本公开涉及一种轨道车辆转向架以及轨道车辆，轨道车辆转向架包括行走轮、导向轮以及转向机构，行走轮用于与轨道梁的上表面滚动接触且包括沿轨道车辆的左右方向间隔设置的第一行走轮和第二行走轮；导向轮用于与轨道梁的侧壁滚动接触且包括沿左右方向间隔设置的第一导向轮和第二导向轮；转向机构包括回转支承、第一拉杆和第二拉杆，第一导向轮和第二导向轮安装在回转支承上并能够使回转支承在第一导向轮和第二导向轮的转向力作用下转动，第一拉杆的第一端与回转支承铰接，第一行走轮和第二拉杆的第一端均与第一拉杆的第二端连接，第二拉杆的第二端与第二行走轮连接，第一拉杆和第二拉杆能够在回转支承转动时分别拉动第一行走轮和第二行走轮偏转。一行走轮和第二行走轮偏转。一行走轮和第二行走轮偏转。
【技术实现步骤摘要】
轨道车辆转向架以及轨道车辆
[0001]本公开涉及轨道交通
，具体地，涉及一种轨道车辆转向架以及轨道车辆。
技术介绍
[0002]轨道车辆通过转向架实现行进过程中的转向，相关技术中，转向架通常包括导向轮和行走轮，行走轮与导向轮之间通过转向机构传动连接，以使行走轮能够根据导向轮的转向力而发生偏转。但是，现有转向架的重量和体积较大，不利于实现转向架及轨道车辆的轻量化。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种轨道车辆转向架以及轨道车辆，该轨道车辆转向架有利于轨道车辆转向架的轻量化。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开的第一个方面，提供一种轨道车辆转向架，包括：
[0005]行走轮，用于与轨道梁的上表面滚动接触，且包括沿轨道车辆的左右方向间隔设置的第一行走轮和第二行走轮；
[0006]导向轮，用于与轨道梁的侧壁滚动接触，且包括沿所述左右方向间隔设置的第一导向轮和第二导向轮；
[0007]转向机构，包括回转支承、第一拉杆以及第二拉杆，所述第一导向轮和所述第二导向轮均安装在所述回转支承上并能够使所述回转支承在所述第一导向轮和第二导向轮的转向力作用下转动，所述第一拉杆的第一端与所述回转支承铰接，所述第一行走轮和第二拉杆的第一端均与第一拉杆的第二端连接，所述第二拉杆的第二端与所述第二行走轮连接，所述第一拉杆和所述第二拉杆能够在所述回转支承转动时分别拉动所述第一行走轮和所述第二行走轮偏转。
[0008]可选地，所述轨道车辆转向架还包括导向轮轴，所述第一导向轮和第二导向轮均具有与其对应的所述导向轮轴，所述第一导向轮和所述第二导向轮均可转动地套装在与其对应的所述导向轮轴上，所述导向轮轴安装在所述回转支承上。
[0009]可选地，所述轨道车辆转向架还包括导向轮轴安装座，所述导向轮轴安装座可拆卸地安装在所述回转支承上，所述导向轮轴可拆卸地安装在所述导向轮轴安装座上。
[0010]可选地，所述导向轮轴安装座包括横板和竖板，所述横板与所述导向轮轴的轴线相互垂直，所述竖板与所述导向轮轴的轴线相互平行，所述横板上形成有第一安装孔，所述回转支承上形成有第二安装孔，第一紧固件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔以连接所述横板与所述回转支承，所述竖板上形成有第三安装孔，所述导向轮轴上形成有第四安装孔，第二紧固件穿过所述第三安装孔和所述第四安装孔以连接所述竖板与所述导向轮轴。
[0011]可选地，所述第一安装孔与所述第二安装孔均为多个，且所述第一安装孔与所述第二安装孔一一对应，多个所述第一安装孔中的至少三个所述第一安装孔不共线，多个所
述第二安装孔中的至少三个所述第二安装孔不共线。
[0012]可选地，所述横板与竖板之间连接有加强肋板。
[0013]可选地，所述转向机构还包括第一转向臂和第二转向臂，所述第一拉杆和所述第二拉杆相互平行，所述第一转向臂和所述第二转向臂与所述第一拉杆和所述第二拉杆均呈角度设置，所述第一转向臂的一端连接于所述第一行走轮，所述第二转向臂的一端连接于所述第二行走轮，所述第一拉杆的第二端铰接于所述第一转向臂，所述第二拉杆的第一端铰接于所述第一转向臂，所述第二拉杆的第二端铰接于所述第二转向臂。
[0014]可选地，所述第一导向轮和所述第二导向轮均为多个，多个所述第一导向轮和多个所述第二导向轮均沿所述轨道车辆的前后方向间隔设置。
[0015]可选地，所述回转支承包括内圈和套装在所述内圈上的外圈，所述内圈和所述外圈能够相对转动；
[0016]其中，所述导向轮安装在所述外圈上，所述第一拉杆的第一端铰接于所述外圈；或者，所述导向轮安装在所述内圈上，所述第一拉杆的第一端铰接于所述内圈。
[0017]根据本公开的第二个方面，提供一种轨道车辆，包括如上所述的轨道车辆转向架。
[0018]通过上述技术方案，首先，当第一导向轮和第二导向轮在轨道梁的转向段的作用下发生偏转时，第一导向轮和第二导向轮共同向回转支承施加转向力，回转支承在该转向力的作用下发生转动，并带动第一拉杆拉动第一行走轮偏转，同时第一拉杆通过第二拉杆拉动第二行走轮偏转，从而实现轨道车辆的转向，与现有技术中导向轮通过导向臂安装在回转支承上的技术方案相比，第一导向轮和第二导向轮均是安装在回转支承上的，这样不仅简化了轨道车辆转向架的结构，还能减小该轨道车辆转向架的重量和体积，更有利于轨道车辆转向架及轨道车辆的轻量化。
