一种锻件抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种锻件抓取机械手，包括抓手架体、两个延长杆和机械手驱动机构，两个所述延长杆的中部通过销轴铰接，所述销轴与所述抓手架体连接，两个所述延长杆的一端分别设置有夹持部。所述机械手驱动机构设置于所述抓手架体，并与两个所述延长杆的另一端分别连接，所述机械手驱动机构用于驱动两个所述夹持部在打开状态和夹持状态之间切换。本实用新型专利技术提供的锻件抓取机械手，通过机械手驱动机构驱动两个夹持部在打开状态和夹持状态之间切换，从而实现自动抓取锻件和放开锻件，避免人工使用夹钳夹取锻件过程中存在热辐射伤害大的问题，提高作业过程的安全性。提高作业过程的安全性。提高作业过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种锻件抓取机械手


[0001]本技术涉及锻件搬运设备领域，尤其涉及一种锻件抓取机械手。

技术介绍

[0002]由于钛及钛合金的优异性能，近年来钛及钛合金已经在多个领域得到了越来越广泛的应用。钛合金材料屈服强度高，在进行钛合金锻件的挤压与锻造成形的过程中，为了降低钛合金锻件材料的屈服强度，以降低钛合金锻件在锻压过程中的功耗和成本，通常需要将钛合金锻件加热到较高的温度(约等于940℃)再进行锻压。中、小型高温钛合金锻件重量大，热辐射强，且随着温度的降低强度快速升高。目前，主要采用人工使用夹钳的方式进行夹取，夹取过程中使用柔性吊与多人配合的方法完成锻件的夹取和搬运，工人需要准确且快速的从加热炉的料盘上夹取到高温锻件，在此过程中由于加热炉门处于开启，因此对人体的热辐射伤害大。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种锻件抓取机械手，用以解决现有技术中锻件夹取过程中存在热辐射伤害大的问题。
[0004]本技术提供一种锻件抓取机械手，包括：
[0005]抓手架体；
[0006]两个延长杆，两个所述延长杆的中部通过销轴铰接，所述销轴与所述抓手架体连接，两个所述延长杆的一端分别设置有夹持部；
[0007]机械手驱动机构，所述机械手驱动机构设置于所述抓手架体，并与两个所述延长杆的另一端分别连接，所述机械手驱动机构用于驱动两个所述夹持部在打开状态和夹持状态之间切换。
[0008]根据本技术提供的一种锻件抓取机械手，所述夹持部与对应的所述延长杆的一端可拆卸连接。
[0009]根据本技术提供的一种锻件抓取机械手，所述夹持部远离所述延长杆的一端设置有卡口。
[0010]根据本技术提供的一种锻件抓取机械手，所述机械手驱动机构包括:
[0011]机械手驱动电机，所述机械手驱动电机设置于所述抓手架体；
[0012]丝杆，所述丝杆与所述抓手架体转动连接，并与所述机械手驱动电机的转轴连接；
[0013]两个丝杆螺母，两个丝杆螺母分别与两个所述延长杆的另一端分别一一对应连接，并与所述丝杆螺纹配合。
[0014]根据本技术提供的一种锻件抓取机械手，所述抓手架体上设置有导向机构，两个所述延长杆另一端的端部分别与所述导向机构活动配合。
[0015]根据本技术提供的一种锻件抓取机械手，所述导向机构为导向槽，两个所述延长杆另一端的端部分别设置有滚轮，所述滚轮与所述导向槽滑动配合。
[0016]根据本技术提供的一种锻件抓取机械手，两个所述延长杆的另一端分别设置有连接件，所述丝杆螺母朝向所述连接件的一侧设置有限位槽，所述连接件位于所述限位槽内，并通过螺杆与所述限位槽的侧壁螺纹连接。
[0017]根据本技术提供的一种锻件抓取机械手，所述机械手驱动机构还包括:
[0018]传动组件，所述传动组件分别与所述机械手驱动电机的转轴和所述丝杆连接，所述传动组件用于在所述机械手驱动电机转动时带动所述丝杆转动。
[0019]根据本技术提供的一种锻件抓取机械手，所述传动组件包括：
[0020]第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述丝杆的一端连接；
[0021]第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述机械手驱动电机的转轴连接；
[0022]皮带，分别与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮连接。
[0023]根据本技术提供的一种锻件抓取机械手，锻件抓取机械手还包括：
[0024]操作扶手，所述操作扶手与所述抓手架体连接。
[0025]本技术提供的锻件抓取机械手，通过机械手驱动机构驱动两个夹持部在打开状态和夹持状态之间切换，从而实现自动抓取锻件和放开锻件，避免人工使用夹钳夹取锻件过程中存在热辐射伤害大的问题，提高作业过程的安全性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术提供的锻件抓取机械手的俯视结构示意图；
[0028]图2是本技术提供的锻件抓取机械手的仰视结构示意图。
[0029]附图标记：101、抓手架体；102、延长杆；103、夹持部；104、卡口；105、机械手驱动电机；106、丝杆；107、丝杆螺母；108、导向槽；109、弧形板；110、连接件；111、操作扶手；112、滚轮。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0031]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于
本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0033]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0035]下面结合图1
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图2描述本技术的锻件抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻件抓取机械手，其特征在于，包括：抓手架体；两个延长杆，两个所述延长杆的中部通过销轴铰接，所述销轴与所述抓手架体连接，两个所述延长杆的一端分别设置有夹持部；机械手驱动机构，所述机械手驱动机构设置于所述抓手架体，并与两个所述延长杆的另一端分别连接，所述机械手驱动机构用于驱动两个所述夹持部在打开状态和夹持状态之间切换。2.根据权利要求1所述的锻件抓取机械手，其特征在于，所述夹持部与对应的所述延长杆的一端可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的锻件抓取机械手，其特征在于，所述夹持部远离所述延长杆的一端设置有卡口。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的锻件抓取机械手，其特征在于，所述机械手驱动机构包括:机械手驱动电机，所述机械手驱动电机设置于所述抓手架体；丝杆，所述丝杆与所述抓手架体转动连接，并与所述机械手驱动电机的转轴连接；两个丝杆螺母，两个丝杆螺母分别与两个所述延长杆的另一端分别一一对应连接，并与所述丝杆螺纹配合。5.根据权利要求4所述的锻件抓取机械手，其特征在于，所述抓手架体上设置有导向机构，两个所述延长杆另一端的端部分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，祁小明，刘运连，杜红强，
申请(专利权)人：青海中钛青锻装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：