下载一种锻件抓取机械手的技术资料

文档序号:32204946

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本实用新型提供一种锻件抓取机械手,包括抓手架体、两个延长杆和机械手驱动机构,两个所述延长杆的中部通过销轴铰接,所述销轴与所述抓手架体连接,两个所述延长杆的一端分别设置有夹持部。所述机械手驱动机构设置于所述抓手架体,并与两个所述延长杆的另一端...
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