横向移动，驱动电机由动力接驳装置供电。
[0010]通过采用上述技术方案，仅左存车位梳齿架、右存车位梳齿架设置驱动电机，驱动电机由动力接驳装置供电，与现有技术相比减少了多套电机及机构、大量电缆及检测开关，成本大幅减少。
[0011]上述的具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备中，所述的左存车位梳齿架、右存车位梳齿架结构相同，均包括两根纵梁以及连接在纵梁端部的横梁，所述滚轮成组地安装在横梁上，每组滚轮的数量至少为2个。
[0012]进一步地，所述的驱动电机设置于纵梁上，驱动电机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴的一端相连，传动轴的另一端转动连接于横梁上且端部连接有滚轮，传动轴上设置有第一链轮；每组滚轮的数量为3个，横梁上、位于传动轴的左右两侧各转动连接一根滚轮轴，滚轮轴的一端连接所述的滚轮、另一端连接有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮相连。
[0013]通过采用上述技术方案，驱动电机同时驱动车位梳齿架前后横梁上的滚轮组，且滚轮组中的各滚轮通过链条传动，同步性好。
[0014]更进一步地，所述横梁的左右两端分别设置有可沿着导轨运动的从动滚轮，且相邻的滚轮与滚轮的中心间距、滚轮与从动滚轮的中心间距均大于所述左横移梁与中横移梁
上的导轨之间的间隙，或右横移梁与中横移梁上的导轨之间的间隙。
[0015]通过采用上述技术方案，可以使车位梳齿架始终有3个滚轮在导轨上，保证车位梳齿架在横移过程中的跨越能力。
[0016]上述的具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备中，所述的导轨采用方钢；所述的滚轮至少一侧设有与所述导轨配合的轮缘。
[0017]通过采用上述技术方案，可以使滚轮始终沿着导轨运行，不至于脱轨。
[0018]同样地，所述的从动滚轮至少一侧设有与所述导轨配合的轮缘。
[0019]上述的具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备中，所述的动力接驳装置包括与存车位上的电源相连的车位供电端、与井道上的电源相连的井道供电端，和连接于左存车位梳齿架/右存车位梳齿架上的近车位受电端和近井道受电端，近车位受电端和近井道受电端均与驱动电机相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备，包括设有多层存车位和升降井道的钢结构框架，升降井道内设有升降梳齿架，存车位设置在升降井道的左右两侧，两侧的存车位上分别设置左横移梁和右横移梁，两侧的存车位之间的井道上对应设置中横移梁，左横移梁和右横移梁上分别设有可左右移动的左存车位梳齿架、右存车位梳齿架，其特征在于：所述的左存车位梳齿架、右存车位梳齿架设有滚轮，所述左横移梁、右横移梁和中横移梁上设有供所述滚轮滚动的导轨；左存车位梳齿架、右存车位梳齿架设置驱动电机，驱动其沿着导轨横向移动，驱动电机由动力接驳装置供电。2.根据权利要求1所述的具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备，其特征在于：所述的左存车位梳齿架、右存车位梳齿架结构相同，均包括两根纵梁以及连接在纵梁端部的横梁，所述滚轮成组地安装在横梁上，每组滚轮的数量至少为2个。3.根据权利要求2所述的具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备，其特征在于：所述的驱动电机设置于纵梁上，驱动电机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴的一端相连，传动轴的另一端转动连接于横梁上且端部连接有滚轮，传动轴上设置有第一链轮；每组滚轮的数量为3个，横梁上、位于传动轴的左右两侧各转动连接一根滚轮轴，滚轮轴的一端连接所述的滚轮、另一端连接有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮相连。4.根据权利要求3所述的具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备，其特征在于：所述横梁的左右两端分别设置有可沿着导轨运动的从动滚轮，且相邻的滚轮与滚轮的中心间距、滚轮与从动滚轮的中心间距均大于所述左横移梁与中横移梁上的导轨之间的间隙，或右横移梁与中横移梁上的导轨之间的间隙。5.根据权利要求1或2或3或4所述的具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备，其特征在于：所述的导轨采用方钢；所述的滚轮至少一侧设有与所述导轨配合的轮缘。6.根据权利要求4所述的具有车位梳齿架动力接驳装置的停车设备，其特征在于：所述的从动滚轮至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国建，张振华，孙文东，
申请(专利权)人：山东天辰智能停车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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