一种具备精准定位功能的点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备精准定位功能的点焊机器人，包括横板，所述横板顶部的右侧固定连接有第一竖板，所述第一竖板右侧的顶部和底部均贯穿设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板左侧的顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部的两侧均贯穿设置有第二电动伸缩杆。本实用新型专利技术通过横板、第一竖板、第一电动伸缩杆、移动板、顶板、第二电动伸缩杆、连接板、转动杆、焊接机械臂和电机的配合，实现了使用效果好的目的，能够根据使用需求对电焊位置进行精确定位，有效避免给使用者带来麻烦，满足当今市场的需求，提高了点焊机器人的实用性和使用性，解决了以往焊机器人使用效果不佳的问题。解决了以往焊机器人使用效果不佳的问题。解决了以往焊机器人使用效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具备精准定位功能的点焊机器人


[0001]本技术涉及点焊机器人
，具体为一种具备精准定位功能的点焊机器人。

技术介绍

[0002]点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人，其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛，但以往的焊机器人大多使用效果不佳，不能根据使用需求对电焊位置进行精确定位，容易给使用者带来麻烦，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了点焊机器人的实用性和使用性，针对性地推出了一种具备精准定位功能的点焊机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具备精准定位功能的点焊机器人，具备使用效果好的优点，解决了以往焊机器人使用效果不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备精准定位功能的点焊机器人，包括横板，所述横板顶部的右侧固定连接有第一竖板，所述第一竖板右侧的顶部和底部均贯穿设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板左侧的顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部的两侧均贯穿设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部通过轴承活动连接有转动杆，所述转动杆的底部固定连接有焊接机械臂，所述连接板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端与转动杆的顶部固定连接。
[0005]优选的，所述横板的顶部固定连接有支撑板，所述横板顶部的左侧固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的表面套设有固定套，所述固定套的右侧固定连接有支板，所述支板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有固定板。
[0006]优选的，所述固定板的右侧固定连接有限位套，所述限位套的内腔设置有限位杆，所述限位杆的底部与固定板的顶部固定连接。
[0007]优选的，所述移动板的左侧开设有竖槽，所述竖槽的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的左侧与连接板的右侧固定连接。
[0008]优选的，所述横板底部的两侧均固定连接有第二竖板，所述第二竖板的底部固定连接有底板，所述底板底部的两侧均固定连接有防滑垫。
[0009]优选的，所述底板顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有存放槽。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过横板、第一竖板、第一电动伸缩杆、移动板、顶板、第二电动伸缩杆、连接板、转动杆、焊接机械臂和电机的配合，实现了使用效果好的目的，能够根据使用需求对电焊位置进行精确定位，有效避免给使用者带来麻烦，满足当今市场的需求，提高了点
焊机器人的实用性和使用性，解决了以往焊机器人使用效果不佳的问题。
[0012]2、本技术通过设置支撑板，用于对第三电动伸缩杆进行固定，通过设置第三电动伸缩杆、固定套、支板、弹簧和固定板，用于对工件进行固定，通过设置限位套和限位杆，用于对固定板进行限定，提高固定板上下移动时的稳定性，通过设置竖槽、滑杆和滑套，用于对连接板进行限定，提高连接板上下移动时的稳定性，通过设置第二竖板、底板和防滑垫，用于对焊机器人进行支撑，通过设置滑槽和滑块，用于存放槽的前后移动，通过设置存放槽，用于对物品进行存放。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术结构主视图；
[0015]图3为本技术图1中A的局部结构放大示意图。
