一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具以及洗碗机制造技术

本发明专利技术涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具以及洗碗机，包括：固定支架，用于设置在洗碗机的机械臂上；控制单元，连接于所述固定支架；两个夹臂，通过所述控制单元驱动两个所述夹臂相互靠拢和分离；两个弹性体，两个弹性体分别设置在各个夹臂的端部并用于夹持碗具；其中，至少一个所述弹性体内设置有触发单元，所述触发单元信号连接于所述控制单元；相对两侧的夹臂相互靠拢并带动所述弹性体夹持碗具的过程中，所述弹性体产生弹性形变后触发所述触发单元，所述控制单元接收到所述触发单元的触发信号后减小对所述夹臂的驱动力

【技术实现步骤摘要】
一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具以及洗碗机


[0001]本专利技术涉及厨房设备
，尤其涉及一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具以及洗碗机
。

技术介绍

[0002]洗碗机是自动清洗碗
、
筷
、
盘
、
碟
、
刀
、
叉等餐具的设备
,
随着洗碗机的逐年升级换代
, 市面上随之出现了各种不同结构和功能的洗碗机
。
尤其为了能实现更加充分地清洁洗碗机内的餐具，目前在业内出现了一些针对洗碗机的改良方案，例如在洗碗机内增加设置机械臂，以模仿人手的动作对餐具进行精细化的清洗，有利于更加彻底地清除残留在餐具表面的顽固污垢
,
该类在洗碗机内增加设置机械臂的方案具有明显的可行性
。
在该类技术方案中，洗碗机内的机械臂一般需要配备用于夹持碗具的夹具，在清洗过程中或需要移动碗具时，机械臂可以通过前端的夹具夹起碗具，实现清洗位置的调整或改变碗具的放置位置
。
[0003]然而，由于碗具的材质多样，软硬度和脆性存在不同，夹具在夹持碗具时需要灵活调节输出的夹持力，才能确保不会对碗具造成损坏，但是现有技术搭载在机械臂上的夹具却缺乏调节夹持力的考虑，存在容易损坏碗具的风险，因此有一定的技术缺陷
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术的不足
,
本专利技术提供一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具，能有助于避免对碗具构成损坏
。
[0005]本专利技术提供一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具，包括：固定支架，用于设置在洗碗机的机械臂上；控制单元，连接于所述固定支架；两个夹臂，通过所述控制单元驱动两个所述夹臂相互靠拢和分离；两个弹性体，两个弹性体分别设置在各个夹臂的端部并用于夹持碗具；其中，至少一个所述弹性体内设置有触发单元，所述触发单元信号连接于所述控制单元；相对两侧的夹臂相互靠拢并带动所述弹性体夹持碗具的过程中，所述弹性体产生弹性形变后触发所述触发单元，所述控制单元接收到所述触发单元的触发信号后减小对所述夹臂的驱动力
。
[0006]根据本专利技术一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具：所述弹性体为月牙状夹体，所述月牙状夹体的相对两端形成有弯曲段；所述月牙状夹体外侧的弧形凸面连接于所述夹臂；所述月牙状夹体内侧的弧形凹口以及所述弯曲段用于朝向碗具；所述触发单元为压力传感器，所述压力传感器封装在所述月牙状夹体的内部；其中，所述压力传感器的检测端设置在所述月牙状夹体中部与所述弯曲段的交界
处
。
[0007]根据本专利技术一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具，所述月牙状夹体中部封装有固定板；所述固定板的相对两侧对称分布有所述压力传感器，各个所述压力传感器上远离所述检测端的一端抵接于所述固定板，各个所述压力传感器的检测端分别抵近于两侧的弯曲段与月牙状夹体中部的交界处
。
[0008]根据本专利技术一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具，所述压力传感器的数量为多个，各个压力传感器沿着所述月牙状夹体的厚度方向分布
。
[0009]根据本专利技术一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具，所述控制单元的数量为两个，两个所述控制单元分布于所述固定支架的相对两侧并且分别传动连接于所述夹臂
。
[0010]根据本专利技术一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具，各个所述控制单元分别包括电控系统
