本实用新型专利技术揭示了一种多包装袋同步抓取装置及抓取系统，包括通过伸缩组件连接的顶部支架和底部支架，底部支架内设置有抓取平台，抓取平台具有多组平行设置的抓取排钩和驱动机构，每组抓取排钩由两个对称设置的排钩单元组成，每个排钩单元包括一连接杆和一组弧形的插钩，连接杆的端部具有齿轮，两个排钩单元通过齿轮之间的啮合进行同步反向转动；驱动机构包括传动连接的驱动杆和驱动气缸，驱动杆与连接杆垂直且驱动杆上枢轴设置有一组驱动连接块，每个驱动连接块与每组抓取排钩同一侧的连接杆一一对应卡接，驱动气缸驱动驱动杆来带动每组抓取排钩中的排钩单元同步反向转动，以使得每组抓取排钩中的插钩同步开合，来穿过压力板抓取或松开包装袋。板抓取或松开包装袋。板抓取或松开包装袋。
【技术实现步骤摘要】
多包装袋同步抓取装置及抓取系统
[0001]本技术涉及包装袋抓取设备
，具体地涉及一种多包装袋同步抓取装置及抓取系统。
技术介绍
[0002]日常里很多物品生产后需要用编织袋等包装袋来包装物料，例如水泥、饲料、粮米等等。这样的物料往往为了降低包装成本，会进行大批量包装，这使得每一包的重量较大。包装后一般采用卡车转运，包装袋多层叠置在车厢里，到了卸货地点，再使用人工逐袋搬运，然后进行拆袋，再将袋中物料倾倒入料仓中存储，工作效率较低，在操作过程中会产生很多原料粉尘，影响操作人员的身体健康。
[0003]为减轻工人劳动强度，很多货物集输站采用铲车辅助卸料，一定程度上减轻了劳动强度，但是由于铲臂不便于插入包装袋下方，通常铲臂插在托盘中，铲车只能将托盘举升至卸货车辆的车厢一侧，然后仍然需要工人逐个将包装袋码放在托盘上。托盘会占据一定的存储空间，降低输送效率。并且铲车转运到位置后，工人还需要从托盘上完成二次卸货，工作量仍然很大，效率依然低下，工人仍需要再充满粉尘的工作环境中作业。因此，现有技术中针对这样的情况制造了可插取货物的抓取装置来进行包装袋的移送。为了提高生产效率，一个抓取装置往往设置有多个插取夹爪，为了便于插取，夹爪往往较为纤细，而货物本身自重较大，这使得插取的夹爪容易发生损坏，现有的插取夹爪多为固定设置，坏了之后难以维修和更换，反而加剧了物料移送成本。
[0004]因此，如何在提高抓取装置效率的同时降低其使用成本是目前急需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种多包装袋同步抓取装置及抓取系统。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]多包装袋同步抓取装置，包括通过伸缩组件连接的顶部支架和底部支架，所述底部支架内设置有抓取平台，所述抓取平台具有多组平行设置的抓取排钩和驱动机构，每组所述抓取排钩由两个对称设置的排钩单元组成，每个所述排钩单元包括一连接杆和一组弧形的插钩，所述连接杆的端部具有齿轮，两个所述排钩单元通过所述齿轮之间的啮合进行同步反向转动，所述抓取平台的底部具有可使所述插钩穿过的压力板；所述驱动机构包括传动连接的驱动杆和驱动气缸，所述驱动杆与所述连接杆垂直且所述驱动杆上枢轴设置有一组驱动连接块，每个所述驱动连接块与每组所述抓取排钩同一侧的连接杆一一对应卡接，所述驱动气缸驱动所述驱动杆来带动每组所述抓取排钩中的所述排钩单元同步反向转动，以使得每组所述抓取排钩中的所述插钩同步开合，来穿过所述压力板抓取或松开包装袋。
[0008]优选的，所述连接杆的外轮廓为方形，所述驱动连接块具有与所述连接杆的外轮
廓相匹配的卡口，所述卡口与所述连接杆卡接。
[0009]优选的，所述驱动机构还包括一联动杆，所述联动杆与所述驱动杆平行，且所述联动杆上也设置有一组所述驱动连接块相同的联动连接块，所述联动连接块逐一与每组所述抓取排钩另一侧的连接杆卡接。
[0010]优选的，所述插钩为圆弧形勾状，其底部为尖端。
[0011]优选的，所述压力板为由一组平行排布的支撑条组成的平面，所述支撑条间隔排列且其两端与所述底部支架固接，所述插钩从相邻两个所述支撑条之间的间隔伸出。
[0012]优选的，所述伸缩组件包括电机、转轴、主动轮、从动轮和皮带，所述转轴横向设置于所述顶部支架上，所述电机通过传动齿轮驱动所述转轴转动，所述主动轮为两个并对称设置于所述转轴上，所述从动轮也为两个并设置于所述底部支架上，所述从动轮与所述主动轮一一对应并通过所述皮带传动连接，所述电机驱动所述转轴转动以带动所述主动轮同步转动，所述主动轮通过皮带带动所述底部支架同步上下升降。
[0013]优选的，所述伸缩组件还包括伸缩支架为一组可伸缩的剪刀臂组成，所述顶部支架和底部支架的同侧端部分别相对设置有一滑槽，所述伸缩支架的上移动端和下移动端分别滑动设置于所述滑槽内，所述伸缩支架的上固定端和下固定端分别与所述顶部支架、底部支架固接。