[0016]图中：1、横板；2、第一竖板；3、第一电动伸缩杆；4、移动板；5、顶板；6、第二电动伸缩杆；7、连接板；8、转动杆；9、焊接机械臂；10、电机；11、支撑板；12、第三电动伸缩杆；13、固定套；14、支板；15、弹簧；16、固定板；17、限位套；18、限位杆；19、竖槽；20、滑杆；21、滑套；22、第二竖板；23、底板；24、防滑垫；25、滑槽；26、滑块；27、存放槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，一种具备精准定位功能的点焊机器人，包括横板1，横板1顶部的右侧固定连接有第一竖板2，第一竖板2右侧的顶部和底部均贯穿设置有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的输出端固定连接有移动板4，移动板4左侧的顶部固定连接有顶板5，顶板5顶部的两侧均贯穿设置有第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6的输出端固定连接有连接板7，连接板7的底部通过轴承活动连接有转动杆8，转动杆8的底部固定连接有焊接机械臂9，连接板7的顶部固定连接有电机10，电机10的输出端与转动杆8的顶部固定连接，横板1的顶部固定连接有支撑板11，横板1顶部的左侧固定连接有第三电动伸缩杆12，第三电动伸缩杆12的表面套设有固定套13，固定套13的右侧固定连接有支板14，支板14的底部固定连接有弹簧15，弹簧15的底部固定连接有固定板16，固定板16的右侧固定连接有限位套17，限位套17的内腔设置有限位杆18，限位杆18的底部与固定板16的顶部固定连接，移动板4的左侧开设有竖槽19，竖槽19的内壁固定连接有滑杆20，滑杆20的表面套设有滑套21，滑套21的左侧与连接板7的右侧固定连接，横板1底部的两侧均固定连接有第二竖板22，第二竖板22的底部固定连接有底板23，底板23底部的两侧均固定连接有防滑垫24，底板23顶部的两侧均开设有滑槽25，滑槽25的内壁滑动连接有滑块26，滑块26的顶部固定连接有存放槽27，通过设置支撑板11，用于对第三电动伸缩杆12进行固定，通过设置第三电动伸缩杆12、固定套13、支板14、弹簧15和固定板16，用于对工件进行固定，通过设置限位套17和限位杆18，用于对固定板16进行限定，提高固定板16上下移动时的稳定性，通过设置竖槽19、滑杆20和滑套
21，用于对连接板7进行限定，提高连接板7上下移动时的稳定性，通过设置第二竖板22、底板23和防滑垫24，用于对焊机器人进行支撑，通过设置滑槽25和滑块26，用于存放槽27的前后移动，通过设置存放槽27，用于对物品进行存放，通过横板1、第一竖板2、第一电动伸缩杆3、移动板4、顶板5、第二电动伸缩杆6、连接板7、转动杆8、焊接机械臂9和电机10的配合，实现了使用效果好的目的，能够根据使用需求对电焊位置进行精确定位，有效避免给使用者带来麻烦，满足当今市场的需求，提高了点焊机器人的实用性和使用性，解决了以往焊机器人使用效果不佳的问题。
[0019]使用时，通过第一电动伸缩杆3的输出端驱动移动板4水平移动，通过移动板4带动顶板5水平移动，通过顶板5带动第二电动伸缩杆6水平移动，通过第二电动伸缩杆6带动连接板7水平移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备精准定位功能的点焊机器人，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）顶部的右侧固定连接有第一竖板（2），所述第一竖板（2）右侧的顶部和底部均贯穿设置有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的输出端固定连接有移动板（4），所述移动板（4）左侧的顶部固定连接有顶板（5），所述顶板（5）顶部的两侧均贯穿设置有第二电动伸缩杆（6），所述第二电动伸缩杆（6）的输出端固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的底部通过轴承活动连接有转动杆（8），所述转动杆（8）的底部固定连接有焊接机械臂（9），所述连接板（7）的顶部固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出端与转动杆（8）的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具备精准定位功能的点焊机器人，其特征在于：所述横板（1）的顶部固定连接有支撑板（11），所述横板（1）顶部的左侧固定连接有第三电动伸缩杆（12），所述第三电动伸缩杆（12）的表面套设有固定套（13），所述固定套（13）的右侧固定连接有支板（14），所述支板（14）的底部固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）的底部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王工林，
申请(专利权)人：兰州长信电力设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：