本申请涉及一种车辆搬运装置以及立体车库系统，其中，该车辆搬运装置包括：搬运器、搬运车以及搭台机构；搬运器用于将目标车辆从指定区域搬运至/搬运出搬运车上；搭台机构设置于搬运车上，并与指定区域配合，用于为搬运器在搬运车与指定区域之间移动提供移动轨道；搬运车用于承载搬运器并将搬运器以及搬运器所承载的物体运送至目标区域。通过本申请，解决了车辆停放安全性低的问题，提高了车辆停放的安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
车辆搬运装置以及立体车库系统
[0001]本申请涉及车辆搬运设备
，特别是涉及一种车辆搬运装置以及立体车库系统。
技术介绍
[0002]近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的汽车越来越多，人们为节约车辆停放的占地空间，开发出各种各样的立体车库。
[0003]但迄今为止，大多数立体车库都是由驾驶员将车辆准确停放在指定位置之后，再由停车装置夹取车辆停放到立体车库中，在该过程中，由于停车空间受限，经验不足的驾驶员将车辆停放在指定位置时，容易对车辆造成刮蹭，或在车库中产生碰撞，使车库部件受损，从而影响车辆停放的安全性。
[0004]针对相关技术中存在车辆停放安全性低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]在本实施例中提供了一种车辆搬运装置以及立体车库系统，以解决相关技术中存在车辆停放安全性低的问题。
[0006]第一个方面，在本实施例中提供了一种车辆搬运装置，包括：搬运器、搬运车以及搭台机构；
[0007]搬运器，用于将目标车辆搬运至/搬运出搬运车上；
[0008]搭台机构设置于搬运车上，并与指定区域配合，用于为搬运器在搬运车与指定区域之间移动提供移动轨道；
[0009]搬运车用于承载搬运器并将搬运器以及搬运器所承载的物体运送至目标区域。
[0010]在其中的一些实施例中，搭台机构包括：搭台驱动机构以及搭台板；
[0011]搭台驱动机构与搭台板连接，用于驱动搭台板与指定区域配合。
[0012]在其中的一些实施例中，指定区域设置有搭台对接机构，搭台板基于搭台驱动机构的驱动从初始位置翻转至与搭台对接机构配合的对接位置，或基于搭台驱动机构的驱动从对接位置翻转至初始位置。
[0013]在其中的一些实施例中，指定区域设置有搭台对接机构，搭台板基于搭台驱动机构的驱动从初始位置直线运动伸展至与搭台对接机构配合的对接位置，或基于搭台驱动机构的驱动从对接位置收缩至初始位置。
[0014]在其中的一些实施例中，搬运车包括：控制模块，与搭台机构以及搬运器连接，用于控制搭台机构与指定区域配合，并在搭台机构与指定区域配合后，控制搬运器通过搭台机构移动至指定区域。
[0015]在其中的一些实施例中，搬运车还包括：距离测量模块，与控制模块连接，用于测量搬运车与指定区域的距离，并在搬运车与指定区域的距离低于预设距离时，生成触发信
等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。
[0034]在本实施例中提供了一种车辆搬运装置，图1是本申请实施例提供的一种车辆搬运装置的结构示意图，如图1所示的车辆搬运装置包括：搬运器7、搬运车6以及搭台机构61。
[0035]其中，搬运器7承载于搬运车6上，搬运器7可相对于搬运车6移动，用于将目标车辆搬运至/搬运出搬运车6。
[0036]具体的，搬运器7承载于搬运车6的上表面，可相对于搬运车6在水平面上移动，用于将目标车辆搬运至/搬运出搬运车6上。当目标车辆在指定区域时，可以通过搬运器7将目标车辆从指定区域搬运至搬运车6上；当需要将目标车辆从搬运车6上卸下时，可以通过搬运器7将目标车辆搬运出搬运车6。
[0037]搭台机构61设置于搬运车6上，并与指定区域配合，用于为搬运器7在搬运车6与指定区域之间移动提供移动轨道。
[0038]搬运车6用于承载搬运器7并将搬运器7以及搬运器7所承载的物体运送至目标区域。
[0039]进一步地，搭台机构61可设置于搬运车6的尾部，并且可与指定区域配合，用于为搬运器7在搬运车6与指定区域之间的水平移动提供延伸轨道，从而使搬运器7从搬运车6移动至指定区域，进一步便于搬运器7将指定区域的目标车辆转移至搬运车6上，或者便于搬运器7将目标车辆从搬运车6上转移至指定区域。