[0014]抓取系统，包括如上所述的多包装袋同步抓取装置
[0015]本技术的有益效果主要体现在：
[0016]1、通过设置多组抓取排钩同步开合来实现大批量同步抓取包装袋，并且每个抓取排钩的连接杆与驱动杆之间通过连接块卡接，使得使用状态下驱动杆可以驱动所述连接杆转动，同时连接块与连接杆之间不是固定连接为一体的，可以方便拆卸更换连接杆，而无需整体更换，大大提高了使用便利性，有利于长期使用，降低长期使用的成本；
[0017]2、连接杆的外轮廓为方形，使得所述连接块与所述连接杆的转动过程中不易与其脱离，可以提高所述连接块与所述连接杆之间卡接的稳定性；
[0018]3、连接杆的端部通过齿轮啮合来使得两个连接杆同步反向转动，使得两个连接杆仅需一个驱动气缸控制，降低了成本，提高了效率；
[0019]4、设置联动杆可以进一步保证不与驱动杆连接的连接杆同步转动的同步率，确保多组抓取排钩的连接杆均同步转动，来实现多组排钩的同步作业；
[0020]5、设置压力板来使得所述抓取平台的底部对包装袋货物具有一定的压紧作用，避免所述插钩插取失败，提高插钩插取的有效性。
附图说明
[0021]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0022]图1：本技术实施例的示意图；
[0023]图2：本技术实施例的另一角度的示意图；
[0024]图3：本技术实施例的主视示意图；
[0025]图4：本技术实施例的部分剖视图；
[0026]图5：本技术实施例的部分剖视图；
[0027]图6：本技术实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
[0028]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0029]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0030]如图1至图6所示，本技术揭示了一种多包装袋同步抓取装置，包括通过伸缩组件连接的顶部支架1和底部支架9，所述底部支架9内设置有抓取平台，所述抓取平台具有多组平行设置的抓取排钩2和驱动机构，每组所述抓取排钩2由两个对称设置的排钩单元组成，每个所述排钩单元包括一连接杆201和一组弧形的插钩202，所述连接杆201的端部具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多包装袋同步抓取装置，包括通过伸缩组件连接的顶部支架（1）和底部支架（9），所述底部支架（9）内设置有抓取平台，其特征在于：所述抓取平台具有多组平行设置的抓取排钩（2）和驱动机构，每组所述抓取排钩（2）由两个对称设置的排钩单元组成，每个所述排钩单元包括一连接杆（201）和一组弧形的插钩（202），所述连接杆（201）的端部具有齿轮（203），两个所述排钩单元通过所述齿轮（203）之间的啮合进行同步反向转动，所述抓取平台的底部具有可使所述插钩（202）穿过的压力板；所述驱动机构包括传动连接的驱动杆（3）和驱动气缸（4），所述驱动杆（3）与所述连接杆（201）垂直且所述驱动杆（3）上枢轴设置有一组驱动连接块（5），每个所述驱动连接块（5）与每组所述抓取排钩（2）同一侧的连接杆（201）一一对应卡接，所述驱动气缸（4）驱动所述驱动杆（3）来带动每组所述抓取排钩（2）中的所述排钩单元同步反向转动，以使得每组所述抓取排钩（2）中的所述插钩（202）同步开合，来穿过所述压力板抓取或松开包装袋。2.根据权利要求1所述的多包装袋同步抓取装置，其特征在于：所述连接杆（201）的外轮廓为方形，所述驱动连接块（5）具有与所述连接杆（201）的外轮廓相匹配的卡口（501），所述卡口（501）与所述连接杆（201）卡接。3.根据权利要求2所述的多包装袋同步抓取装置，其特征在于：所述驱动机构还包括一联动杆（6），所述联动杆（6）与所述驱动杆（3）平行，且所述联动杆（6）上也设置有一组所述驱动连接块（5）相同的联动连接块（7），所述联动连接块（7）逐一与每组所述抓取排钩（2）另一侧的连接杆（201）卡接。4.根据权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：王自强，黄文武，
申请(专利权)人：睦高机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。