空冷器管板组合焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种空冷器管板组合焊接系统，包括底座、位于底座上方的横梁，所述横梁设置位置活动的加工机座，所述加工机座的下端设置中心轴线同轴的卡爪和焊接环，所述焊接环的下端设置焊枪，所述焊接环的上端设置驱动齿圈，加工机座上设置分别与驱动齿圈啮合的正驱动齿轮和反驱动齿轮，本发明专利技术中的空冷器管板组合焊接系统可用于空冷器加工中的管板组合焊接，本焊接系统在管板组合焊接时保持焊条与熔池之间较佳的角度，且焊条可形成斜拉齿的移动轨迹，使熔池焊液均匀饱满，保证管板之间焊缝的高质量，且焊接效率高。且焊接效率高。且焊接效率高。

【技术实现步骤摘要】
空冷器管板组合焊接系统


[0001]本专利技术涉及空冷器加工
，尤其涉及一种空冷器管板组合焊接系统。

技术介绍

[0002]空冷机是以环境空气作为冷却介质，横掠翅片管外，使管内高温工艺流体得到冷却或冷凝的设备，空冷机主要用于化工、制药行业、机械、电子、水电等行业工艺性冷却加工原料和场所的冷却需要。空冷机内部设置许多冷却管束，存在大量管板焊接结构，由于冷却管束内部具有需要通过待冷却的化工类的液体和气，泄露将造成严重后果，且冷却管束的温度环境变化大，对空冷机管板焊缝质量需要较高。现有技术中，管板焊接多通过人工进行焊接，焊接效率低，焊接质量不稳定；大型工厂也有机器人进行管板焊接，但是在管板焊接时，其焊条的走线多为沿着焊接线的平滑圆形，焊条进行平滑圆形的走线会导致管板之间熔池内部焊液不饱满，焊缝质量不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中空冷机管板焊接存在问题，而提出的一种空冷器管板组合焊接系统，提高空冷器管板焊接的质量和效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]空冷器管板组合焊接系统，包括底座、位于底座上方的横梁和位于底座一侧用于连接底座和横梁的竖直支撑杆。所述横梁设置位置活动的加工机座，所述加工机座上设置用于管板焊接的焊枪。
[0006]具体的，所述横梁上设置水平调节块，所述水平调节块可通过丝杠进行水平方向的移动，所述水平调节块的下端连接加工机座，加工机座的下端设置中心轴线同轴的卡爪和焊接环，卡爪位于焊接环的内部，所述焊接环与加工机座之间设置竖直调节杆，所述竖直调节杆与水平调节块相配合，可实现焊接环位置的调整。所述焊接环的下端设置焊枪，所述焊枪与焊接环之间设置水平驱动件和竖直驱动件，用于焊枪位置的微调。
[0007]本专利技术中，焊枪在上焊条任一竖直平面与焊接环的轴线之间的角度为45
°
，该角度下焊枪的焊液可均匀留在管板之间的焊接线处。
[0008]进一步的，所述焊接环的上端设置驱动齿圈，加工机座上设置分别与驱动齿圈啮合的正驱动齿轮和反驱动齿轮，正驱动齿轮和反驱动齿轮用于从不同的方向驱动驱动齿圈，从而形成焊接环的往复旋转运动。优选的，正驱动齿轮位于反驱动齿轮的上方。
[0009]具体的，所述反驱动齿轮的内圈固定套接于反驱套筒，反驱套筒旋转连接于加工机座。
[0010]上述正驱动齿轮所述正驱动齿轮内部设置内齿圈和中间齿轮，所内齿圈固定套接于正驱动齿轮的内缘，所述中间齿轮位于内齿圈与正驱套筒之间并与内齿圈内缘的齿部以及正驱套筒外缘的齿部分别啮合。其中中间齿轮与正驱套筒与加工机座旋转连接。此结构可形成正驱动齿轮与反驱动齿轮在同一方向旋转驱动力的作用下与不同方向旋转，且可通
过设置内齿圈内缘的齿部、正驱套筒外缘的齿部和中间齿轮的半径，进而得到正驱动齿轮与反驱动齿轮不同的转动速度，使正驱动齿轮与反驱动齿轮在驱动驱动齿圈时，驱动齿圈发生不同的线位移。
[0011]进一步的，所述正驱套筒和反驱套筒同轴设置，所述正驱套筒和反驱套筒之间设置用于结合正驱套筒或者反驱套筒的结合套筒，所述结合套筒连接驱动结合套筒移动的驱动件。进一步的，所述横梁中水平调节块的下端设置螺纹杆和定位卡块，所述加工机座的上端设置与螺纹杆相匹配的螺纹套。当驱动齿圈旋转时，加工机座可跟随驱动齿圈旋转，加工机座可沿着螺纹杆进行上下移动，进而带动焊接环上下移动。具体的，当驱动齿圈正向转动，焊接环往上移动；当驱动齿圈反向转动，焊接环往下移动，由于正驱动齿轮与反驱动齿轮具有不同的转动速度，所以焊枪中焊条形成斜拉齿的移动轨迹，使熔池焊液均匀饱满，保证焊缝的高质量。
[0012]进一步的，所述定位卡块位于螺纹套的顶部与水平调节块之间，定位卡块与水平调节块之间通过轴线水平设置的伸缩杆活动连接，定位卡块的位置可以在水平方向移动。当加工机座在焊接之前进行位移，定位卡块卡于螺纹套的顶部与水平调节块之间，限制螺纹套的旋转；当加工机座在焊接时进行位移，定位卡块离开螺纹套的顶部与水平调节块之间，螺纹套可进行旋转。
