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本实用新型涉及一种水平关节机器人，包括固定座、第一旋转装置、第一关节臂、底座、升降装置、第二旋转装置、第二关节臂、第三旋转装置、连接端头和用于给外部设备供电的供电插座，所述固定座开有安装区域，所述第一旋转装置设置在安装区域内，所述第一关节臂...该专利属于佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司授权不得商用。