停车系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种停车系统，包括载车板

【技术实现步骤摘要】
停车系统


[0001]本技术涉及停车设备及其周边配套设施
，特别是涉及一种停车系统
。

技术介绍

[0002]随着我国汽车保有量的增多，机械式停车设备已得到广泛应用，现有技术中某些类型的停车设备需要载车板进行停车位纵向移入车道，然后转向
、
再横向位移的往复运行
。
当前相关产品采用的技术方案都是采用纵向导轨
、
回转轴
、
横向导轨全程刚性约束载车板位移，将载车板整体由停车位纵向移入车道，然后再转向，如图1所示，需要车道的宽度尺寸大于载车板的长宽对角线长度尺寸，同时大于所停放车辆的长宽对角线长度尺寸，对车道的尺寸要求较高，影响了停车设备的适应性；纵向导轨
、
回转轴
、
横向导轨全程刚性约束载车板位移的相关机构结构复杂，使得停车设备的生产和维护成本相对增高；而这些类型停车设备需要司机驾驶车辆直接驶入
、
驶出载车板，现有技术的
AGV
车辆搬运车无法适应这种使用场景
。
[0003]因此，如何改变相关类型停车设备对车道尺寸要求高以致影响设备适应性的现状，成为本领域技术人员亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种停车系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高停车系统的适应性，同时提高停车工作可靠性
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种停车系统，包括：
[0006]载车板，所述载车板设置有驱动控制单元，所述驱动控制单元包括驱动器
、
控制器以及监测元件，所述驱动器能够带动所述载车板运动，所述监测元件设置于所述载车板上，所述监测元件以及所述驱动器均与所述控制器通信相连；
[0007]停车位，所述停车位能够容纳所述载车板，且所述停车位的宽度大于所述载车板的宽度，所述载车板能够在未完全由所述停车位内移出的情况下进行转动；
[0008]车道，所述车道与所述停车位相连，以形成供所述载车板往复运动的停车通道，所述停车通道内设置有与所述载车板运动轨迹相匹配的标识元件，所述监测元件能够监测所述载车板与所述标识元件之间的相对位置信息
。
[0009]优选地，所述停车位内设置有导向轮，所述载车板具有与所述导向轮相适配的导向轨，所述导向轨为中心线平行于所述载车板长度方向中线的通槽；所述载车板完全位于所述停车位时，所述导向轨远离所述车道的一侧开口呈喇叭状
。
[0010]优选地，所述导向轮的数量为多个，全部的所述导向轮沿所述停车位的长度方向的中线排布，所述载车板的长度方向的中线与所述停车位的长度方向的中线位于同一竖直面内
。
[0011]优选地，所述停车位长度方向的一侧边与所述车道相连的交点处设置有第一防撞滚轮，所述载车板的长度方向的侧边与宽度方向的侧边的交点处设置有第二防撞滚轮，所述第一防撞滚轮位于所述停车位的对角线的一个端点处，所述第二防撞滚轮靠近所述第一防撞滚轮所在的所述停车位的对角线的另外一个端点设置
。
[0012]优选地，所述第二防撞滚轮靠近的所述停车位的长度方向的侧边设置有外侧挡板，所述载车板转动过程中，所述第二防撞滚轮能够与所述外侧挡板接触
。
[0013]优选地，所述第一防撞滚轮以及所述第二防撞滚轮均连接有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器通信相连
。
[0014]优选地，所述驱动器包括驱动滚轮和随动滚轮，所述驱动滚轮能够带动所述载车板运动，所述随动滚轮可转动地与所述载车板相连；
[0015]其中：
[0016]所述载车板的长度方向的一端的中间位置设置有一个所述驱动滚轮，所述载车板的长度方向的另一端的左右两侧分别设置有所述驱动滚轮和
/
或所述随动滚轮；
[0017]或，
[0018]所述载车板的长度方向的一端的中间位置设置有一个所述随动滚轮，所述载车板的长度方向的另一端的左右两侧分别设置有所述驱动滚轮
。
[0019]优选地，所述停车系统，还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮可转动地设置于所述载车板上，所述载车板的长度方向的一端的中间位置的所述驱动滚轮或所述随动滚轮的两侧均设置有所述辅助滚轮
。
[0020]优选地，所述驱动器包括驱动滚轮，所述载车板长度方向的两端的左右两侧均设置有所述驱动滚轮，所述驱动滚轮能够带动所述载车板运动；
