一种多自由度直角坐标机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度直角坐标机器人，其技术方案是：一种多自由度直角坐标机器人，包括第一横杆，所述第一横杆的两侧开设有第一齿槽，所述第一横杆的下端倒角处固定连接有支腿，所述支腿的左侧前端固定连接有第一卡扣，所述第一卡扣的内侧螺纹连接有螺钉，所述支腿的右侧前端固定连接有第二卡扣。一种多自由度直角坐标机器人有益效果是：本实用新型专利技术通过设置第一转块和第二转块可以让夹板夹住物体时，通过第一转块的横向转动和第二转块的纵向转动从而可以对全方位进行转动，并且该设备还可以通过将第一卡扣和第二卡扣拼接后就可以将该设备的长度进行演唱，从而可以延长到需要使用的长度，可以增加该设备的使用范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度直角坐标机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种多自由度直角坐标机器人。

技术介绍

[0002]机器人是集电子、自动化、计算机、人工智能等为一体的，针对工业行业的多关节或多自由度的自动化设备，机器人因其操作灵活，智能化水平较高，能满足工业产品多样化需求。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的直角坐标机器人由于使用范围受限，所以无法在大面积的地区进行使用，所以就会让该设备的使用具有局限性，并且在直角坐标机器人使用时，由于在设置坐标时无法对设置坐标的操作进行全方位的放置，所以就会导致坐标设置不便，从而造成使用的效果不佳。
[0004]因此，专利技术一种多自由度直角坐标机器人很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种多自由度直角坐标机器人，通过第一转块、第二转块、第一卡扣和第二卡扣的配合使用，以解决使用范围受限就会让该设备的使用具有局限性，以及无法对设置坐标的操作进行全方位的放置，所以就会导致坐标设置不便的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度直角坐标机器人，包括第一横杆，所述第一横杆的两侧开设有第一齿槽，所述第一横杆的下端倒角处固定连接有支腿，所述支腿的左侧前端固定连接有第一卡扣，所述第一卡扣的内侧螺纹连接有螺钉，所述支腿的右侧前端固定连接有第二卡扣，所述第一横杆的上端滑动连接有外盒，所述外盒的内侧右端固定连接有限位块，所述限位块的外侧滑动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的前端固定连接有第一齿轮，所述外盒的内侧中部设有滑杆，所述滑杆的上端和下端均贯穿外盒与外盒滑动连接，所述滑杆的右端开设有第二齿槽，所述第二齿槽与第一齿轮啮合连接，所述外盒的内侧前端和内侧后端均固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的下端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿槽啮合连接，所述滑杆的左侧滑动连接有卡套，所述卡套的内侧固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机左端固定连接有第三齿轮，所述外盒的左侧下端开设有第三齿槽，所述第三齿槽与第三齿轮啮合连接，所述滑杆的下端固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机的外侧固定连接有第一转块，所述第一转块的内侧下端固定连接有第五驱动电机，所述第五驱动电机的右侧固定连接有转杆，所述转杆的右侧固定连接有第二转块，所述第二转块的内侧下端固定连接有第六驱动电机，所述第六驱动电机的左侧固定连接有丝杆，所述丝杆的右侧螺纹连接有夹板，所述第二转块的右侧上端固定连接有限位杆，所述限位杆的右端固定连接有限位块，所述第二转块的下端也固定连接有夹板。
[0007]优选的，所述支腿的下端固定连接有万向轮，所述万向轮的外侧刻有防滑纹路。
[0008]优选的，所述支腿的下端前侧和下端后侧均连接有支板，所述支板的内侧螺纹连
接有螺杆，所述螺杆的上端固定连接有转盘，所述螺杆的下端固定连接有支撑板。
[0009]优选的，所述支腿的对侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有加强筋。
[0010]优选的，所述滑杆的上端左侧固定连接有固定块，所述固定块的下端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端固定连接有挡块。
[0011]优选的，所述夹板的对侧固定连接有软垫，所述软垫内开设有凹槽。
[0012]优选的，所述支腿的上端对侧均固定连接有角板，所述角板的上端与第一横杆固定连接。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置第一转块和第二转块可以让夹板夹住物体时，通过第一转块的横向转动和第二转块的纵向转动从而可以对全方位进行转动，并且该设备还可以通过将第一卡扣和第二卡扣拼接后就可以将该设备的长度进行演唱，从而可以延长到需要使用的长度，可以增加该设备的使用范围。
