一种用于汽车的车位调整装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于汽车的车位调整装置、系统和方法，汽车导航技术领域，包括展开机构、顶升机构、和调整机构；所述展开机构和所述顶升机构相互配合且均设置在所述调整机构上部，所述展开机构与车轮相互配合卡接，所述顶升机构用于顶升汽车；所述调整机构用于识别和判断与邻车的相互位置，对汽车的位置进行调整。本装置自车体的一端滑入车体下方，并通过展开机构卡接汽车的四个轮胎，之后通过顶升机构将车体向上托举离地；调整机构识别和判断与邻车的相互位置，对汽车的位置进行调整，此装置精度高，适合密集停放车辆的场地，避免车辆在出入时发生剐蹭现象。时发生剐蹭现象。时发生剐蹭现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车的车位调整装置、系统和方法


[0001]本专利技术涉及汽车导航
，尤其涉及一种用于汽车的车位调整装置、系统和方法。

技术介绍

[0002]随着社会的高速发展和人民生活水平的提升，汽车变得越来越多，停车位的需求也变得越来越紧张，很多人在找不到停车位的情况下，选择稍微空旷且空闲的场地进行停车，因为没有停车线的制约，车与车之间的间距不尽相同，会容易导致车辆在出入时发生与邻车的剐蹭，造成不必要的纠纷和紧急损失。
[0003]在目前的大型停车场中，也大多缺少相应的用于汽车的车位调整装置，在汽车跨越停车线停车时，无法进行调整；即使有相应的车位调整装置，其原理也是在车辆下方设置滚轮，该结构体积大，并不适合密集停放车辆的场地。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服现有的停车场缺少灵活便携的车位调整装置的技术缺陷，提供一种用于汽车的车位调整装置、系统和方法。
[0005]为实现以上专利技术目的，采用的技术方案是：一种用于汽车的车位调整装置，包括展开机构、顶升机构和调整机构；所述展开机构和所述顶升机构相互配合且均设置在所述调整机构上部，所述展开机构与车轮相互配合卡接，所述顶升机构用于顶升汽车；所述调整机构用于识别和判断与邻车的相互位置，对汽车的位置进行调整。
[0006]上述方案中，本装置自车体的一端滑入车体下方，并通过展开机构卡接汽车的四个轮胎，之后通过顶升机构将车体向上托举离地；调整机构识别和判断与邻车的相互位置，对汽车的位置进行调整，此装置精度高，适合密集停放车辆的场地，避免车辆在出入时发生剐蹭现象。
[0007]优选的，所述展开机构和所述顶升机构的数量均设置为4，分别对四个车轮进行卡接和顶升。
[0008]上述方案中，4个展开机构和顶升机构分别匹配汽车的4个轮子，使汽车稳定性更强。
[0009]优选的，所述展开机构包括第一电机、齿轮传动组、链轮链条组、支撑部和支撑板；所述第一电机依次通过所述齿轮传动组和所述链轮链条组传动，带动所述支撑部以一端为圆心进行圆周转动，所述支撑板与所述顶升机构固定连接。
[0010]优选的，所述齿轮传动组包括两个相互配合的45
°
螺旋齿轮；所述链轮链条组包括主动轮、从动轮和链条；所述第一电机的主轴端与一个45
°
螺旋齿轮固定连接，另一个45
°
螺旋齿轮与所述链轮链条组的链条啮合连接；
所述主动轮和所述从动轮通过所述链条传动连接，所述从动轮的转轴与所述支撑部的一端固定连接；所述支撑板与所述顶升机构固定连接。
[0011]优选的，所述电机主轴端设置有联轴器，所述电机的主轴端通过所述联轴器与所述45
°
螺旋齿轮固定连接。
[0012]优选的，所述顶升机构包括第二电机、减速机、齿轮齿条组和导向柱；所述第二电机、所述减速机和导向柱均固定设置在所述调整机构上表面；所述第二电机的主轴端与所述齿轮齿条组一端通过所述减速机建立连接，所述齿轮齿条组另一端与所述支撑板的固定连接；所述导向柱的数量设置有若干，所述支撑板上与若干所述导向柱配合的位置设置有通孔。