[0021]或，
[0022]所述驱动器包括驱动滚轮和随动滚轮，所述载车板长度方向的一端的左右两侧均设置有所述驱动滚轮，所述载车板长度方向的另一端的左右两侧均设置有所述随动滚轮，所述驱动滚轮能够带动所述载车板运动，所述随动滚轮可转动地与所述载车板相连
。
[0023]优选地，所述标识元件为磁性元件，所述监测元件包括与所述标识元件相适配的电磁感应器
。
[0024]优选地，所述标识元件为反射板，所述监测元件包括与所述标识元件相适配的光发射及接收模组
。
[0025]优选地，所述监测元件包括摄像机构，所述摄像机构能够获取所述载车板与所述标识元件之间的图像信息
。
[0026]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0027]本技术的停车系统，驱动器能够带动载车板往复运动，从而实现利用载车板带动汽车进出停车位的目的，需要说明的是，本技术的载车板在由停车位内移出时，驱动器在载车板未完全由停车位内纵向移出时就带动载车板转动，直至载车板横向转移至车道内，本技术在载车板尚未完全由停车位内纵向移出时即向载车板施加转矩，使其移出的同时向作转动运动，充分利用了停车位内空间，降低了停车系统对车道尺寸要求，提高了停车系统的适应性
。
与此同时，本技术在载车板上设置了控制器和监测元件，在载车板运动过程中，监测元件能够监测载车板与停车通道内的标识元件之间的位置信息，并将
监测数据传输至控制器，控制器能够判断载车板是否偏离运动轨迹，并控制驱动器工作状态，保证载车板的运动可靠性，进而提升停车系统的工作可靠性
。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0029]图1为现有技术中停车设备的停车示意图；
[0030]图2为本技术实施例一中载车板位于停车位中的示意图；
[0031]图3为本技术实施例一中载车板纵向移动出停车位的示意图；
[0032]图4为本技术实施例一中载车板纵向移动与转动结合出停车位的示意图一；
[0033]图5为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种停车系统，其特征在于，包括：载车板，所述载车板设置有驱动控制单元，所述驱动控制单元包括驱动器
、
控制器以及监测元件，所述驱动器能够带动所述载车板运动，所述监测元件设置于所述载车板上，所述监测元件以及所述驱动器均与所述控制器通信相连；停车位，所述停车位能够容纳所述载车板，且所述停车位的宽度大于所述载车板的宽度，所述载车板能够在未完全由所述停车位内移出的情况下进行转动；车道，所述车道与所述停车位相连，以形成供所述载车板往复运动的停车通道，所述停车通道内设置有与所述载车板运动轨迹相匹配的标识元件，所述监测元件能够监测所述载车板与所述标识元件之间的相对位置信息
。2.
根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：所述停车位内设置有导向轮，所述载车板具有与所述导向轮相适配的导向轨，所述导向轨为中心线平行于所述载车板长度方向中线的通槽；所述载车板完全位于所述停车位时，所述导向轨远离所述车道的一侧开口呈喇叭状；所述导向轮的数量为多个，全部的所述导向轮沿所述停车位的长度方向的中线排布，所述载车板的长度方向的中线与所述停车位的长度方向的中线位于同一竖直面内
。3.
根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：所述停车位长度方向的一侧边与所述车道相连的交点处设置有第一防撞滚轮，所述载车板的长度方向的侧边与宽度方向的侧边的交点处设置有第二防撞滚轮，所述第一防撞滚轮位于所述停车位的对角线的一个端点处，所述第二防撞滚轮靠近所述第一防撞滚轮所在的所述停车位的对角线的另外一个端点设置；所述第二防撞滚轮靠近的所述停车位的长度方向的侧边设置有外侧挡板，所述载车板转动过程中，所述第二防撞滚轮能够与所述外侧挡板接触
。4.
根据权利要求3所述的停车系统，其特征在于：所述第一防撞滚轮以及所述第二防撞滚轮均连接有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器通信相...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁迅，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：