[0015]1、本技术通过设置万向轮，可以让该设备通过万向轮进行移动；通过设置支撑板，可以让使用者通过转动转盘让螺杆沿着支板向下移动，从而推动支撑板接触地面并且支撑起该设备，防止该设备发生位移。
[0016]2、本技术通过设置支撑杆和加强筋，可以增加支腿之间的连接的结构稳定性，并且支腿外的加强筋可以增加支腿的强度；通过设置固定块和缓冲弹簧，可以让滑杆在在向下滑动时，由于固定块下端的缓冲弹簧和挡块来对滑杆的惯性进行缓冲。
[0017]3、本技术通过设置软垫和凹槽，可以让甲板在夹取物体是增加夹取的稳定性；通过设置角板，可以增加支腿与第一横杆连接的结构稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的后视图；
[0020]图3为本技术提供的A部放大；
[0021]图4为本技术提供的第三齿轮与第三齿槽的连接示意图；
[0022]图中：1、第一横杆；2、第一齿槽；3、支腿；4、第一卡扣；5、螺钉；6、第二卡扣；7、外盒；8、限位块；9、第一驱动电机；10、第一齿轮；11、滑杆；12、第二齿槽；13、第二驱动电机；14、第二齿轮；15、卡套；16、第三驱动电机；17、第三齿轮；18、第三齿槽；19、限位杆；20、第四驱动电机；21、第一转块；22、第五驱动电机；23、转杆；24、第二转块；25、第六驱动电机；26、丝杆；27、夹板；28、万向轮；29、支板；30、螺杆；31、转盘；32、支撑板；33、支撑杆；34、加强筋；35、固定块；36、缓冲弹簧；37、挡块；38、软垫；39、凹槽；40、角板。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]实施例1，参照附图1
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4，本技术提供的一种多自由度直角坐标机器人，包括第一横杆1，所述第一横杆1的两侧开设有第一齿槽2，所述第一横杆1的下端倒角处固定连接
有支腿3，所述支腿3的左侧前端固定连接有第一卡扣4，所述第一卡扣4的内侧螺纹连接有螺钉5，所述支腿3的右侧前端固定连接有第二卡扣6，所述第一横杆1的上端滑动连接有外盒7，所述外盒7的内侧右端固定连接有限位块8，所述限位块8的外侧滑动连接有第一驱动电机9，所述第一驱动电机9的前端固定连接有第一齿轮10，所述外盒7的内侧中部设有滑杆11，所述滑杆11的上端和下端均贯穿外盒7与外盒7滑动连接，所述滑杆11的右端开设有第二齿槽12，所述第二齿槽12与第一齿轮10啮合连接，所述外盒7的内侧前端和内侧后端均固定连接有第二驱动电机13，所述第二驱动电机13的下端固定连接有第二齿轮14，所述第二齿轮14与第一齿槽2啮合连接，所述滑杆11的左侧滑动连接有卡套15，所述卡套15的内侧固定连接有第三驱动电机16，所述第三驱动电机16左端固定连接有第三齿轮17，所述外盒7的左侧下端开设有第三齿槽18，所述第三齿槽18与第三齿轮17啮合连接，所述滑杆11的下端固定连接有第四驱动电机20，所述第四驱动电机20的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度直角坐标机器人，包括第一横杆(1)，其特征在于：所述第一横杆(1)的两侧开设有第一齿槽(2)，所述第一横杆(1)的下端倒角处固定连接有支腿(3)，所述支腿(3)的左侧前端固定连接有第一卡扣(4)，所述第一卡扣(4)的内侧螺纹连接有螺钉(5)，所述支腿(3)的右侧前端固定连接有第二卡扣(6)，所述第一横杆(1)的上端滑动连接有外盒(7)，所述外盒(7)的内侧右端固定连接有限位块(8)，所述限位块(8)的外侧滑动连接有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的前端固定连接有第一齿轮(10)，所述外盒(7)的内侧中部设有滑杆(11)，所述滑杆(11)的上端和下端均贯穿外盒(7)与外盒(7)滑动连接，所述滑杆(11)的右端开设有第二齿槽(12)，所述第二齿槽(12)与第一齿轮(10)啮合连接，所述外盒(7)的内侧前端和内侧后端均固定连接有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的下端固定连接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与第一齿槽(2)啮合连接，所述滑杆(11)的左侧滑动连接有卡套(15)，所述卡套(15)的内侧固定连接有第三驱动电机(16)，所述第三驱动电机(16)左端固定连接有第三齿轮(17)，所述外盒(7)的左侧下端开设有第三齿槽(18)，所述第三齿槽(18)与第三齿轮(17)啮合连接，所述滑杆(11)的下端固定连接有第四驱动电机(20)，所述第四驱动电机(20)的外侧固定连接有第一转块(21)，所述第一转块(21)的内侧下端固定连接有第五驱动电机(22)，所述第五驱动电机(22)的右侧固定连接有转杆(23)，所述转杆(23)的右侧固定连接有第二转块(24)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：田素玲，王健，陈明颖，
申请(专利权)人：黑龙江东方学院，
类型：新型
国别省市：