自动焊接变位机制造技术

本发明专利技术提供一种自动焊接变位机，包括：下机架安装有上机架；基板可转动的安装在下机架上；支撑臂对称的安装在基板上；放置盘可转动的安装在两个支撑臂之间；转臂用于驱动所述基板和放置盘分别各自独立转动或同时转动；所述基板的转动轴线与放置盘的转动轴线呈垂直状态。本发明专利技术，针对圆盘状工件进行焊接时，能够带动工件在X轴和Y轴两个垂直方向同时或分别做俯仰的调整动作以及圆周方向上的转动，配合以焊枪，便可实现快速、高效的圆周方向上的焊接操作，操作人员对工件进行焊接时，产生的细碎焊渣或者产生的粉尘能在负压设备作用下被收集到基板的空腔内，能够实现对焊渣收集的目的，且具有改善作业环境的目的。且具有改善作业环境的目的。且具有改善作业环境的目的。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接变位机


[0001]本专利技术涉及自动焊接
，具体为一种自动焊接变位机。

技术介绍

[0002]在对某些圆盘形的工件进行焊接时，传统上由于没有专用的自动化焊接设备，因此需要操作人员手工进行焊接操作。这种方式耗时费力，不仅需要消耗大量的时间和劳动量，同时对于操作者的要求较高，存在较大的局限性。鉴于此，专利公告号为CN211991653U公开了一种自动焊接变位机构（以下简称“该方案”），该机构包括机架，所述机架的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的工作端上连接有可调式的焊枪，所述机架的中部还设置有支撑架等，该方案能够带动工件做俯仰的调整动作以及圆周方向上的转动，配合以焊枪，便可实现快速、高效的圆周方向上的焊接操作。在该方案的机架的前面只具有一个焊枪，众所周知，由于在焊接的时候，往往可以设置多组，比如两组，分别在该机架的相邻的两侧，这样可以满足焊枪固定或者操作人员从两个侧面任意一侧对工件进行加工。所以该方案只能满足工件在一个面内转动调节角度，而不能满足垂直面内的俯仰角度单独或同时调节。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动焊接变位机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动焊接变位机，包括：下机架，安装有上机架；基板，可转动的安装在下机架上；支撑臂，对称的安装在基板上；放置盘，可转动的安装在两个支撑臂之间；转臂，用于驱动所述基板和放置盘分别各自独立转动或同时转动；所述基板的转动轴线与放置盘的转动轴线呈垂直状态。
[0005]优选的，所述支撑臂上安装有支撑套和主动轮，所述转臂套在支撑套上，且该转臂包括外转臂以及套装在外转臂上的内转臂，所述放置盘的侧面安装有齿轮，所述外转臂的一端具有螺纹用于啮合驱动齿轮，将所述内转臂沿外转臂轴向方向移动，用于使内转臂驱动主动轮转动，从而驱动基板内的从动轮转动。
[0006]优选的，所述基板内还安装有中间轮，所述从动轮安装在贯穿基板的转轴上，所述转轴的两端安装在下机架上，所述中间轮分别与主动轮和从动轮联动。
[0007]优选的，所述内转臂的一端安装有手柄，所述手柄铰接有用于限制内转臂与外转臂进一步相对移动或转动的支撑杆，所述支撑杆的端部内壁安装有插销，所述外转臂上具有与插销插接配合的盲孔。
[0008]优选的，所述手柄与外转臂之间的内转臂上套装有弹簧以及两个轴承，两个轴承
分别位于弹簧的两端且与弹簧端部连接。
[0009]优选的，所述内转臂的另一端安装有插块，所述主动轮上具有与插块相适配插接的插孔，所述插块的直径大于内转臂的直径。
[0010]优选的，所述支撑套上具有螺栓孔，所述支撑臂上贯穿安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过螺栓孔可将外转臂锁紧。
[0011]优选的，所述下机架上安装有弧形定位轨，所述弧形定位轨与基板端部的转动轨迹重合，且弧形定位轨上与基板的一端具有定位孔，并配备有插杆用于与定位孔插装。
[0012]优选的，所述基板内具有空腔，所述基板的上端面具有通孔，所述基板的下端面安装有通过管与空腔联通的负压设备。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术，针对圆盘状工件进行焊接时，能够带动工件在X轴和Y轴两个相互的垂直方向上同时或分别做俯仰的调整动作以及圆周方向上的转动，配合以焊枪，便可实现快速、高效的圆周方向上的焊接操作，能够大大节省人工劳动，同时提高工作效率，而且还可以保证焊接质量，并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，当操作人员对工件进行焊接时，产生的细碎焊渣或者产生的粉尘能在负压设备作用下被收集到基板的空腔内，能够实现对焊渣收集的目的，且具有改善作业环境的目的。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体立体结构示意图；图2为本专利技术实施例的侧视示意图（局部）；图3为本专利技术实施例的后视示意图（局部）；图4为本专利技术转臂及与主动轮、中间轮配合示意图；图5为本专利技术放置盘及内部示意图。
