本实用新型专利技术涉及机械手装置技术领域，且公开了一种用于零件转运的机械手装置。该机械手装置，包括底座，所述底座内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在第一连杆机构上，所述第一连杆机构上固定插接有摇摆臂，所述摇摆臂上设置有第二连杆机构，所述第二连杆机构上固定连接有升降臂，所述升降臂上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套接有法兰环，所述法兰环固定连接有抓取机构，所述抓取机构的下面上固定安装有抓取管，所述抓取机构上固定连接有夹紧臂和抓取钩；针对现有技术的不足，本实用新型专利技术具备多功能抓取和便于安装等优点，解决了大部分机械臂装置能力单一和无法随意安装的问题。装置能力单一和无法随意安装的问题。装置能力单一和无法随意安装的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于零件转运的机械手装置
[0001]本技术涉及机械手装置
，具体为一种用于零件转运的机械手装置。
技术介绍
[0002]随着现代工业的迅速发展，机器的替代人工的局面也正在不断地扩大，其中最为显著的就是在制造业上智能机械臂的使用，但是直到现在传统的机械手装置都是针对某一功能单独研发出来的，对于制造生产中不同的操作过程需要很多的机械手臂来协调完成，这样对于厂家来说经济成本很大；且大多的机械手装置都是单一的中量级机器，只能整体的移动却无法随意安装到任一位置。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于零件转运的机械手装置，具备多功能抓取和便于安装等优点，解决了大部分机械臂装置能力单一和无法随意安装的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于零件转运的机械手装置，包括底座，所述底座内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在第一连杆机构上，所述第一连杆机构上固定插接有摇摆臂，所述摇摆臂上设置有第二连杆机构，所述第二连杆机构上固定连接有升降臂，所述升降臂上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套接有法兰环，所述法兰环固定连接有抓取机构，所述抓取机构的下面上固定安装有抓取管，所述抓取机构上固定连接有夹紧臂和抓取钩。
[0007]优选的，所述摇摆臂的一侧位于升降臂的连接位置处设置有与第一连杆机构固定连接有弹簧。
[0008]优选的，所述升降臂上固定连接有与抓取机构固定连接的第一导杆。
[0009]优选的，所述第一连杆机构与第二连杆机构之间通过第二导杆连接。
[0010]优选的，所述底座设置有多个凹槽，凹槽上均固定设置有螺孔。
[0011]优选的，所述第一连杆机构与摇摆臂的连接处固定安装有第三电机。
[0012]优选的，所述抓取管为多层升降结构，且每层的管型都有所区别。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种用于零件转运的机械手装置，具备以下有益效果：
[0014]1、通过抓取管、抓取钩、夹紧臂的设置实现了对各小型零件和大型零件的搬运和安装工作，解决了传统大部分机械臂能力单一的问题。
[0015]2、通过在底座上设置多个螺纹孔的方式可以将整个的机械臂装置固定在任一的位置平面上，解决了传统机械臂只能整体移动无法随意安装的缺点。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术抓取机构示意图；
[0018]图3为本技术摇摆臂机构示意图；
[0019]图4为本技术第一连杆机构示意图；
[0020]图5为本技术升降臂和第一导杆位置示意图。
[0021]其中：1、底座；2、第三电机；3、转轴；4、弹簧；5、第二导杆；6、升降臂；7、摇摆臂；8、第一导杆；9、第二电机；10、法兰环；11、抓取机构；12、夹紧臂；13、抓取钩；14、抓取管；15、第一连杆机构；16、凹槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，一种用于零件转运的机械手装置，包括底座1，底座1设置有多个凹槽16，凹槽16上均固定设置有螺孔，方便技术人员可以将装置安装在任一所需要的位置。
[0024]底座1内部通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接在第一连杆机构15上，可以带动第一连杆机构15的自转，方便机械臂工作时可以调整横向的位置，第一连杆机构15与第二连杆机构之间通过第二导杆5连接，第一连杆机构15上固定设置有第一电动推杆，在第一电动推杆的作用下可以上下移动第二导杆5，借助第二导杆5的动力源按照杠杆原理实现了升降臂6的上下摆动。
[0025]第一连杆机构15上固定插接有摇摆臂7，摇摆臂7的一侧位于升降臂6的连接位置处设置有与第一连杆机构15固定连接有弹簧4，通过弹簧4的弹力作用可以帮助第二导杆5对升降臂6的向下摆动。
[0026]摇摆臂7上设置有第二连杆机构，第二连杆机构固定连接有第二电动推杆，第二连杆机构上固定连接有升降臂6，升降臂6上固定连接有与抓取机构11固定连接的第一导杆8，通过电动推杆和第一导杆8之间的杠杆原理实现了对抓取机构11的位置调节。
[0027]升降臂6上固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴上固定套接有法兰环10，法兰环10固定连接有抓取机构11，使得第二电机9可以带动抓取机构11的旋转。
[0028]抓取机构11的下面上固定安装有抓取管14，抓取管14为多层升降结构，且每层的管型都有所区别，内部还设置有小型负压发生器，可以根据所要抓取的螺栓零件的大小，逐层缩短至相应大小的抓取管，再利用负压发生器产生的吸力将螺栓零件固定到抓取管14的管口内。
[0029]抓取机构11上固定连接有夹紧臂12和抓取钩13，夹紧臂12连接于抓取机构11上的部分设置有齿轮，通过抓取机构11上的齿轮与夹紧臂12上的齿轮啮合，带动两个夹紧臂12靠近，可用于夹紧一些方形的规则形物件，抓取钩13设置于抓取机构11的两侧，使用电能驱动使得两个抓取钩13向内交叉抓紧，适用于表面光滑的中型物件和零件。
[0030]在使用时，首先将底座1通过螺孔和罗螺钉固定安装到所需要的位置平面，此时启
动底座1内部的第一电机，通过第一电机的旋转将第一连杆机构15横向旋转到所需要的位置上，此时启动第三电机2，通过第三电机的输出轴将摇摆臂7升高或降低，此时通过连接在第一电动推杆上的第二导杆5向下或者向上移动来控制升降臂6的上下移动，再通过连接在第二电动推杆上的第一导杆8来控制抓取机构11的高低位置，等位置调整完毕之后可以通过抓取管14依照不同螺丝的形状大小来进行抓取和吸附，此时可以启动第二电机9控制抓取结构11旋转，将螺丝等小型零件安装连接到被加工设备上，通过抓取钩13的向内夹紧固定的功能可以移动表面较为圆滑的零件，利用夹紧臂12在抓取机构11导轨内的靠近移动可以实现抓取较大零件的作用。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于零件转运的机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在第一连杆机构(15)上，所述第一连杆机构(15)上固定插接有摇摆臂(7)，所述摇摆臂(7)上设置有第二连杆机构，所述第二连杆机构上固定连接有升降臂(6)，所述升降臂(6)上固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴上固定套接有法兰环(10)，所述法兰环(10)固定连接有抓取机构(11)，所述抓取机构(11)的下面上固定安装有抓取管(14)，所述抓取机构(11)上固定连接有夹紧臂(12)和抓取钩(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于零件转运的机械手装置，其特征在于：所述摇摆臂(7)的一侧位于升降臂(6)的连接位置处设置有与第一连杆机构(15)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵子涵，
申请(专利权)人：上海科道电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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