【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人相关领域，具体为一种带z轴可升降焊接机器人悬臂。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷漆。
2、现有技术中对于焊接机器人悬臂在使用中仍存在一定的不足，传统的焊接机器人悬臂通常是具有x轴y轴的行动轨迹，但对于悬臂来说，悬挂的高度一般都是固定式，不能根据焊接的工件的高度进行升高或降低调节，若是一组工件需要焊接两个高度的位置时，需要进行两次调整操作，不带z轴可升降结构，焊接效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带z轴可升降焊接机器人悬臂，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的焊接机器人悬臂通常是具有x轴y轴的行动轨迹，但对于悬臂来说，悬挂的高度一般都是固定式，不能根据焊接的工件的高度进行升高或降低调节，若是一组工件需要焊接两个高度的位置时，需要进行两次调整操作，不带z轴可升降结构，焊接效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带z轴可升降焊接机器人悬臂，包括z轴升降架和机器人悬挂支架，所述机器人悬挂支架的内部的一端设有z轴升降架，所述z轴升降架的内部的底端的两侧分别设有左半端封
3、在进一步的实施例中，所述定位伸缩杆与固定伸缩套通过固定滑块与固定滑槽滑动连接，且固定滑块与定位伸缩杆通过螺纹固定连接。
4、在进一步的实施例中，所述左半端封口板与z轴升降架通过第二固定螺栓固定连接，所述右半端封口板与z轴升降架通过第一固定螺栓固定连接，且左半端封口板与右半端封口板通过镶嵌连接。
5、在进一步的实施例中，所述减震弹簧的上端与托架通过焊接连接，且托架的侧面设为直角三角结构。
6、在进一步的实施例中，所述导向座与固定杆通过滑动连接，且导向座的底面的一侧与右半端封口板通过限位卡头与限位卡口卡嵌连接。
7、在进一步的实施例中，所述托架与导向座通过焊接连接，且活塞杆的顶端与导向座通过螺栓固定连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、该技术中的z轴升降座是通过气缸控制升降操作，通过气缸带动导向座滑动，使辅助支撑杆向下移动，将z轴升降座向下降低，使焊接悬臂完成降低的动作，可以根据每组工件所需焊接的高度位置进行升降调节，具有较好的灵活性，提高焊接机器人悬臂使用的灵活性，使原有的焊接机器人悬臂带有z轴可升降功能，更易于操作。
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1.一种带Z轴可升降焊接机器人悬臂，包括Z轴升降架(1)和机器人悬挂支架(8)，其特征在于：所述机器人悬挂支架(8)的内部的一端设有Z轴升降架(1)，所述Z轴升降架(1)的内部的底端的两侧分别设有左半端封口板(11)和右半端封口板(9)，所述左半端封口板(11)的内部设有Z轴升降座(17)，所述Z轴升降座(17)的底部设有安装口(13)，所述安装口(13)的内部的下方设有焊接悬臂(14)，所述焊接悬臂(14)的一端设有焊头(15)，所述Z轴升降座(17)的顶部的两侧分别设有定位伸缩杆(16)和辅助支撑杆(18)，所述定位伸缩杆(16)的顶端设在固定伸缩套(2)的内部，所述辅助支撑杆(18)的上方的外圈设有减震弹簧(19)，所述辅助支撑杆(18)的顶端与托架(3)连接，所述托架(3)的一侧与导向座(6)连接，所述导向座(6)的上方设有平衡板(5)，所述平衡板(5)的上方的一侧设有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的内部设有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)的下端与导向座(6)连接，所述平衡板(5)的下方的另一侧设有固定杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种带Z轴可升
3.根据权利要求1所述的一种带Z轴可升降焊接机器人悬臂，其特征在于：所述左半端封口板(11)与Z轴升降架(1)通过第二固定螺栓(12)固定连接，所述右半端封口板(9)与Z轴升降架(1)通过第一固定螺栓(10)固定连接，且左半端封口板(11)与右半端封口板(9)通过镶嵌连接。
4.根据权利要求1所述的一种带Z轴可升降焊接机器人悬臂，其特征在于：所述减震弹簧(19)的上端与托架(3)通过焊接连接，且托架(3)的侧面设为直角三角结构。
5.根据权利要求1所述的一种带Z轴可升降焊接机器人悬臂，其特征在于：所述导向座(6)与固定杆(20)通过滑动连接，且导向座(6)的底面的一侧与右半端封口板(9)通过限位卡头(7)与限位卡口(24)卡嵌连接。
6.根据权利要求1所述的一种带Z轴可升降焊接机器人悬臂，其特征在于：所述托架(3)与导向座(6)通过焊接连接，且活塞杆(21)的顶端与导向座(6)通过螺栓固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带z轴可升降焊接机器人悬臂，包括z轴升降架(1)和机器人悬挂支架(8)，其特征在于：所述机器人悬挂支架(8)的内部的一端设有z轴升降架(1)，所述z轴升降架(1)的内部的底端的两侧分别设有左半端封口板(11)和右半端封口板(9)，所述左半端封口板(11)的内部设有z轴升降座(17)，所述z轴升降座(17)的底部设有安装口(13)，所述安装口(13)的内部的下方设有焊接悬臂(14)，所述焊接悬臂(14)的一端设有焊头(15)，所述z轴升降座(17)的顶部的两侧分别设有定位伸缩杆(16)和辅助支撑杆(18)，所述定位伸缩杆(16)的顶端设在固定伸缩套(2)的内部，所述辅助支撑杆(18)的上方的外圈设有减震弹簧(19)，所述辅助支撑杆(18)的顶端与托架(3)连接，所述托架(3)的一侧与导向座(6)连接，所述导向座(6)的上方设有平衡板(5)，所述平衡板(5)的上方的一侧设有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的内部设有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)的下端与导向座(6)连接，所述平衡板(5)的下方的另一侧设有固定杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种带z轴可升降焊接机器人悬臂，...
【专利技术属性】
技术研发人员：贝科东，沈峥，
申请(专利权)人：南通同欧智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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