本实用新型专利技术揭示了一种拆包机用上料机构和提升装置，包括支撑架、抓料机构、载台和提升机构，所述抓料机构设置于所述支撑架的顶部，所述载台位于支撑架内并与抓料机构同轴设置，所述提升机构包括驱动电机、传动杆、两个同步机构和一组开环链条，每个所述同步机构的主动轮、从动轮上均绕设有一条所述开环链条，所述开环链条的一端与载台的边侧固接，另一端与配重块固接，每个所述主动轮设置于所述传动杆上或通过传动机构与所述传动杆传动连接，所述传动杆由所述驱动电机驱动转动，并通过所述同步机构及开环链条带动所述载台相对于所述抓料机构上下升降。本方案采用驱动电机和开环链条来提升载台，对环境友好，维护成本低，方便安装，使用灵活。使用灵活。使用灵活。
【技术实现步骤摘要】
拆包机用上料机构和提升装置
[0001]本技术涉及拆包机用上料机构
，具体地涉及一种拆包机用上料机构和提升装置。
技术介绍
[0002]随着国内经济的发展，各行业越来越注重生产的自动化，自动拆包机作为当今各行业使用频率较高的拆包卸料设备，因性能优越而被广泛应用于各行各业。特别是对于水泥、砂子、煤粉、活性炭、石英砂、染料、钛白粉、粉煤灰、中药材、耐火材料、工业盐、塑料颗粒、碳酸钙粉、豆粕、活性炭、肥料的拆包应用更为广泛。
[0003]自动拆包机为了稳定的运行，首先需要有稳定的自动提升机构，将吨袋放置在提升平台上，然后平台缓慢自动提升到一定高度。目前大多数厂家都是使用液压缸驱动提升机构，成本高且维护难度较大，同时液压油泄露还会产生环境污染。也有部分厂家采用电机驱动和闭环链条的方式作为提升机构。在包装不同物料的吨袋在高度尺寸上存在差异，使得拆包机的上料机构需要根据不同的吨袋进行调节，而闭环链条的长度往往是固定的，长度调节困难，且闭环链条在安装更换上也不方便，使用不灵活。
[0004]因此，目前拆包机需要一种环保又使用灵活的提升机构。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种拆包机用上料机构和提升装置。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]拆包机用上料机构，包括支撑架、抓料机构、载台和提升机构，所述抓料机构设置于所述支撑架的顶部，所述载台位于所述支撑架内并与所述抓料机构同轴设置，所述提升机构包括驱动电机、传动杆、两个同步机构和一组开环链条，每个所述同步机构的主动轮、从动轮上均绕设有一条所述开环链条，所述开环链条的一端与所述载台的边侧固接，另一端与配重块固接，每个所述主动轮设置于所述传动杆上或通过传动机构与所述传动杆传动连接，所述传动杆由所述驱动电机驱动转动，并通过所述同步机构及开环链条带动所述载台相对于所述抓料机构上下升降。
[0008]优选的，所述支撑架的顶部架体的两侧上分别对称设置有一所述同步机构，所述同步机构还包括套设于所述主动轮、从动轮上的同步链条，所述主动轮和从动轮均为双层齿轮，并分别固设于所述支撑架上的第一连接杆上，所述同步链条绕设于所述主动轮和从动轮的内侧齿轮上，所述开环链条绕设于所述主动轮和从动轮的外侧齿轮上。
[0009]优选的，所述传动机构包括主动传动齿轮、从动传动齿轮和传动链条，所述传动链条绕设于所述主动传动齿轮、从动传动齿轮上，所述主动传动齿轮固设于所述传动杆的外端，所述从动传动齿轮设置于所述第一连接杆上，且所述主动轮与所述从动传动齿轮同步转动。
[0010]优选的，所述同步链条、传动链条上分别设置有用于调节张紧度的张紧调节机构，所述张紧调节机构包括固定块、调节螺钉和连接链轮，所述连接链轮设置于所述调节螺钉上，所述调节螺钉竖直穿设于所述固定块内，所述连接链轮分别与所述同步链条、传动链条啮合并通过旋转所述调节螺钉来上下调节其位置。
[0011]优选的，所述支撑架每个边角处均设有一立柱，每个所述立柱均由一组立杆构成，所述立杆两两之间通过连接块固接。
[0012]优选的，所述载台与所述立柱相对的边角处至少设置有一滚轮，所述滚轮与所述立柱的表面相贴并可沿所述立柱的表面滚动。
[0013]优选的，位于所述支撑架的输入口处的两个所述立柱内侧设置有光栅传感器。
[0014]优选的，所述抓料机构包括固定架、一组内置于所述固定架的抓取排钩和驱动所述抓取排钩开合的电机，所述固定架的底部设置有隔板，所述电机驱动所述抓取排钩闭合并从所述隔板中穿出，以刺入吨袋中进行抓取吨袋。
[0015]优选的，每个所述抓取排钩由两个对称设置的排钩单元组成，每个所述排钩单元均包括两根第二连接杆和一组均布于所述第二连接杆上的片状弯钩，所述电机驱动每个所述抓取排钩同步开合。
[0016]提升装置，包括支撑架和载台，所述支撑架上设置用驱动所述载台上下升降的提升机构，所述提升机构所述提升机构包括驱动电机、传动杆、两个同步机构和一组开环链条，每个所述同步机构的主动轮、从动轮上均绕设有一条所述开环链条，所述开环链条的一端与所述载台的边侧固接，另一端与配重块固接，每个所述主动轮设置于所述传动杆上或通过传动机构与所述传动杆传动连接，所述传动杆由所述驱动电机驱动转动，并通过所述同步机构及开环链条带动所述载台相对于所述抓料机构上下升降。
