一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法，涉及停车设备控制领域，控制系统包括：操作盒、横移分控板、升降分控板、横移分电箱、升降分电箱、变频器以及车辆检测单元；操作盒分别与升降分控板、横移分控板、变频器以及车辆检测单元连接；横移分电箱与横移分控板连接，升降分电箱与升降分控板连接；升降分控板还与车辆检测单元连接。本发明专利技术采用操作盒加上配套的升降分电箱、升降分控板以及横移分电箱、横移分控板的简单结构取代现有人机界面、PLC控制器、电控柜，能够适应较多车位的应用场景；该控制系统结构合理、智能化程度以及运行效率明显提高，且具备成本低、配置灵活、通用性强等特点。通用性强等特点。通用性强等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及停车设备控制
，特别涉及一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]横移及升降梳齿交换多列停车设备是基于梳齿交换机制及升降横移机制的新机型；梳齿交换机制是指基于横移梳齿架和升降梳齿架之间的配合运行，通过梳齿交换机制使得车辆能够在出入车位置与升降梳齿架位置两者之间的位置转移以及车辆能够在平层位置与横移梳齿架位置两者之间的位置转移；升降横移机制是指升降梳齿架和横移梳齿架的运行与传统升降横移相类似；多列是指根据用户需求，设备至少有三列，最多可以是近十列，这些列分为升降列(升降列设置升降梳齿架，用户从升降列的地面层出入车)、非升降列(非升降列无升降梳齿架)两种形式，横移梳齿架可以横移进入同一层的升降列或者非升降列位置。
[0003]横移及升降梳齿交换多列停车设备在一段长时间内划归升降横移类，近几年强调安全性、才划归垂直升降类。横移及升降梳齿交换多列停车设备相对于传统升降横移的优点在于安全性高、存取车便利性好，相对于“智能库”的优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，其特征在于，包括：操作盒、横移分控板、升降分控板、横移分电箱、升降分电箱、变频器以及车辆检测单元；所述操作盒分别与所述升降分控板、所述横移分控板、所述变频器以及所述车辆检测单元连接；所述横移分电箱与所述横移分控板连接，所述升降分电箱与所述升降分控板连接；所述升降分控板还与所述车辆检测单元连接；所述操作盒用于根据所述车辆检测单元的检测结果输出操作指令；所述变频器根据所述操作指令选择相应的运行曲线对电机进行驱动；所述电机包括升降电机和横移电机；所述运行曲线包括升降运行曲线和横移运行曲线；所述升降运行曲线包括：无车辆上升运行曲线、无车辆下降运行曲线、有车辆上升运行曲线、有车辆下降运行曲线、低速上升运行曲线和低速下降运行曲线；所述横移运行曲线包括：无车辆横移运行曲线、有车辆横移运行曲线和低速横移运行曲线；所述低速为低于设定速度阈值的速度；所述升降分控板用于根据所述操作指令以及所述车辆检测单元的检测结果控制横移及升降梳齿交换多列停车设备中所有升降列的升降梳齿架的升降；所述横移分控板用于根据所述操作指令以及所述车辆检测单元的检测结果控制横移及升降梳齿交换多列停车设备中所有横移梳齿架的移动；所述升降分电箱根据所述升降分控板的指令控制升降电机的启动和停止；所述横移分电箱根据所述横移分控板的指令实现横移电机的启动和停止。2.根据权利要求1所述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，其特征在于，所述操作盒包括人面识别单元和人机界面；所述人面识别单元，用于在用户进行存车操作时识别用户的脸部特征信息与用户车辆存放的横移梳齿架所对应的梳齿架编号对应存储；所述人机界面采用按键加上显示单元的方式或者采用触摸屏的方式实现；所述按键包括存车键、取车键、号码输入键、确认键、取消键、返回键和求助键；所述显示单元用于显示所述按键的操作结果。3.根据权利要求2所述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，其特征在于，在所述操作盒预设位置处设置有二维码，或者在所述显示单元或所述触摸屏上动态显示二维码。4.根据权利要求1所述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，其特征在于，所述变频器包括升降变频器和横移变频器；所述升降电机的数量为每个升降列1台，所述升降变频器的数量为至少1套；所述横移电机的数量为每个横移梳齿架1台...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛剑，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：