一种视觉检测系统用抓取机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测系统用抓取机构，包括底板，底板顶部的右侧固定连接有放置台，底板顶部左侧的后侧固定连接有支架，支架的顶部固定连接有U型板，U型板的左侧固定连接有电机，电机的输出端贯穿至U型板的内部，电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的表面螺纹连接有移动板，移动板的前侧固定连接有电动缸一，电动缸一的输出端固定连接有回型框，回型框内壁的顶部固定连接有电动缸二，电动缸二的输出端固定连接有联动板。本实用新型专利技术具备了自动抓取零件的优点，解决了传统的视觉检测系统缺少抓取结构，无法对需要检测的零件进行抓取，需要使用者手动将零件放置在检测范围内，造成了增加使用者工作量的问题。造成了增加使用者工作量的问题。造成了增加使用者工作量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测系统用抓取机构


[0001]本技术涉及检测
，具体为一种视觉检测系统用抓取机构。

技术介绍

[0002]在零件视觉检测过程中需要用到视觉检测系统，传统的视觉检测系统缺少抓取结构，无法对需要检测的零件进行抓取，需要使用者手动将零件放置在检测范围内，造成了增加使用者工作量的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种视觉检测系统用抓取机构，具备了自动抓取零件的优点，解决了传统的视觉检测系统缺少抓取结构，无法对需要检测的零件进行抓取，需要使用者手动将零件放置在检测范围内，造成了增加使用者工作量的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉检测系统用抓取机构，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有放置台，所述底板顶部左侧的后侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有U型板，所述U型板的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至U型板的内部，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的前侧固定连接有电动缸一，所述电动缸一的输出端固定连接有回型框，所述回型框内壁的顶部固定连接有电动缸二，所述电动缸二的输出端固定连接有联动板，所述联动板底部的两侧均固定连接有传动杆，所述传动杆的底部贯穿至回型框的底部，所述传动杆的底部通过连接块和销轴铰接有传动板，所述回型框底部的两侧均通过连接块和销轴铰接有夹块，所述传动板的底部通过销轴铰接在夹块的表面，所述支架的前侧固定连接有托盘。
[0005]作为本技术优选的，所述回型框顶部的两侧均固定连接有加固杆，所述加固杆的表面套设有加固套，所述加固套的后侧固定连接在移动板的前侧。
[0006]作为本技术优选的，所述回型框内腔的两侧均固定连接有限位杆，所述联动板套设在限位杆的表面。
[0007]作为本技术优选的，所述夹块的表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的高度小于夹块的高度。
[0008]作为本技术优选的，所述托盘底部的两侧均固定连接有加固板，所述加固板的后侧固定连接在支架的表面。
[0009]作为本技术优选的，所述U型板内壁的右侧开设有定位槽，所述螺杆表面与定位槽的内壁接触。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置底板、放置台、支架、U型板、电机、螺杆、移动板、电动缸一、回型框、电动缸二、联动板、传动杆、传动板、夹块和托盘的配合使用，需要将托盘上的零件
移动至放置台的顶部时，启动电动缸一，电动缸一的输出端带动回型框、电动缸二、联动板、传动杆、传动板和夹块向下移动，当零件位于夹块的内侧时，启动电动缸二，电动缸二的输出端带动联动板、传动杆和传动板向上移动，夹块带动橡胶垫向靠近零件的一侧旋转移动，当橡胶垫与零件接触时，关闭电动缸二，再次启动电动缸一，电动缸一带动回型框恢复原位，启动电机，电机的输出端带动螺杆呈顺时针旋转，螺杆带动移动板、电动缸一、回型框、夹块和零件向右侧移动，当零件位于放置台的顶部时，再次启动电动缸二，此时夹块以销轴为中心向远离零件的一侧移动，此时零件落在放置台的顶部，具备了自动抓取零件的优点，解决了传统的视觉检测系统缺少抓取结构，无法对需要检测的零件进行抓取，需要使用者手动将零件放置在检测范围内，造成了增加使用者工作量的问题。