[0017]本技术的有益效果主要体现在：
[0018]1、采用驱动电机和开环链条来提升载台，不会产生液压油泄漏问题，对环境友好，维护成本低，开环链条的开放式结构可以方便安装，并且方便快速调节长度来适配不同高度的支撑架的高度和吨袋的高度，使用灵活性高；
[0019]2、多个开环链条与载台固接，来提高载台提升的稳定性，并且开环链条的另一端固接有配重块，配重块可以对载台的提升起到平衡作用，减轻驱动电机的功耗，轻松提起载台；
[0020]3、开环链条通过同步机构和传动机构来与驱动电机传动连接，使得多个开环链条可以共用一个驱动电机，来精简结构，降低成本，保证开环链条升降载台的同步性和一致性；
[0021]4、立杆通过连接块连接成立柱，使得支撑架可以根据吨袋的高度进行高度调节，来适应不同大小的吨袋提升需求；
[0022]5、载台的边角处设置滚轮与所述立柱滚动连接，进一步保证载台升降的稳定性。
附图说明
[0023]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0024]图1：本技术实施例的示意图；
[0025]图2：本技术实施例的部分示意图；
[0026]图3：图2中A部分的放大示意图；
[0027]图4：本技术实施例的部分结构侧视图；
[0028]图5：图4中B部分的放大示意图；
[0029]图6：本技术实施例的剖视图。
具体实施方式
[0030]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0031]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0032]如图1至图6所示，本技术揭示了一种拆包机用上料机构，包括支撑架1、抓料机构2、载台3和提升机构，所述抓料机构2设置于所述支撑架1的顶部，所述载台3位于所述支撑架1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.拆包机用上料机构，其特征在于：包括支撑架（1）、抓料机构（2）、载台（3）和提升机构，所述抓料机构（2）设置于所述支撑架（1）的顶部，所述载台（3）位于所述支撑架（1）内并与所述抓料机构（2）同轴设置，所述提升机构包括驱动电机（4）、传动杆（5）、两个同步机构和一组开环链条（6），每个所述同步机构的主动轮（7）、从动轮（8）上均绕设有一条所述开环链条（6），所述开环链条（6）的一端与所述载台（3）的边侧固接，另一端与配重块（10）固接，每个所述主动轮（7）设置于所述传动杆（5）上或通过传动机构与所述传动杆（5）传动连接，所述传动杆（5）由所述驱动电机（4）驱动转动，并通过所述同步机构及开环链条（6）带动所述载台（3）相对于所述抓料机构（2）上下升降。2.根据权利要求1所述的拆包机用上料机构，其特征在于：所述支撑架（1）的顶部架体的两侧上分别对称设置有一所述同步机构，所述同步机构还包括套设于所述主动轮（7）、从动轮（8）上的同步链条（9），所述主动轮（7）和从动轮（8）均为双层齿轮，并分别固设于所述支撑架（1）上的第一连接杆（101）上，所述同步链条（9）绕设于所述主动轮（7）和从动轮（8）的内侧齿轮上，所述开环链条（6）绕设于所述主动轮（7）和从动轮（8）的外侧齿轮上。3.根据权利要求2所述的拆包机用上料机构，其特征在于：所述传动机构包括主动传动齿轮（12）、从动传动齿轮（13）和传动链条（14），所述传动链条（14）绕设于所述主动传动齿轮（12）、从动传动齿轮（13）上，所述主动传动齿轮（12）固设于所述传动杆（5）的外端，所述从动传动齿轮（13）设置于所述第一连接杆（101）上，且所述主动轮（7）与所述从动传动齿轮（13）同步转动。4.根据权利要求3所述的拆包机用上料机构，其特征在于：所述同步链条（9）、传动链条（14）上分别设置有用于调节张紧度的张紧调节机构（11），所述张紧调节机构（11）包括固定块（1101）、调节螺钉（1102）和连接链轮（1103），所述连接链轮（1103）设置于所述调节螺钉（1102）上，所述调节螺钉（1102）竖直穿设于所述固定块（1101）内，所述连接链轮（1103）分别与所述同步链条（9）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王自强，吕建，
申请(专利权)人：睦高机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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