[0013]优选的，所述齿轮齿条组由相互配合的齿轮和齿条组成，所述第二电机与所述齿轮同轴且通过所述减速机建立连接，所述齿条与所述支撑板的固定连接。
[0014]优选的，所述顶升机构还包括第三电机、丝杆、第二连接部、滑台和滑轨；所述滑轨固定连接在所述调整机构上表面，所述滑台与所述滑轨滑动连接；所述第二电机所述减速机和导向柱均固定设置在所述滑台上；所述第三电机的主轴端通过皮带传动部与所述丝杆的一端固定连接，且均设置在所述调整机构上；第二连接部的一端套接在所述丝杆上，且与所述丝杆螺纹连接，第二连接部的另一端固定连接于所述滑台的一侧。
[0015]优选的，所述调整机构包括底盘、差速驱动部、深度相机、激光雷达、处理器和蓄电池；所述深度相机、所述激光雷达、所述处理器、所述蓄电池、所述第三电机、所述丝杆和所述滑轨均设置在所述底盘上表面，所述差速驱动部设置在所述底盘下表面，数量为若干；所述深度相机的输出端和所述激光雷达的输出端与所述处理器的输入端电性连接；所述处理器的输出端与所述差速驱动部的输入端电性连接。
[0016]优选的，所述差速驱动部为agv全向双轮差速驱动结构。
[0017]优选的，agv全向双轮差速驱动结构包含第四电机、驱动轮和驱动器，所述处理器的输出端与所述驱动器的输入端电性连接；所述驱动器控制所述第四电机的旋转角度和运转速度所述第四电机和驱动轮通过皮带传动。
[0018]优选的，所述第四电机为差速电机。
[0019]一种用于汽车的车位调整系统，应用于一种用于汽车的车位调整装置，包括视觉识别模块、中央处理模块和调整模块；所述视觉识别模块的输出端与所述中央处理模块的输入端电性连接，所述中央处理模块的输出端与所述调整模块的输入端电性连接；所述视觉识别模块用于扫描本车与邻车之间的位置关系，所述中央处理模块用于计算和规划本车的最优位置，所述调整模块用于发出指令命令装置移动至最优位置。
[0020]优选的，视觉识别模块包括深度相机和激光雷达；所述深度相机的输出端和所述
激光雷达的输出端均与所述中央处理模块的输入端电性连接。
[0021]优选的，所述调整模块包括agv全向双轮差速驱动结构，具体为驱动器、差速电机和驱动轮；中央处理模块将信号传递给驱动器，驱动器控制所述差速电机的旋转角度和运转速度，带动驱动轮运行，调整汽车的车位。
[0022]一种用于汽车的车位调整方法，应用于一种用于汽车的车位调整装置，包括以下步骤：视觉识别模块扫描邻车与本车的相对位置，并将数据传输至中央处理模块；中央处理模块根据相对位置，计算出本车停车的最优位置；所述调整模块发出指令命令装置移动至最优位置。
[0023]优选的，视觉识别模块包括深度相机和激光雷达，用于扫描本车与邻车之间的位置关系，并传输至中央处理模块。
[0024]优选的，中央处理模块计算最优位置的方法包括车位进入完整度识别方法和车位角度识别方法。
[0025]优选的，车位进入完整度识别方法包括以下步骤：激光雷达扫描拟停车位周边物体，形成二维平面图谱；当二维平面图谱反映车位两侧有车辆，则在本车进入方向做出一条均与两车辆相切的线条；本车进入车位时，当车身的5/6长度过线，则表示本车以停进车位，进行后续的位置调整。
[0026]优选的，车位角度识别方法包括以下步骤：将本车停入相应车位，深度相机和激光雷达开始扫描本车与邻车，绘制相对位置的二维平面图谱；在二维平面图谱中，将本车的侧边及其延长线分别逐渐向外平移，直至邻车的侧边或者顶角接触两个侧边其延长线；测量本车的两个侧边与邻车相邻的侧边的夹角，分别为m和n，得出本车需要调整的角度为|m
‑
n|/2；比较m和n的大小，控制调整模块向夹角角度小的一侧调整|m
‑
n|/2的度数。
