本技术公开了一种可360度旋转焊接机器人悬臂，包括焊接机器人悬臂，所述焊接机器人悬臂安装在安装板的下方，所述安装板设在旋转轴的底端，所述旋转轴的中间位置设有定位滑槽，所述旋转轴的顶端设有固定轴，所述固定轴的设在平衡旋转架的内部，所述平衡...

本技术公开了一种带Z轴可升降焊接机器人悬臂，包括Z轴升降架和机器人悬挂支架，所述机器人悬挂支架的内部的一端设有Z轴升降架，所述Z轴升降架的内部的底端的两侧分别设有左半端封口板和右半端封口板，所述左半端封口板的内部设有Z轴升降座，所述Z轴...

本技术公开了一种固定式焊接机器人悬臂，包括滑框，所述壳体的上下表面均开设有限位滑槽；滑框，所述滑框卡在壳体对的一侧，且滑框的上下侧均设有滑块，且滑块插入对应的限位滑槽内部；凹槽，所述凹槽开设在限位滑槽的一侧，且凹槽的内部固定有弹簧，所述...

本技术公开了一种带Y轴可移动焊接机器人悬臂，包括第一无杆气缸、第二无杆气缸和第三无杆气缸；所述第三无杆气缸前端安装有第三滑块，所述第三滑块前端安装有安装座，所述安装座内部安装有第一电机，所述第一电机前端安装有变速器，所述变速器前端安装有...

本技术公开了一种多角度焊接机器人悬臂，包括悬臂架和悬臂滑台，所述悬臂滑台安装在悬臂架上并可沿着悬臂架移动，所述悬臂滑台由机架、导轮安装架、辅助导轮、主导轮和驱动机构组成，所述驱动机构安装于机架的内侧，所述机架的顶部两端各设置有一个导轮安...

本实用新型公开了一种焊接机器人双工位翻转变位机，包括并排设置的两个焊接台，两个所述焊接台之间设有翻转轴，所述翻转轴的一侧固定有两个并排的气缸，所述气缸的活塞杆端部安装有气动手指，所述气动手指远离气缸的一侧设有上下并排的夹板，下侧的所述夹...

本实用新型公开了一种导轨式移动机器人，包括立架，两个立架上端一侧通过连接轴分别旋转设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间旋转设有丝杆，丝杆上螺纹滑动设有滑座，滑座下侧安装有机械手臂，第一支撑板外侧通过第一齿轮组传动连接有...

本实用新型公开了一种龙门倒挂式机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部固定安装有机器人主体悬挂机构，所述机器人主体悬挂机构由底板、驱动机构和龙门悬挂组件组成，所述底板的顶部两侧各设置有一个龙门悬挂组件，所述底板的顶部中间位置设置有驱...

本实用新型公开了一种桁架式移动机器人，包括桁形架，桁形架包括设有的立柱，且多个立柱上设有顶梁，顶梁设置成环形梁，顶梁外侧滑动设有滑座，滑座一侧通过连接座安装有多轴机械手臂，顶梁上设有从动齿条，滑座内上部通过连接轴旋转设置有第一主动齿轮，...

本发明提供一种悬挂式机器人运动机构及其机器人系统，包括悬挂架、行走机构、抬升机构、万向轮和减速机构，两个行走机构设置在悬挂架上，其中行走机构内的车轮架在竖直方向上能够实现升降，四个抬升机构两两分别设置在悬挂架的两侧，抬升机构包括顶杆、扭...

本发明提供一种自动焊接变位机，包括：下机架安装有上机架；基板可转动的安装在下机架上；支撑臂对称的安装在基板上；放置盘可转动的安装在两个支撑臂之间；转臂用于驱动所述基板和放置盘分别各自独立转动或同时转动；所述基板的转动轴线与放置盘的转动轴...

本发明提供一种轨道式机器人运动机构及其机器人系统，包括框架、驱动机构、液压缸、侧边轮Ⅰ、齿条、连杆、齿轮、侧边支撑组件和防偏组件，驱动机构转动安装在框架上，驱动机构用于和导轨摩擦接触并提供行进的动力。通过液压缸带动侧边轮Ⅰ始终保持与导轨...

本发明涉及土层钻进领域，具体涉及一种建筑水泥桩柱施工用钻进装置，包括驱动杆、第一弹簧、第二弹簧、中心钻杆、外筒、中心筒和滚刀组件，中心钻杆与外筒均在驱动杆的驱动下同步转动，并分别通过第二弹簧和第一弹簧与驱动杆连接，中心钻杆位于外筒内，并...

本发明涉及土层钻进技术领域，具体涉及一种用于建筑施工的岩土层钻进设备。一种用于建筑施工的岩土层钻进设备包括转动部、中筒、外筒、推动机构、第一加强破碎机构和第二加强破碎机构。转动部包括固定连接的转轴、破碎板和内筒。外筒、中筒和内筒可相对滑...

本发明涉及一种应用于建筑施工中的搅拌混合装置，包括：搅拌箱，其内有通过第一电机驱动的螺旋输送叶片，搅拌箱的侧面有支撑组件，支撑组件上转动有传动板，传动板和搅拌箱之间设置有搅拌棒，搅拌棒的一端通过伸缩结构滑动且转动的连接在传动板上，另一端...

本发明涉及一种基于图像增强的锤头精细化缺陷检测方法，属于数据处理技术领域。该方法中，通过识别图形获取破碎机锤头原始图像；对原始图像进行数据处理，得到原始图像对应的纹理图像；利用多尺度Retinex算法，得到原始图像对应的增强图像；根据增...

本发明涉及基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整方法及系统，通过获取所有光伏电池板图像，进行图像处理得到电池板表面脏污区域信息，根据电池板脏污区域信息得到电池板脏污特征数据，基于电池板脏污特征数据构建脏污区域特征向量，对电池板进行区域...

本发明涉及缆线领域，具体涉及一种高压电缆除冰机。用于除去缆线上的冰，安装壳呈筒状，随着温度的降低安装壳收缩。安装壳套装在缆线上，敲击环由多个首尾铰接的敲击连杆构成，安装壳收缩时，在安装壳的带动下收缩蓄力。第一铰接点向内移动的过程中与第一...

本发明涉及缺陷识别技术领域，具体涉及一种基于图像处理的轴承缺陷损伤程度评估方法及系统。该方法通过缺陷检测网络获得第一疑似缺陷像素点和缺陷像素点。获得第一疑似缺陷像素点的灰度三元组，根据相邻灰度三元组之间的灰度信息的变化筛选出第二疑似缺陷...

本发明提供一种管件焊接装置，包括管件夹持组件和焊枪驱动组件，两个管件夹持组件对立设置，管件夹持组件包括半圆形夹板、夹持部和驱动部件，两个半圆形夹板通过销轴对接成完整的圆环，半圆形夹板上设有两个夹持部，其中夹持部能够沿着半圆形夹板的径向移...