[0019]并且，第一行走轮和第二行走轮是与同一回转支承进行连接的，这样，当第一导向轮和第二导向轮发生偏转时，第一导向轮和第二导向轮共同带动回转支承发生转动，回转支承转动过程中，会带动铰接在回转支承上的第一拉杆发生移动，第一拉杆拉动第一行走轮发生偏转，并同时将该偏转力传递至第二拉杆，第二拉杆带动第二行走轮发生偏转，在第一行走轮和的第二行走轮发生偏转的过程中，第一行走轮和第二行走轮所受到的偏转力以及转动方向均相同，因此，可以使得第一行走轮、第二行走轮的转动角度具有更好的一致性，避免由于第一行走轮和第二行走轮的偏转角度出现偏差，影响轨道车辆在导轨梁上行进或者转向的问题。
[0020]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0022]图1是本公开一种示例性实施方式提供的轨道车辆转向架的立体示意图；
[0023]图2是本公开一种示例性实施方式提供的轨道车辆转向架的回转支承与导向轮的装配示意图；
[0024]图3是本公开一种示例性实施方式提供的轨道车辆转向架的回转支承的外圈的立体示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]1‑
轨道车辆转向架；10
‑
行走轮；11
‑
第一行走轮；12
‑
第二行走轮；20
‑
转向机构；21
‑
回转支承；211
‑
内圈；212
‑
外圈；2120
‑
第二安装孔；24
‑
第一转向臂；241
‑
第一转向臂本体；242
‑
第一转向节叉；25
‑
第二转向臂；251
‑
第二转向臂本体；252
‑
第二转向节叉；27
‑
第一拉杆；28
‑
第二拉杆；30
‑
导向轮轴；40
‑
导向轮轴安装座；41
‑
横板；42
‑
竖板；43
‑
加强肋板；50
‑
导向轮；51
‑
第一导向轮；52
‑
第二导向轮。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本公开的具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆转向架，其特征在于，包括：行走轮(10)，用于与轨道梁的上表面滚动接触，且包括沿轨道车辆的左右方向间隔设置的第一行走轮(11)和第二行走轮(12)；导向轮(50)，用于与轨道梁的侧壁滚动接触，且包括沿所述左右方向间隔设置的第一导向轮(51)和第二导向轮(52)；转向机构(20)，包括回转支承(21)、第一拉杆(27)以及第二拉杆(28)，所述第一导向轮(51)和所述第二导向轮(52)均安装在所述回转支承(21)上并能够使所述回转支承(21)在所述第一导向轮(51)和第二导向轮(52)的转向力作用下转动，所述第一拉杆(27)的第一端与所述回转支承(21)铰接，所述第一行走轮(11)和第二拉杆(28)的第一端均与第一拉杆(27)的第二端连接，所述第二拉杆(28)的第二端与所述第二行走轮(12)连接，所述第一拉杆(27)和所述第二拉杆(28)能够在所述回转支承(21)转动时分别拉动所述第一行走轮(11)和所述第二行走轮(12)偏转。2.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述轨道车辆转向架(1)还包括导向轮轴(30)，所述第一导向轮(51)和第二导向轮(52)均具有与其对应的所述导向轮轴(30)，所述第一导向轮(51)和所述第二导向轮(52)均可转动地套装在与其对应的所述导向轮轴(30)上，所述导向轮轴(30)安装在所述回转支承(21)上。3.根据权利要求2所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述轨道车辆转向架(1)还包括导向轮轴安装座(40)，所述导向轮轴安装座(40)可拆卸地安装在所述回转支承(21)上，所述导向轮轴(30)可拆卸地安装在所述导向轮轴安装座(40)上。4.根据权利要求3所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述导向轮轴安装座(40)包括横板(41)和竖板(42)，所述横板(41)与所述导向轮轴(30)的轴线相互垂直，所述竖板(42)与所述导向轮轴(30)的轴线相互平行，所述横板(41)上形成有第一安装孔，所述回转支承(21)上形成有第二安装孔(2120)，第一紧固件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔(2120)以连接所述横板(41)与所述回转支承(21)，所述竖板(42)上形成有第三安装孔，所述导向轮轴(30)上形成有第四安装孔，第二紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔岩，柴盈盈，马帅，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。