[0027]优选的，所述调整模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车的车位调整装置，其特征在于，包括展开机构（1）、顶升机构（2）和调整机构（3）；所述展开机构（1）和所述顶升机构（2）相互配合且均设置在所述调整机构（3）上部，所述展开机构（1）与车轮相互配合卡接，所述顶升机构（2）用于顶升汽车；所述调整机构（3）用于识别和判断与邻车的相互位置，对汽车的位置进行调整。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车的车位调整装置，其特征在于，所述展开机构（1）和所述顶升机构（2）的数量均设置为4，分别对四个车轮进行卡接和顶升。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车的车位调整装置，其特征在于，所述展开机构（1）包括第一电机（11）、齿轮传动组（12）、链轮链条组（13）、支撑部（14）和支撑板（15）；所述第一电机（11）依次通过所述齿轮传动组（12）和所述链轮链条组（13）传动，带动所述支撑部（14）以一端为圆心进行圆周转动，所述支撑板（15）与所述顶升机构（2）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车的车位调整装置，其特征在于，所述齿轮传动组（12）包括两个相互配合的45
°
螺旋齿轮；所述链轮链条组（13）包括主动轮、从动轮和链条；所述第一电机（11）的主轴端与一个45
°
螺旋齿轮固定连接，另一个45
°
螺旋齿轮与所述链轮链条组（13）的链条啮合连接；所述主动轮和所述从动轮通过所述链条传动连接，所述从动轮的转轴与所述支撑部（14）的一端固定连接；所述支撑板（15）与所述顶升机构（2）固定连接。5.根据权利要求3所述的一种用于汽车的车位调整装置，其特征在于，所述电机（11）主轴端设置有联轴器（111），所述电机（11）的主轴端通过所述联轴器（111）与所述45
°
螺旋齿固定连接。6.根据权利要求3所述的一种用于汽车的车位调整装置，其特征在于，所述顶升机构（2）包括第二电机（21）、减速机（22）、齿轮齿条组（23）和导向柱（24）；所述第二电机（21）、所述减速机（22）和导向柱（24）均固定设置在所述调整机构（3）上表面；所述第二电机（21）的主轴端与所述齿轮齿条组（23）一端通过所述减速机（22）建立连接，所述齿轮齿条组（23）另一端与所述支撑板（17）的固定连接；所述导向柱（24）的数量设置有若干，所述支撑板（15）上与若干所述导向柱（24）配合的位置设置有通孔。7.根据权利要求5所述的一种用于汽车的车位调整装置，其特征在于，所述齿轮齿条组（23）由相互配合的齿轮（231）和齿条（232）组成，所述第二电机（21）与所述齿轮（231）同轴且通过所述减速机（22）建立连接，所述齿条（232）与所述支撑板（15）的固定连接。8.根据权利要求5所述的一种用于汽车的车位调整装置，其特征在于，所述顶升机构（2）还包括第三电机（25）、丝杆（26）、第二连接部（27）、滑台（28）和滑轨（29）；所述滑轨（29）固定连接在所述调整机构（3）上表面，所述滑台（28）与所述滑轨（29）滑动连接；所述第二电机（21）、所述减速机（22）和导向柱（24）均固定设置在所述滑台（28）上；所述第三电机（25）的主轴端通过皮带传送部与所述丝杆（26）的一端固定连接，且均设置在所述调整机构（3）上；
第二连接部（27）的一端套接在所述丝杆（26）上，且与所述丝杆（26）螺纹连接，第二连接部（27）的另一端固定连接于所述滑台（28）的一侧。9.根据权利要求7所述的一种用于汽车的车位调整装置，其特征在于，所述调整机构（3）包括底盘（31）、差速驱动部（32）、深度相机（33）、激光雷达（34）、处理器（35）和蓄电池（36）；所述深度相机（33）、所述激光雷达（34）、所述处理器（35）、所述蓄电池（36）、所述第三电机（25）、所述丝杆（26）和所述滑轨（29）均设置在所述底盘（31）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何锋，赖远方，罗沛，朱洁，
申请(专利权)人：广州煌牌自动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：