[0015]图中：1下机架、2上机架、3基板、4支撑臂、5放置盘、6升降气缸、7焊枪、8电控箱、9转臂、10齿轮、11支撑套、12外转臂、13内转臂、14手柄、15螺纹、16弹簧、17轴承、18支撑杆、19插销、20盲孔、21插块、22主动轮、23插孔、24中间轮、25转轴、26从动轮、27锁紧螺栓、28空腔、29通孔、30负压设备、31弧形定位轨、32定位孔、33插杆、34工件。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]实施例：请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种自动焊接变位机，包括：下机架1，安装有上机架2；基板3，可转动的安装在下机架1上；支撑臂4，对称的安装在基板3上；
放置盘5，可转动的安装在两个支撑臂4之间；转臂9，用于驱动所述基板3和放置盘5分别各自独立转动或同时转动；所述基板3的转动轴线与放置盘5的转动轴线呈垂直状态，其中，在图1中，X轴作为放置盘5的转动轴线，Y轴作为基板3的转动轴线。
[0018]具体的，所述支撑臂4上安装有支撑套11和主动轮22，所述转臂9套在支撑套11上，且该转臂9包括外转臂12以及套装在外转臂12上的内转臂13，所述放置盘5的侧面安装有齿轮10，所述外转臂12的一端具有螺纹15用于啮合驱动齿轮10，将所述内转臂13沿外转臂12轴向方向移动，用于使内转臂13驱动主动轮22转动，从而驱动基板3内的从动轮26转动。
[0019]具体的，所述基板3内还安装有中间轮24，所述从动轮26安装在贯穿基板3的转轴25上，所述转轴25的两端安装在下机架1上，所述中间轮24分别与主动轮22和从动轮26联动。
[0020]具体的，所述内转臂13的一端安装有手柄14，所述手柄14铰接有用于限制内转臂13与外转臂12进一步相对移动或转动的支撑杆18，所述支撑杆18的端部内壁安装有插销19，所述外转臂12上具有与插销19插接配合的盲孔20。
[0021]具体的，所述手柄14与外转臂12之间的内转臂13上套装有弹簧16以及两个轴承17，两个轴承17分别位于弹簧16的两端且与弹簧16端部连接。
[0022]具体的，所述内转臂13的另一端安装有插块21，所述主动轮22上具有与插块21相适配插接的插孔23，所述插块21的直径大于内转臂13的直径。
[0023]具体的，所述支撑套11上具有螺栓孔，所述支撑臂4上贯穿安装有锁紧螺栓31，所述锁紧螺栓31通过螺栓孔可将外转臂12锁紧。
[0024]具体的，所述下机架1上安装有弧形定位轨31，所述弧形定位轨31与基板3转动轨迹重合，且弧形定位轨31上与基板3的一端具有定位孔32，并配备有插杆33用于与定位孔32插装。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接变位机，其特征在于，包括：下机架（1），安装有上机架（2）；基板（3），可转动的安装在下机架（1）上；支撑臂（4），对称的安装在基板（3）上；放置盘（5），可转动的安装在两个支撑臂（4）之间；转臂（9），用于驱动所述基板（3）和放置盘（5）分别各自独立转动或同时转动；所述基板（3）的转动轴线与放置盘（5）的转动轴线呈垂直状态。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述支撑臂（4）上安装有支撑套（11）和主动轮（22），所述转臂（9）套在支撑套（11）上，且该转臂（9）包括外转臂（12）以及套装在外转臂（12）上的内转臂（13），所述放置盘（5）的侧面安装有齿轮（10），所述外转臂（12）的一端具有螺纹（15）用于啮合驱动齿轮（10），将所述内转臂（13）沿外转臂（12）轴向方向移动，用于使内转臂（13）驱动主动轮（22）转动，从而驱动基板（3）内的从动轮（26）转动。3.根据权利要求2所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述基板（3）内还安装有中间轮（24），所述从动轮（26）安装在贯穿基板（3）的转轴（25）上，所述转轴（25）的两端安装在下机架（1）上，所述中间轮（24）分别与主动轮（22）和从动轮（26）联动。4.根据权利要求2所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述内转臂（13）的一端安装有手柄（14），所述手柄（14）铰接有用于限制内转臂（13）与外转臂（12）进一步相...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝科东，沈峥，
申请(专利权)人：南通同欧智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：