一种电子元件的自动检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子元件的自动检测机，包括机柜和控制器，机柜顶部中间位置安装有检测台，防护窗内的机柜顶部安装有检测机构，检测机构包括固定座，固定板上正面位置固定有滑轨，滑轨上安装有滑轨电机，滑轨电机上安装有正对检测台的检测相机。本实用新型专利技术提供一种电子元件的自动检测机，结构设置巧妙且布置合理，检测时安装电子元件的PCB置于检测台上，检测相机先垂直进行拍摄，然后滑轨电机工作在滑轨上移动，带动检测相机分别呈左倾斜以及右倾斜状态再次对电子元件进行拍摄，由此获得至少三个角度的图像，然后进行识别比对分析，判断是否合格，可以最大化减少死角，同时提高拍摄的细节部位清晰度，对最终检测结果精确度有效提升。度有效提升。度有效提升。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元件的自动检测机


[0001]本技术涉及检测设备
，具体是一种电子元件的自动检测机。

技术介绍

[0002]电子元件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装(电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等)，或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路(运算放大器、排阻、逻辑门等)。
[0003]电子元件在经过SMT上件以及DIP插件安装于PCB板上后，需要进行安装状态的检测，传统检测人工为主，现在逐渐普及系统自动检测设备，但目前的检测设备在检测时会由于电子元件大小、体积、机构以及在PCB上安装的位置和密集度影响，检测时存在较大的误差以及漏检情况。为此，专利技术人综合各类因素提出了一种电子元件的自动检测机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电子元件的自动检测机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电子元件的自动检测机，包括机柜和控制器，机柜顶部安装有防护窗，机柜顶部中间位置安装有检测台，机柜正面靠侧边位置上安装有显示器，防护窗内的机柜顶部安装有检测机构，检测机构包括固定座，固定座安装于固定板顶部位置，固定板上正面位置固定有滑轨，滑轨上安装有滑轨电机，滑轨电机上安装有正对检测台的检测相机，控制器安装于机柜内，控制器包括中央处理器、识别检测模块以及传感器，检测相机均与识别检测模块电信号连接。
[0007]检测时安装电子元件的PCB置于检测台上，然后由检测相机拍摄安装图像由系统软件进行自动识别，拍摄时，检测相机先垂直进行拍摄，然后滑轨电机工作在滑轨上移动，带动检测相机分别呈左倾斜以及右倾斜状态再次对电子元件进行拍摄，由此获得至少三个角度的图像，然后进行识别比对分析，判断是否合格，可以最大化减少死角，同时提高拍摄的细节部位清晰度，对最终检测结果精确度有效提升。
[0008]作为本技术的进一步方案所述检测机构安装于移动机构上，移动机构设置于防护窗内的机柜顶部，移动机构包括立柱，立柱设置有四根，分别螺栓固定于防护窗内的机柜靠四角位置上，立柱上安装有滚珠电机，前侧以及后侧两个立柱上的滚珠电机之间固定有连接杆，连接杆上安装有线性电机，前侧以及后侧两个线性电机之间固定有支撑杆，支撑杆上同时设置有线性电机，固定座安装于支撑杆的线性电机底部位置上，使得检测相机获得上下、前后以及前后三轴方向的移动能力，使得更便于对电子元件进行拍摄识别检测。
[0009]作为本技术的再进一步方案：所述控制器上还控制连接有机械臂，机械臂安
装于防护窗内的机柜上，用于将电子元件放置在检测台上，可以减轻人工操作量。
[0010]作为本技术的再进一步方案：所述机柜左右两侧顶部位置安装有输送线，用于将电子元件送入以及送出，适合于搭配流水线进行作业。
[0011]作为本技术的再进一步方案：靠输送线进料一侧位置的防护窗上安装有CCD相机，CCD相机与识别检测模块电信号连接，CCD相机用于电子元件进入时的对位，对位后右机械臂抓取并调整至统一方向、位置后放置在检测台上，便于系统的识别比对作业。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下几个方面的有益效果：