[0040]进一步地，搬运车6用于承载搬运器7并将搬运器7以及搬运器7所承载的物体运送至目标区域。其中，该物体可以是目标车辆，也可以是其他货物，在此不做限制。
[0041]图2是本申请实施例提供的一种车辆搬运装置使用场景示意图，如图2所示的场景中包括：立体车库1，存车临时停放区2，地面区域3，搬运车休息区4，取车临时停放区5，搬运车6，搬运器7以及目标车辆8。
[0042]立体车库1用于最终存放目标车辆8；存车临时停放区2用于驾驶员临时停放目标车辆8；地面区域3用于搬运车6行走；搬运车休息区4用于搬运车6非运行时停放及充电；取车临时停放区5用于临时停放待取车辆，从而便于驾驶员从取车临时停放区5取车；搬运车6用于完成各个区域之间的运输工作；搬运器7置于搬运车6上，用于将目标车辆8从指定区域搬运至搬运车6上，或从搬运车6上搬运至指定区域，其中，在存车过程中，指定区域可以是存车临时停放区2，下一区域可以是立体车库1；在取车过程中，指定区域可以是立体车库1，下一区域可以是取车临时停放区5。
[0043]具体的，搬运车6可以是无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)。
[0044]在存车过程中，驾驶员将目标车辆8驶入存车临时停放区2，停放完毕后驾驶员离开。进一步地，搬运车6接收到存车指令，则搬运车6行驶至存车临时停放区2中目标车辆8停放的车位对应位置，并使搬运车6上的搭台机构与存车临时停放区2配合，为搬运车6上的搬运器7从搬运车6上移动至存车临时停放区2提供移动轨道，进一步地，搬运车6上的搬运器7从搬运车6上移动至存车临时停放区2中目标车辆8的下方，并将目标车辆8搬运至搬运车6上。搬运车6承载目标车辆8经过地面区域3行驶至立体车库1处，并通过搬运器7将搬运车6上的目标车辆8搬运至立体车库1中的指定位置，进一步地，立体车库1运行，将目标车辆8从指定位置存入指定车位。
[0045]在取车过程中，搬运车6接收到取车指令，搬运车6行驶至立体车库1中的指定位置处，搬运车6上的搬运器7将目标车辆8从立体车库1中的指定位置搬运至搬运车6上，进一步地，搬运车6承载目标车辆8经过地面区域3行驶至取车临时停放区5，通过搬运器7将搬运车6上的目标车辆8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆搬运装置，其特征在于，包括：搬运器、搬运车以及搭台机构；所述搬运器，用于将目标车辆搬运至/搬运出所述搬运车上；所述搭台机构设置于所述搬运车上，并与指定区域配合，用于为所述搬运器在所述搬运车与指定区域之间移动提供移动轨道；所述搬运车用于承载所述搬运器并将所述搬运器以及所述搬运器所承载的物体运送至目标区域。2.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述搭台机构包括：搭台驱动机构以及搭台板；所述搭台驱动机构与搭台板连接，用于驱动所述搭台板与所述指定区域配合。3.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述指定区域设置有搭台对接机构，所述搭台板基于所述搭台驱动机构的驱动从初始位置翻转至与所述搭台对接机构配合的对接位置，或基于所述搭台驱动机构的驱动从所述对接位置翻转至所述初始位置。4.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述指定区域设置有搭台对接机构，所述搭台板基于所述搭台驱动机构的驱动从初始位置直线运动伸展至与所述搭台对接机构配合的对接位置，或基于所述搭台驱动机构的驱动从所述对接位置收缩至所述初始位置。5.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述搬运车包括：控制模块，与所述搭台机构以及所述搬运器连接，用于控制所述搭台机构与所述指定区域配合，并在所述搭台机构与所述指定区域配合后，控制所述搬运器通过所述搭台机构移动至所述指定区域。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，戴岳芳，褚志斌，许宏峰，曹金蕾，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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