[0013]进一步的，所述驱动齿圈的上端设置连接板，所述连接板的上端设置启动环，启动环的上方设置上感应件，所述启动环的下方设置下感应件。启动环与连接板之间设置在竖直方向进行位置条件的伸缩杆，当竖直调节杆进行工作时，以保持启动环与所述上感应件和下感应件之间的位置关系。所述上感应件和下感应件连接用于驱动结合套筒与正驱套筒或者反驱套筒结合的驱动件的开关。
[0014]优选的，所述结合套筒与驱动电机的驱动轴通过花键轴滑动连接，所述正驱套筒位于结合套筒的上方，所述反驱套筒位于结合套筒的下方。所述结合套筒的上方设置上油缸，结合套筒的下方设置下油缸，所述上油缸和下油缸的工作杆端分别连接结合套筒，所述上油缸和下油缸内部活塞远离工作杆的一侧充满油液，所述上油缸和下油缸内部活塞远离工作杆的一侧通过油管连接，所述油管上设置油泵。油泵为齿轮泵，油泵内部的内部泵油齿轮的旋转方向开关分别连接上感应件和下感应件。
[0015]启动环可跟随驱动齿圈移动。当结合套筒与正驱套筒结合，驱动齿圈正转并上移，当启动环上移碰触到上感应件，油泵将下油缸中的油液送入上油缸中，结合套筒离开正驱套筒往下移动并与反驱套筒结合，驱动齿圈反转并下移，当启动环下移碰触到下感应件，油泵将上油缸中的油液送入下油缸中，结合套筒离开反驱套筒往下移动并与正驱套筒结合，如此往复工作，可形成结合套筒与正驱套筒或者反驱套筒的间歇结合。
[0016]优选的，所述驱动轴从正驱套筒和反驱套筒内孔中穿过，所述驱动轴的外径小于正驱套筒和反驱套筒的内径，使得加工机座的结构更为紧凑。
[0017]本专利技术的有益效果是：本空冷器管板组合焊接系统可用于空冷器加工中的管板组合焊接，本焊接系统在管板组合焊接时保持焊条与熔池之间较佳的角度，且焊条可形成斜拉齿的移动轨迹，使熔池焊液均匀饱满，保证管板之间焊缝的高质量。整个空冷器管板组合焊接系统在管板定位后，可驱动焊条实现自动焊接，焊接效率高，焊缝质量好，实用性和应用性强。
附图说明
[0018]图1为本空冷器管板组合焊接系统的结构示意图；
[0019]图2为本空冷器管板组合焊接系统正驱动齿轮的结构示意图；
[0020]图3为本空冷器管板组合焊接系统反驱动齿轮的结构示意图；
[0021]图4为本空冷器管板组合焊接系统A处放大的结构示意图；
[0022]图5为本空冷器管板组合焊接系统螺纹套处的结构示意图；
[0023]图6为本空冷器管板组合焊接系统油泵处的连接示意图。
[0024]图中：1、底座；2、横梁；3、竖直支撑杆；4、加工机座；5、卡爪；6、焊接环；7、正驱动齿轮；8、反驱动齿轮；9、焊枪；10、竖直调节杆；11、驱动齿圈；12、正驱套筒；13、反驱套筒；14、驱动轴；15、连接板；16、结合套筒；17、上感应件；18、下感应件；19、启动环；20、上油缸；21、下油缸；22、油泵；23、水平调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.空冷器管板组合焊接系统，包括底座(1)、位于底座(1)上方的横梁(2)和位于底座(1)一侧用于连接底座(1)和横梁(2)的竖直支撑杆(3)，其特征在于，所述横梁(2)设置位置活动的加工机座(4)，所述加工机座(4)的下端设置中心轴线同轴的卡爪(5)和焊接环(6)，所述焊接环(6)的下端设置焊枪(9)；所述焊接环(6)的上端设置驱动齿圈(11)，加工机座(4)上设置分别与驱动齿圈(11)啮合的正驱动齿轮(7)和反驱动齿轮(8)，所述反驱动齿轮(8)的内圈固定套接于反驱套筒(13)；所述正驱动齿轮(7)内部设置内齿圈(71)和中间齿轮(72)，所内齿圈(71)固定套接于正驱动齿轮(7)的内缘，所述中间齿轮(72)位于内齿圈(71)与正驱套筒(12)之间并与内齿圈(71)内缘的齿部以及正驱套筒(12)外缘的齿部分别啮合，所述正驱套筒(12)和反驱套筒(13)同轴设置，正驱套筒(12)和和反驱套筒(13)之间设置用于结合正驱套筒(12)或者反驱套筒(13)的结合套筒(16)；所述横梁(2)上设置水平调节块(23)，所述水平调节块(23)的下端设置螺纹杆(231)和定位卡块(24)，所述加工机座(4)的上端设置与螺纹杆(231)相匹配的螺纹套(41)，所述定位卡块(24)位于螺纹套(41)的顶部与水平调节块(23)之间，定位卡块(24)与水平调节块(23)之间通过轴线水平设置的伸缩杆活动连接。2.根据权利要求1所述的空冷器管板组合焊接系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太明，章新安，赵强，刘萍花，石昕，吴澄，
申请(专利权)人：无锡鼎邦换热设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：