一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统技术方案

本技术公开一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统，该系统包括框架，框架的顶层设有多个升降车板，后方宽度方向水平设有延长轴，延长轴一端传动连接有电机机构；延长轴用于驱动与升降车板数量相同的曳引结构；曳引结构的前端部件包括与延长轴滑动配合的滑动件、离合驱动单元；离合驱动单元能够驱动滑动件在延长轴上作轴向往复位移，延长轴能够带动滑动件同步转动；后端部件包括被动传动件、曳引机构；被动传动件能够与对应的主动传动件传动连接；被动传动件转动带动曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。本技术提供的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，结构简单，无需额外增加车位宽度尺寸即可实现一机多板的控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及停车设备，特别是涉及一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统。

技术介绍

1、升降横移停车设备成本低、布局灵活，其市场占有率高达70％。升降横移停车设备的特点是每个顶层车位都设置有一个升降车板，现有技术每个升降车板安装一个升降电机来驱动。由于升降电机的造价占比较大，业内提出过单个电机驱动多个升降车板的技术方案，但或者需要额外增加车位的宽度尺寸(比如公告号cn204001899u、名称“一机多板双层泊车设备”)、难以形成市场接受的产品，或者是结构复杂、未能有效节省成本(比如申请号200420078868.5、名称“一机多板升降横移停车设备”)，均未能推广应用。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、无需额外增加车位的宽度尺寸。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：

3、本技术提供一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统，包括设置于多个地面车位处的框架，所述框架顶层并列设置有多个升降车板，在具体实施例中可以分别记为升降车板一、升降车板二直至升降车板n，所述框架顶层后方宽度方向设有水平布置的延长轴，所述延长轴一端传动连接有电机机构，在具体实施例中，可以根据需要将多个延长轴分别记为延长轴一、延长轴二直至延长轴n；所述延长轴用于驱动与所述升降车板数量相同且对应的曳引结构；所述曳引结构包括前端部件和后端部件，所述前端部件包括主动传动件、离合驱动单元；所述主动传动件包括与所述延长轴滑动配合的滑动件，在具体实施例中，包括与升降车板匹配的滑动件一、滑动件二直至滑动件n；所述离合驱动单元能够驱动所述滑动件在所述延长轴之上作轴向往复位移，所述延长轴能够带动所述滑动件同步转动；所述后端部件包括被动传动件、曳引机构；所述被动传动件与对应的主动传动件对应设置，且所述被动传动件能够与对应的主动传动件传动连接；所述被动传动件转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行，所述曳引机构采用卷筒绕卷钢丝绳曳引方式或者采用链轮驱动链条曳引方式，其与对应的升降车板连接，进而能够实现控制升降车板的上升或下降；曳引机构和各个部分也可以分别与升降车板匹配，在后面加上一、二直至n作为区分。当所述前端部件的离合驱动单元驱动滑动件位于其中一个极限位置，使得主动传动件与对应的所述后端部件的被动传动件形成动力传递状态，所述电机机构驱动所述被动传动件转动并带动对应的升降车板作升降运行，称为曳引机构的工作状态。当所述前端部件的离合驱动单元驱动滑动件位于另一个极限位置，使得主动传动件与对应的所述后端部件的被动传动件处于完全分离、不能传递动力的状态，所述被动传动件不转动，对应的升降车板静止，称为曳引机构的非工作状态。任一时刻，n套曳引机构最多只能有一套处于工作状态。

4、可选的，所述框架顶部后方宽度方向安装有多个轴承座，所述轴承座上设有水平布置的所述延长轴；所述延长轴通过联轴机构与所述电机机构的输出轴传动连接。

5、可选的，所述滑动件套设于所述延长轴上，所述滑动件的内孔加工有内花键或者键槽；所述延长轴在所述滑动件往复位移的位置配套设有外花键或者平键。

6、可选的，所述主动传动件包括主动链轮，所述被动传动件包括被动链轮，在具体实施例中，可以分别包括与升降车板匹配的主动链轮一、主动链轮二直至主动链轮n和被动链轮一、被动链轮二直至被动链轮n，所述主动链轮和被动链轮的轴向位置固定，通过链条进行动力传递；所述主动链轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动链轮的其中一个端部设有端面齿结构；所述滑动件的其中一个端部设有与所述主动链轮的端面齿参数相同的端面齿结构；两个所述端面齿结构对向设置；所述被动链轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。

