下载一种多自由度转动手臂的电焊机器人的技术资料

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本实用新型公开了一种多自由度转动手臂的电焊机器人,包括底板,所述底板上表面安装有第一电机,所述第一电机的输出端设有转盘,所述转盘上表面右侧安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有蜗杆,所述转盘上表面左侧固定连接有支撑柱,所述支撑柱上端...
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