[0013]1、本技术提供一种电子元件的自动检测机，结构设置巧妙且布置合理，本技术中拍摄时，检测相机先垂直进行拍摄，然后滑轨电机工作在滑轨上移动，带动检测相机分别呈左倾斜以及右倾斜状态再次对电子元件进行拍摄，由此获得至少三个角度的图像，然后进行识别比对分析，判断是否合格，可以最大化减少死角，同时提高拍摄的细节部位清晰度，对最终检测结果精确度有效提升；
[0014]2、本技术进一步安装CCD相机，CCD相机与识别检测模块电信号连接，CCD相机用于电子元件进入时的对位，对位后右机械臂抓取并调整至统一方向、位置后放置在检测台上，便于系统的识别比对作业；
[0015]3、本技术中该电子元件的自动检测机操作简单方便，检测效率高，检测结果准确度高，同时漏检情况得到大幅改善。
附图说明
[0016]图1为一种电子元件的自动检测机的结构示意图。
[0017]图2为一种电子元件的自动检测机中移动机构的结构示意图。
[0018]图3为一种电子元件的自动检测机中检测机构的结构示意图。
[0019]图4为一种电子元件的自动检测机的系统模块化框图。
[0020]图中：1、机柜；11、防护窗；12、输送线；13、检测台；2、显示器；3、移动机构；31、立柱；32、滚珠电机；33、连接杆；34、支撑杆；35、线性电机；4、检测机构；41、固定座；42、固定板；43、滑轨电机；44、检测相机；45、CCD相机；46、滑轨；44、检测相机；5、控制器；51、中央处理器；52、识别检测模块；53、机械臂；54、传感器。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]请参阅图1～4，一种电子元件的自动检测机，包括机柜1、显示器2、移动机构3、检测机构4和控制器5；
[0023]机柜1顶部安装有防护窗11，机柜1左右两侧顶部位置安装有输送线12，进行电子元件的输送，机柜1顶部中间位置安装有检测台13，电子元件放置后进行检测；显示器2安装于机柜1正面靠侧边位置上，用于显示检测流程与结果，方便查看；
[0024]移动机构3安装于防护窗11内的机柜1顶部，移动机构3包括立柱31、滚珠电机32、连接杆33、支撑杆34以及线性电机35，立柱31设置有四根，分别螺栓固定于防护窗11内的机柜1靠四角位置上，滚珠电机32安装于立柱31上，连接杆33固定于前侧以及后侧两个立柱31之间，线性电机35安装于连接杆33上，支撑杆34固定于前侧以及后侧两个线性电机35之间，
支撑杆34上同时设置有线性电机35；
[0025]检测机构4包括固定座41、固定板42、滑轨电机43、检测相机44以及CCD相机45，固定座41焊接安装于固定板42顶部位置，固定座41通过螺栓与支撑杆34上的线性电机35底部相固定，固定板42上正面位置焊接固定有滑轨46，滑轨电机43安装于滑轨46上，检测相机44安装于滑轨电机43上且正对下方检测台13，CCD相机45安装于靠输送线12进料一侧位置的防护窗11上；
[0026]控制器5安装于机柜1内，控制器5包括中央处理器51、识别检测模块52、机械臂53以及传感器(54)，CCD相机45以及检测相机44均与识别检测模块52电信号连接，机械臂53安装于防护窗11内的机柜1上，用于将电子元件在输送线12以及检测台13之间进行转移，显示器2、滚珠电机32、线性电机35以及滑轨电机43均与中央处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元件的自动检测机，包括机柜(1)和控制器(5)，其特征在于，所述机柜(1)顶部安装有防护窗(11)，机柜(1)顶部中间位置安装有检测台(13)，机柜(1)正面靠侧边位置上安装有显示器(2)，所述防护窗(11)内的机柜(1)顶部安装有检测机构(4)；所述检测机构(4)包括固定座(41)，固定座(41)安装于固定板(42)顶部位置，固定板(42)上正面位置固定有滑轨(46)，滑轨(46)上安装有滑轨电机(43)，滑轨电机(43)上安装有正对检测台(13)的检测相机(44)，控制器(5)安装于机柜(1)内，控制器(5)包括中央处理器(51)、识别检测模块(52)以及传感器(54)，检测相机(44)均与识别检测模块(52)电信号连接。2.根据权利要求1所述的一种电子元件的自动检测机，其特征在于，所述检测机构(4)安装于移动机构(3)上，移动机构(3)设置于防护窗(11)内的机柜(1)顶部，移动机构(3)包括立柱(31)，立柱(31)设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣锦，刘亭亭，邓根瑜，
申请(专利权)人：苏州凯仕弘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：