控制装置，机器人侧的控制单元及机器人外部的控制单元制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于使机动车(407)在停车场内运动的控制装置，其中，所述机动车(407)具有前车轴(405)和后车轴(409)，所述控制装置能够将泊车机器人(201)控制成，使得所述泊车机器人(201)抬升所述机动车(407)的所述前车轴(405)或所述后车轴(409)并且使在所述前车轴(405)或所述后车轴(409)处抬升的所述机动车(407)在停车场内运动。本发明专利技术还涉及一种用于泊车机器人的机器人外部的控制单元和一种用于泊车机器人的机器人侧的控制单元。于泊车机器人的机器人侧的控制单元。于泊车机器人的机器人侧的控制单元。

【技术实现步骤摘要】
控制装置，机器人侧的控制单元及机器人外部的控制单元
[0001]本申请是申请号为201811375670.6、申请日为2018年11月19日、专利技术名称为“用于使机动车在停车场内运动的方法和系统以及停车场”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种用于使机动车在停车场内运动的控制装置。本专利技术还涉及一种机器人侧的控制单元及机器人外部的控制单元。

技术介绍

[0003]公开文献DE 39 17 475 A1描述一种用于停车楼的运输系统。在此，泊车机器人将载客车放置到泊车位置并且将载客车从那里提取以离开停车楼。泊车机器人由带有可移动的升降台的可锁定平台组成，该升降台具有包括载客车车轮的四个用于抬升的升降设备。
[0004]公开文献DE 10 2012 101 601 A1描述一种停车楼，在该停车楼中安装有一个或多个泊车机器人。泊车机器人如在高架仓库系统中那样借助运输技术的由该工业领域所开发的技术规程来工作。为此，停车楼中的任何车辆都可以被驾驶到呈集装架形式的可运动的泊车平台上。
[0005]公开文献DE 10 2014 221 770 A1描述一种用于运行拖车机器人的方法。拖车机器人可以构造为泊车机器人。