7、可选的，所述主动传动件包括主动链轮，所述被动传动件包括被动链轮，在具体实施例中，可以分别包括与升降车板匹配的主动链轮一、主动链轮二直至主动链轮n和被动链轮一、被动链轮二直至被动链轮n，所述主动链轮和被动链轮的轴向位置固定，通过链条进行动力传递；所述主动链轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动链轮的其中一个端部为圆柱外齿结构；所述滑动件的其中一个端部为与所述主动链轮的圆柱外齿结构参数相同、齿数相同的内齿结构；所述外齿结构和所述内齿结构对向设置；所述被动链轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。

8、上述两个技术方案，当所述前端部件的离合驱动单元驱动滑动件位于其中一个极限位置，使得所述主动链轮的端面齿结构(或者外齿结构)与所述滑动件的端面齿结构(或者内齿结构)处于啮合状态，所述电机机构转动带动所述延长轴、所述滑动件转动，从而带动所述主动链轮转动，并通过所述链条带动所述被动链轮转动，对应的曳引机构处于工作状态。当所述前端部件的离合驱动单元驱动滑动件位于另一个极限位置，使得所述主动链轮的端面齿结构(或者外齿结构)与所述滑动件的端面齿结构(或者内齿结构)处于完全分离、不能传递动力的状态，所述主动链轮、所述被动链轮均不转动，对应的曳引机构处于非工作状态。

9、可选的，所述主动传动件包括主动齿轮，所述被动传动件包括被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮的轴向位置固定，通过啮合进行动力传递，在具体实施例中，可以分别包括与升降车板匹配的主动齿轮一、主动齿轮二直至主动齿轮n和被动齿轮一、被动齿轮二直至被动齿轮n；所述主动齿轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动齿轮的其中一个端部设有端面齿结构；所述滑动件的其中一个端部设有与所述主动齿轮的端面齿参数相同的端面齿结构；两个所述端面齿结构对向设置；所述被动齿轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。当所述前端部件的离合驱动单元驱动滑动件位于其中一个极限位置，使得所述主动齿轮的端面齿结构与所述滑动件的端面齿结构处于啮合状态，所述电机机构转动带动所述延长轴、所述滑动件转动，从而带动所述主动齿轮转动并带动所述被动齿轮转动，对应的曳引机构处于工作状态。当所述前端部件的离合驱动单元驱动滑动件位于另一个极限位置，使得所述主动齿轮的端面齿结构与所述滑动件的端面齿结构处于完全分离、不能传递动力的状态，所述主动齿轮、所述被动齿轮均不转动，对应的曳引机构处于非工作状态。

10、可选的，所述滑动件为主动齿轮并同时作为主动传动件；所述被动传动件包括被动齿轮，所述被动齿轮的轴向位置固定，所述主动齿轮和被动齿轮能够通过啮合进行动力传递；在具体实施例中，可以分别包括与升降车板匹配的主动齿轮一、主动齿轮二直至主动齿轮n和被动齿轮一、被动齿轮二直至被动齿轮n；所述被动齿轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。当所述前端部件的离合驱动单元驱动所述主动齿轮位于其中一个极限位置，使得所述主动齿轮与所述被动齿轮处于啮合状态，所述电机机构转动带动所述延长轴、所述主动齿轮转动，并带动所述被动齿轮转动，对应的曳引机构处于工作状态。当所述前端部件的离合驱动单元驱动主动齿轮位于另一个极限位置，使得所述主动齿轮与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：包括设置于多个地面车位处的框架，所述框架顶层并列设置有多个升降车板，所述框架顶层后方宽度方向设有水平布置的延长轴，所述延长轴一端传动连接有电机机构；所述延长轴用于驱动与所述升降车板数量相同且对应的曳引结构；所述曳引结构包括前端部件和后端部件，所述前端部件包括主动传动件、离合驱动单元；所述主动传动件包括与所述延长轴滑动配合的滑动件；所述离合驱动单元能够驱动所述滑动件在所述延长轴之上作轴向往复位移，所述延长轴能够带动所述滑动件同步转动；所述后端部件包括被动传动件、曳引机构；所述被动传动件与对应的主动传动件对应设置，且所述被动传动件能够与对应的主动传动件传动连接；所述被动传动件转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。

