一种多自由度转动手臂的电焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度转动手臂的电焊机器人，包括底板，所述底板上表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有转盘，所述转盘上表面右侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有蜗杆，所述转盘上表面左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端转动连接有与蜗杆啮合的齿轮，所述齿轮前表面固定连接有第一调节臂，所述第一调节臂上端铰接有第二调节臂，所述第二调节臂左端设有U形座，所述U形座内部安装有第三电机，所述第三电机表面安装有电焊头，本实用新型专利技术用过分摊重力的方式减少第一电机和第二电机负荷，同时第一电机、第二电机和第三电机以及电缸配合，可以对电焊头进行多方位的自由转动。头进行多方位的自由转动。头进行多方位的自由转动。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度转动手臂的电焊机器人


[0001]本技术涉及电焊机器人
，具体为一种多自由度转动手臂的电焊机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，目前，电焊机器人基本能够实现全自动化，不过，现有的这类电焊机器人在使用时，仍然存在一定的弊端，例如，其需要定期的进行检修，但其并没有相应的便于检修的设置，同时在断电没有备用电源设置，进而影响工作效率，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响。
[0003]为此，公开号为CN209349743U公开了一种全自动电焊机器人，包括安装座，所述控制箱的上表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上表面活动连接有第一机器臂，所述第一机器臂的上端活动连接有第二机器臂，所述第二机器臂靠近检修工具箱的一侧外壁固定连接有第二伺服电机，所述第二机器臂的上端活动连接有第三机器臂，所述第三机器臂远离第二伺服电机的一侧外壁固定连接有第三伺服电机，所述第三机器臂靠近第二伺服电机的一侧外壁顶部位置设有固定套，所述固定套远离第三机器臂的一端设有电焊头。r/>[0004]对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度转动手臂的电焊机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端设有转盘(4)，所述转盘(4)上表面右侧安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有蜗杆(8)，所述转盘(4)上表面左侧固定连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)上端转动连接有与蜗杆(8)啮合的齿轮(10)，所述齿轮(10)前表面固定连接有第一调节臂(11)，所述第一调节臂(11)上端铰接有第二调节臂(12)，所述第一调节臂(11)和第二调节臂(12)之间安装有电缸(13)，所述第二调节臂(12)左端设有U形座(14)，所述U形座(14)内部安装有第三电机(15)，所述第三电机(15)表面安装有电焊头(16)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度转动手臂的电焊机器人，其特征在于：所述电缸(13)缸体下端与第一调节臂(11)铰接，所述电缸(13)的活塞杆上端与第二调节臂(12)铰接。3.根据权利要求1所述的一种多自由度转动手臂的电焊机器人，其特征在于：所述第三电机(15)为双轴电机，所述第三电机(15)的两个输出端与U形座(14)内壁固定连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈峥，贝科东，
申请(专利权)人：南通同欧智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：