技术实现思路

[0006]本专利技术所基于的任务在于，提供一种用于使机动车在停车场内高效地运动的有效方案。
[0007]该任务借助用于使机动车在停车场内运动的方法和系统以及机动车用的停车场和计算机程序来解决。本专利技术的有利构型是优选实施方式。r/>[0008]根据一个方面，提供一种用于使机动车在停车场内运动的方法，其中，机动车具有前车轴和后车轴，所述方法包括以下步骤：
[0009]‑
借助泊车机器人抬升机动车的前车轴或者后车轴，
[0010]‑
借助泊车机器人使在前车轴或后车轴处抬升的机动车在停车场内运动。
[0011]根据另一方面，提供一种用于使机动车在停车场内运动的系统，其中，机动车具有前车轴和后车轴，所述系统包括：
[0012]‑
泊车机器人，和
[0013]‑
控制装置，用于这样控制泊车机器人，使得泊车机器人抬升机动车的前车轴或者后车轴并且使在前车轴或后车轴处抬升的机动车在停车场内运动。
[0014]根据另一方面，提供一种机动车用的停车场，该停车场包括用于使机动车在停车场内运动的系统。
[0015]根据一个方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码，该程序代码用于在计算机程序在计算机、尤其在所述系统的控制装置上实施时执行用于使机动车在停车
场内运动的方法。
[0016]本专利技术基于以下认知：上述任务可以由此解决，即机动车的前车轴和后车轴中的仅一个被抬升。在此，在前述现有技术中，机动车总是作为整体被抬升。也就是说，前述现有技术提出，总是抬升两个车轴，即机动车的前车轴和后车轴。
[0017]通过本专利技术的方案，即仅抬升机动车的单一车轴、即前车轴或后车轴，泊车机器人仅需抬升机动车的一部分。也就是说，泊车机器人与前述现有技术相比需要更小的力，以便在一个车轴处抬升机动车。相应地，根据本专利技术方案的泊车机器人与根据前述现有技术的泊车机器人相比可以更紧凑亦或更小地被确定尺寸。例如根据本专利技术方案的泊车机器人相应地不需要被很强地确定尺寸的升降设备亦或蓄电池亦或驱动器。
[0018]此外，借助泊车机器人使在前车轴或后车轴处抬升的机动车运动具有以下技术优点：在此，与前述现有技术相比可以以更少的力来执行机动车的相应运动。相应地，也需要更少的能量，这也是因为机动车仅在一个车轴上、即在没有被抬升的车轴上被拉动或推动。
[0019]在一个实施方式中设置，在抬升前求取，前车轴和后车轴中的哪一个是机动车的驱动轴，其中，所求取的驱动轴借助泊车机器人被抬升。
[0020]由此，例如引起以下技术优点：可以使机动车高效地运动，这是因为如果驱动轴没有与机动车的驱动系分离，那么作为驱动轴的车轴在机动车运动时将会针对该运动施加阻力。
[0021]因此，可以与驱动轴是否与驱动系分离无关地借助泊车机器人使机动车高效地运动，因为机动车的非驱动轴根据该实施例刚好没有被抬升，而是驱动轴被抬升，也就是说借助泊车机器人在非驱动轴上使机动车运动。
[0022]根据另一实施方式设置，在抬升之前检查，机动车是否具有全轮驱动，其中，如果机动车具有全轮驱动，那么借助泊车机器人既不抬升前车轴也不抬升后车轴。
[0023]由此，例如引起以下技术优点：可以借助泊车机器人防止机动车的低效运动，这是因为在全轮驱动的情况下前车轴和后车轴都与机动车的驱动系耦合。在该情况下，两个驱动轴借助泊车机器人针对机动车的运动施加阻力。因此，借助泊车机器人使机动车运动是非常低效的。
[0024]根据另一实施方式设置，泊车机器人被远程控制，以便抬升前车轴或后车轴并且使在前车轴或后车轴处抬升的机动车运动。
[0025]由此，例如引起以下技术优点：可以有效避免在泊车机器人自主运行时可能出现的问题。在泊车机器人的自主运行中可能出现所谓的“死锁”。这样的“死锁”指泊车机器人自己不能解决情况或问题并因此例如干脆停住并且不再行动的状况。
[0026]这样的复杂状况例如可能在交通参与者不可预知地突然出现在泊车机器人前面时出现。例如，这样的交通参与者从停车场的拐角出来。
[0027]进一步地，对泊车机器人的远程控制具有以下技术优点：可以使多个这样的泊车机器人高效地运行。
[0028]例如，由此可以高效地执行这些泊车机器人的协作。这尤其因为在此在中心提供对各个泊车机器人、即例如它们的对应位置亦或它们的对应行驶方向亦或它们的对应目标位置的了解。
[0029]根据另一实施方式设置，用于使机动车在停车场内运动的系统构造或被设立成用
于实施或执行用于使机动车在停车场内运动的方法。
[0030]在一个实施方式中设置，用于使机动车在停车场内运动的方法借助用于使机动车在停车场内运动的系统来实施或执行。
[0031]方法的技术功能性类似地由系统的相应技术功能性得到，并且反之。
[0032]根据一个实施方式，控制装置构造为远程控制装置。
[0033]在另一实施方式中，设置求取装置，其构造为用于在抬升之前求取前车轴和后车轴中的哪一个是机动车的驱动轴，其中，控制装置构造成用于这样控制泊车机器人，使得该泊车机器人将所求取的驱动轴抬升。
[0034]在另一实施方式中，设置检查装置，其构造为用于在抬升之前检查机动车是否具有全轮驱动，其中，控制装置构造成用于这样控制泊车机器人，使得在机动车具有全轮驱动的情况下该泊车机器人既不抬升前车轴也不抬升后车轴。
[0035]在一个实施方式中，停车场具有多个楼层。
[0036]在一个实施方式中，停车场包括停车楼和/或停车库。
[0037]在一个实施方式中，设置多个泊车机器人。
[0038]在一个实施方式中，控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于使机动车(407)在停车场内运动的控制装置，其中，所述机动车(407)具有前车轴(405)和后车轴(409)，所述控制装置能够将泊车机器人(201)控制成，使得所述泊车机器人(201)抬升所述机动车(407)的所述前车轴(405)或所述后车轴(409)并且使在所述前车轴(405)或所述后车轴(409)处抬升的所述机动车(407)在停车场内运动。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置包括机器人外部的控制单元，所述机器人外部的控制单元能与所述泊车机器人(201)通信并且发送用于所述泊车机器人(201)的控制的信号；和/或所述控制装置包括机器人侧的控制单元，所述机器人侧的控制单元能接收用于所述泊车机器人(201)的控制的信号。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述机器人外部的控制单元构造为用于远程控制所述泊车机器人(201)，其中，远程控制指令由所述机器人外部的控制单元求取并且通过无线通信接口被发送给所述泊车机器人(201)。4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述机器人外部的控制单元构造为用于借助无线通信接口发送用于将所述机动车(407)从起始位置转移到目标位置中的委托。5.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，所述机器人侧的控制单元接收远程控制指令并且基于所述远程控制指令控制所述泊车机器人(201)。6.根据权利要求2或4所述的控制装置，其中，所述机器人侧的控制单元接收用于将所述机动车(407)从起始位置转移到目标位置中的委托并且基于所述委托自主或高度自动化地控制所述泊车机器人(201)，使得所述泊车机器人(201)实施所述委托。7.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其中，所述机器人外部的控制单元借助所述机器人侧的控制单元来监视所述泊车机器人(201)的控制。8.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述机器人外部的控制单元从所述机器人侧的控制单元接管控制。9.根据权利要求1至4和8之一所述的控制装置，其中，所述控制装置由停车场管理系统包括。10.根据权利要求1至4和8之一所述的控制装置，其中，在抬升之前求取前车轴和后车轴中的哪一个是所述机动车(407)的驱动轴，所述控制装置构造成用于控制所述泊车机器人(201)，使得所述泊车机器人(201)将所求取的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：