[0012]2、本技术通过设置加固杆和加固套，能够对回型框进行加固，避免回型框升降的过程中出现抖动的现象，提高了回型框的稳定性；本技术通过设置限位杆，能够对联动板进行限位，避免联动板升降的过程中出现倾斜的现象，提高了联动板的稳定性。
[0013]3、本技术通过设置橡胶垫，能够对零件进行保护，避免夹块过硬出现夹损零件的现象，提高了零件的安全性；本技术通过设置加固板，能够对托盘进行加固，避免托盘使用的过程中出现倾斜的现象，提高了托盘的稳定性；本技术通过设置定位槽，能够对螺杆进行限位，避免螺杆旋转的过程中出现倾斜的现象，提高了螺杆的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中A处放大结构图；
[0016]图3为本技术回型框的主视图；
[0017]图4为本技术加固套的立体图。
[0018]图中：1、底板；2、放置台；3、支架；4、U型板；5、电机；6、螺杆；7、移动板；8、电动缸一；9、回型框；10、电动缸二；11、联动板；12、传动杆；13、传动板；14、夹块；15、托盘；16、加固杆；17、加固套；18、限位杆；19、橡胶垫；20、加固板；21、定位槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1至图4所示，本技术提供的一种视觉检测系统用抓取机构，包括底板1，底板1顶部的右侧固定连接有放置台2，底板1顶部左侧的后侧固定连接有支架3，支架3的顶部固定连接有U型板4，U型板4的左侧固定连接有电机5，电机5的输出端贯穿至U型板4的内部，电机5的输出端固定连接有螺杆6，螺杆6的表面螺纹连接有移动板7，移动板7的前侧固定连接有电动缸一8，电动缸一8的输出端固定连接有回型框9，回型框9内壁的顶部固定连接有电动缸二10，电动缸二10的输出端固定连接有联动板11，联动板11底部的两侧均固定连接有传动杆12，传动杆12的底部贯穿至回型框9的底部，传动杆12的底部通过连接块和销轴铰接有传动板13，回型框9底部的两侧均通过连接块和销轴铰接有夹块14，传动板13的底
部通过销轴铰接在夹块14的表面，支架3的前侧固定连接有托盘15。
[0021]参考图3，回型框9顶部的两侧均固定连接有加固杆16，加固杆16的表面套设有加固套17，加固套17的后侧固定连接在移动板7的前侧。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置加固杆16和加固套17，能够对回型框9进行加固，避免回型框9升降的过程中出现抖动的现象，提高了回型框9的稳定性。
[0023]参考图3，回型框9内腔的两侧均固定连接有限位杆18，联动板11套设在限位杆18的表面。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置限位杆18，能够对联动板11进行限位，避免联动板11升降的过程中出现倾斜的现象，提高了联动板11的稳定性。
[0025]参考图3，夹块14的表面固定连接有橡胶垫19，橡胶垫19的高度小于夹块14的高度。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置橡胶垫19，能够对零件进行保护，避免夹块14过硬出现夹损零件的现象，提高了零件的安全性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测系统用抓取机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧固定连接有放置台(2)，所述底板(1)顶部左侧的后侧固定连接有支架(3)，所述支架(3)的顶部固定连接有U型板(4)，所述U型板(4)的左侧固定连接有电机(5)；所述电机(5)的输出端贯穿至U型板(4)的内部，所述电机(5)的输出端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的表面螺纹连接有移动板(7)，所述移动板(7)的前侧固定连接有电动缸一(8)，所述电动缸一(8)的输出端固定连接有回型框(9)，所述回型框(9)内壁的顶部固定连接有电动缸二(10)，所述电动缸二(10)的输出端固定连接有联动板(11)；所述联动板(11)底部的两侧均固定连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的底部贯穿至回型框(9)的底部，所述传动杆(12)的底部通过连接块和销轴铰接有传动板(13)，所述回型框(9)底部的两侧均通过连接块和销轴铰接有夹块(14)，所述传动板(13)的底部通过销轴铰接在夹块(14)的表面，所述支架(3)的前侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣锦，孙宇晨，邓根瑜，
申请(专利权)人：苏州凯仕弘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：