、
壳体，所述壳体内设置有齿轮组，所述齿轮组的动力输入端传动连接有步进电机，所述齿轮组的动力输出端传动连接于所述夹臂，所述步进电机受控于所述电控系统以通过所述电控系统控制所述步进电机的输入电流
。
[0011]根据本专利技术一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具：所述齿轮组包括相互啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮同轴套接于所述步进电机的动力输出轴；所述夹臂的端部设置有连接板，所述连接板在所述壳体内固定套接于所述从动轮的旋转轴
。
[0012]本专利技术还公开一种洗碗机，包括如上所述的便于控制夹持力的智能洗碗机夹具
。
[0013]本专利技术一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具，夹具可以通过所述固定支架安装在洗碗机的机械臂上，以便于机械臂操控夹具在洗碗机内夹取碗具
。
夹具的两个夹臂通过控制单元控制，实现两个夹臂的相互靠拢和分离，两个夹臂端部的弹性体随两个夹臂的相互靠拢可以有效夹持碗具，相反，两个夹臂端部的弹性体随两个夹臂的相互分离可以有效释放碗具
。
除此之外，至少一个所述弹性体内设置有信号连接于所述控制单元的触发单元，相对两侧的夹臂相互靠拢并带动所述弹性体夹持碗具的过程中，所述弹性体产生弹性形变后触发所述触发单元，所述控制单元接收到所述触发单元的触发信号后减小对所述夹臂的驱动力，也就是说，当相对两侧的夹臂相互靠拢并各自带动弹性体从相对两侧夹持碗具时，所述弹性体因在夹臂与碗具之间受压而产生弹性变形，随着弹性体产生的弹性变形程度增大，也反映出碗具受到的夹持力在逐渐增大，当弹性体弹性变形至一定程度后触发所述触发单元，让触发单元对所述控制单元发出触发信号，所述控制单元便及时根据触发信号减小对所述夹臂的驱动力，以此来避免碗具受到的夹持力继续增大，从而可以有助于避免夹具对碗具构成损坏
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1是本专利技术的整体结构图；
图2是本专利技术的局部结构图；图3是本专利技术的局部结构图
。
[0016]1、
固定支架，
2、
控制单元，
21、
壳体，
22、
齿轮组，
23、
步进电机，
3、
夹臂，
31、
连接板，
4、
月牙状夹体，
41、
弯曲段，
42、
固定板，
5、
压力传感器，
51、
检测端
。
实施方式
[0017]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制
。
[0018]还需要说明的是，为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具，其特征在于，包括：固定支架（1），用于设置在洗碗机的机械臂上；控制单元（2），连接于所述固定支架（1）；两个夹臂（3），通过所述控制单元（2）驱动两个所述夹臂（3）相互靠拢和分离；两个弹性体，两个弹性体分别设置在各个夹臂（3）的端部并用于夹持碗具；其中，至少一个所述弹性体内封装有触发单元，所述触发单元信号连接于所述控制单元（2）；相对两侧的夹臂（3）相互靠拢并带动所述弹性体夹持碗具的过程中，所述弹性体产生弹性形变后触发所述触发单元，所述控制单元（2）接收到所述触发单元的触发信号后减小对所述夹臂（3）的驱动力
。2.
根据权利要求1所述的便于控制夹持力的智能洗碗机夹具，其特征在于：所述弹性体为月牙状夹体（4），所述月牙状夹体（4）的相对两端形成有弯曲段（
41
）；所述月牙状夹体（4）外侧的弧形凸面连接于所述夹臂（3）；所述月牙状夹体（4）内侧的弧形凹口以及所述弯曲段（
41
）用于朝向碗具；所述触发单元为压力传感器（5），所述压力传感器（5）封装在所述月牙状夹体（4）的内部；其中，所述压力传感器（5）的检测端（
51
）设置在所述月牙状夹体（4）中部与所述弯曲段（
41
）的交界处
。3.
根据权利要求2所述的便于控制夹持力的智能洗碗机夹具，其特征在于，所述月牙状夹体（4）中部封装有固定板（
42
）；所述固定板（
42
）的相对两侧对称分布有所述压力传感器（5），各个所述压力传感器（5）上远离所述检测端（
51
）的一端抵接于所述固定板（
42
），各个所述压力传感器（5）的检测端（
51
）分别抵近于两侧的弯曲段（
41
）与月牙状夹体（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：何锋，
申请(专利权)人：广州煌牌自动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：