2.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述框架顶部后方宽度方向安装有多个轴承座，所述轴承座上设有水平布置的所述延长轴；所述延长轴通过联轴机构与所述电机机构的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述滑动件套设于所述延长轴上，所述滑动件的内孔加工有内花键或者键槽；所述延长轴在所述滑动件往复位移的位置配套设有外花键或者平键。

4.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述主动传动件包括主动链轮，所述被动传动件包括被动链轮，所述主动链轮和被动链轮的轴向位置固定，通过链条进行动力传递；所述主动链轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动链轮的其中一个端部设有端面齿结构；所述滑动件的其中一个端部设有与所述主动链轮的端面齿参数相同的端面齿结构；两个所述端面齿结构对向设置；所述被动链轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。

5.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述主动传动件包括主动链轮，所述被动传动件包括被动链轮，所述主动链轮和被动链轮的轴向位置固定，通过链条进行动力传递；所述主动链轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动链轮的其中一个端部为圆柱外齿结构；所述滑动件的其中一个端部为与所述主动链轮的圆柱外齿结构参数相同、齿数相同的内齿结构；所述外齿结构和所述内齿结构对向设置；所述被动链轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。

6.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述主动传动件包括主动齿轮，所述被动传动件包括被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮的轴向位置固定，通过啮合进行动力传递；所述主动齿轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动齿轮的其中一个端部设有端面齿结构；所述滑动件的其中一个端部设有与所述主动齿轮的端面齿参数相同的端面齿结构；两个所述端面齿结构对向设置；所述被动齿轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。

7.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述滑动件为主动齿轮并同时作为所述主动传动件；所述被动传动件包括被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮能够通过啮合进行动力传递；所述被动齿轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。

8.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述离合驱动单元往复直线驱动的动力源为电磁铁、气缸、油缸、直线电机、电推杆、电机驱动的凸轮机构、电机驱动的摆杆机构或电机驱动的铰链机构。

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【技术特征摘要】

1.一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：包括设置于多个地面车位处的框架，所述框架顶层并列设置有多个升降车板，所述框架顶层后方宽度方向设有水平布置的延长轴，所述延长轴一端传动连接有电机机构；所述延长轴用于驱动与所述升降车板数量相同且对应的曳引结构；所述曳引结构包括前端部件和后端部件，所述前端部件包括主动传动件、离合驱动单元；所述主动传动件包括与所述延长轴滑动配合的滑动件；所述离合驱动单元能够驱动所述滑动件在所述延长轴之上作轴向往复位移，所述延长轴能够带动所述滑动件同步转动；所述后端部件包括被动传动件、曳引机构；所述被动传动件与对应的主动传动件对应设置，且所述被动传动件能够与对应的主动传动件传动连接；所述被动传动件转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。

2.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述框架顶部后方宽度方向安装有多个轴承座，所述轴承座上设有水平布置的所述延长轴；所述延长轴通过联轴机构与所述电机机构的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述滑动件套设于所述延长轴上，所述滑动件的内孔加工有内花键或者键槽；所述延长轴在所述滑动件往复位移的位置配套设有外花键或者平键。

4.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述主动传动件包括主动链轮，所述被动传动件包括被动链轮，所述主动链轮和被动链轮的轴向位置固定，通过链条进行动力传递；所述主动链轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动链轮的其中一个端部设有端面齿结构；所述滑动件的其中一个端部设有与所述主动链轮的端面齿参数相同的端面齿结构；两个所述端面齿结...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：