一种搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搬运装置，属于自动化设备技术领域。所述搬运装置包括执行末端组件、第一位移组件、旋转组件、俯仰组件、第二位移组件和回转组件，第一位移组件受控地驱动执行末端组件沿第一轴线移动；旋转组件受控地驱动第一位移组件和执行末端组件绕平行于第一轴线的轴线转动；俯仰组件受控地驱动旋转组件、第一位移组件和执行末端组件绕平行于第二轴线的轴线转动；第二位移组件受控地驱动俯仰组件、旋转组件、第一位移组件和执行末端组件沿第二轴线移动；回转组件受控地驱动第二位移组件、俯仰组件、旋转组件、第一位移组件和执行末端组件绕第三轴线转动。本实用新型专利技术的搬运装置，提高灵活性，简化结构，减小占用空间，降低成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种搬运装置。

技术介绍

[0002]在3C电子组装、CNC加工及注塑行业中，都需要取放产品，保证产品到达相应位置。现有技术中，采用多轴机械手进行搬运产品使其从取料位置放到工作位置，然而多轴机械手成本较高，而且占用空间较大，对于空间狭小位置难以进行摆放；运用气缸以及滑台进行搬运产品时，只能实现在一个或者两个特定的方向进行搬运，无法实现多个位置以及角度的控制，灵活性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种搬运装置，提高灵活性，简化结构，减小占用空间，降低成本。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种搬运装置，包括：执行末端组件；第一位移组件，其受控地驱动所述执行末端组件沿第一轴线移动；
[0006]旋转组件，其受控地驱动所述第一位移组件和所述执行末端组件绕平行于所述第一轴线的轴线进行转动；俯仰组件，其受控地驱动所述旋转组件、所述第一位移组件和所述执行末端组件绕平行于第二轴线的轴线进行转动，所述第二轴线垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：执行末端组件(1)；第一位移组件(2)，其受控地驱动所述执行末端组件(1)沿第一轴线(x)移动；旋转组件(3)，其受控地驱动所述第一位移组件(2)和所述执行末端组件(1)绕平行于所述第一轴线(x)的轴线进行转动；俯仰组件(4)，其受控地驱动所述旋转组件(3)、所述第一位移组件(2)和所述执行末端组件(1)绕平行于第二轴线(y)的轴线进行转动，所述第二轴线(y)垂直于所述第一轴线(x)；第二位移组件(5)，其受控地驱动所述俯仰组件(4)、所述旋转组件(3)、所述第一位移组件(2)和所述执行末端组件(1)沿所述第二轴线(y)移动；回转组件(6)，其受控地驱动所述第二位移组件(5)、所述俯仰组件(4)、所述旋转组件(3)、所述第一位移组件(2)和所述执行末端组件(1)绕平行于第三轴线(z)的轴线进行转动，所述第三轴线(z)垂直于所述第二轴线(y)。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述执行末端组件(1)包括：末端固定架(11)，设置于所述第一位移组件(2)的输出端；末端旋转驱动组件(13)，设置于所述末端固定架(11)；若干抓取件(12)，用于抓取物料，所述末端旋转驱动组件(13)受控地驱动所述抓取件(12)绕所述抓取件(12)自身的中心线转动。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述末端旋转驱动组件(13)包括：末端驱动件(131)，固定设置于所述末端固定架(11)；末端传动组件(132)，所述末端驱动件(131)受控地驱动所述末端传动组件(132)的输入端，所述抓取件(12)设置于所述末端传动组件(132)的输出端。4.根据权利要求1
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3任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述第一位移组件(2)包括：第一位移固定架(21)，其设置于所述旋转组件(3)的输出端；第一位移驱动件(22)，固定设置于所述第一位移固定架(21)，所述执行末端组件(1)固定设置于所述第一位移驱动件(22)的输出端。5.根据权利要求1
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3任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述旋转组件(3)包括：旋转固定板(31)，转动连接于所述俯仰组件(4)的输出端；旋转处驱动件(32)，固定设置于所述旋转固定板(31)上；旋转轴(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江涛，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：