水平关节机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水平关节机器人，包括固定座、第一旋转装置、第一关节臂、底座、升降装置、第二旋转装置、第二关节臂、第三旋转装置、连接端头和用于给外部设备供电的供电插座，所述固定座开有安装区域，所述第一旋转装置设置在安装区域内，所述第一关节臂一端伸入安装区域内连接第一旋转装置，第一旋转装置带动第一关节臂旋转；用户将外部设备和连接端头连接，用户通过启动第三旋转装置即可调节外部设备的旋转角度，从而实现多角度、多高度位置调节外部设备的位置，满足不同的生产需求，而且外部设备的电源线直接插接在第二关节臂上供电插座内，即可完成供电，距离短，而且无需额外引线连接外部电源，使用方便，便于外部设备工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
水平关节机器人


[0001]本技术涉及一种水平关节机器人 。

技术介绍

[0002]关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多角度旋转，升降且便于外部设备供电的一种水平关节机器人。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种水平关节机器人，包括固定座、第一旋转装置、第一关节臂、底座、升降装置、第二旋转装置、第二关节臂、第三旋转装置、连接端头和用于给外部设备供电的供电插座，所述固定座开有安装区域，所述第一旋转装置设置在安装区域内，所述第一关节臂一端伸入安装区域内连接第一旋转装置，第一旋转装置带动第一关节臂旋转；
[0006]所述升降装置包括丝杆、螺母和升降电机，所述丝杆以转动方式设置在底座内，所述升降电机置于底座内，升降电机和丝杆连接并带动丝杆旋转，所述第一关节臂另一端设置有螺母，所述螺母套置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平关节机器人，包括固定座、第一旋转装置、第一关节臂、底座、升降装置、第二旋转装置、第二关节臂、第三旋转装置、连接端头和用于给外部设备供电的供电插座，其特征在于：所述固定座开有安装区域，所述第一旋转装置设置在安装区域内，所述第一关节臂一端伸入安装区域内连接第一旋转装置，第一旋转装置带动第一关节臂旋转；所述升降装置包括丝杆、螺母和升降电机，所述丝杆以转动方式设置在底座内，所述升降电机置于底座内，升降电机和丝杆连接并带动丝杆旋转，所述第一关节臂另一端设置有螺母，所述螺母套置在丝杆上，所述升降电机带动丝杆旋转，丝杆沿螺母升降，底座跟随丝杆升降；所述第二旋转装置设置在底座上，所述第二关节臂一端连接第二旋转装置，第二旋转装置带动第二关节臂旋转，所述连接端头以转动方式设置在第二关节臂上，所述第三旋转装置和连接端头连接，第三旋转装置带动连接端头旋转，所述供电插座设置在第二关节臂上。2.根据权利要求1所述水平关节机器人，其特征在于：所述第一旋转装置包括第一旋转电机、减速组件和转盘，所述转盘内置有减速组件安装区域，所述减速组件限制在减速组件安装区域内，所述第一旋转电机置于第一关节臂内，第一旋转电机的转轴伸出第一关节臂外连接减速组件，所述固定座固定在地面/机床上，所述固定座对应安装区域位置开有转盘腔，所述转盘以转动方式设置在转盘腔内，所述第一旋转电机带动减速组件减速旋转，转盘跟随减速组件减速旋转，第一关节臂跟随转盘旋转。3.根据权利要求1所述水平关节机器人，其特征在于：所述减速组...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，钟吉民，黄勇，刘富明，曾泰麟，李周，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：