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本实用新型提供一种锻件抓取机械手,包括抓手架体、两个延长杆和机械手驱动机构,两个所述延长杆的中部通过销轴铰接,所述销轴与所述抓手架体连接,两个所述延长杆的一端分别设置有夹持部。所述机械手驱动机构设置于所述抓手架体,并与两个所述延长杆的另一端...该专利属于青海中钛青锻装备制造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青海中钛青锻装备制造有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供一种锻件抓取机械手,包括抓手架体、两个延长杆和机械手驱动机构,两个所述延长杆的中部通过销轴铰接,所述销轴与所述抓手架体连接,两个所述延长杆的一端分别设置有夹持部。所述机械手驱动机构设置于所述抓手架体,并与两个所述延长杆的另一端...