本实用新型专利技术公开了一种多重保护的新型点胶设备，其包括工作台、立柱支架、X轴运动机构、Z轴运动机构、Y轴运动机构、点胶组件及视觉组件，所述Z轴运动机构设有安装块一及安装块二，所述安装块一与安装块二之间设有缓冲保护结构，所述工作台设有，所述Y轴运动机构设有旋转平台、载台及可调夹具组件，所述旋转平台与所述载台之间设有防撞保护结构。本实用新型专利技术通过设置视觉组件实现对加工件的自动图像收集检测定位，降低人工调整及定位的劳动强度，降低了调机时间、增加了人员防呆，提高定位精度，保证后续的点胶质量，提高了生产效率；通过设置缓冲保护结构及防撞保护结构构成多重保护，更好的保护点胶组件、载台及加工件。载台及加工件。载台及加工件。
【技术实现步骤摘要】
一种多重保护的新型点胶设备
[0001]本技术涉及自动点胶设备的
，具体涉及一种多重保护的新型点胶设备。
技术介绍
[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]现有的点胶设备在使用过程中在使用的便携性以及功能性依然存在很多不足之处，现有的点胶设备在使用时需要人工进行位置调整及定位，从而保证后续点胶加工，人工定位存在着操作步骤繁琐，时间长，定位精度差，影响后续的点胶加工质量；现有的点胶设备无保护功能，当点胶设备在调试或工作时，由于设备自身问题或人工操作失误导致出现行程超范围等情况，点胶组件会碰撞到载台上的加工件，导致点胶组件及加工件的损坏，从而造成成本的增加，以及影响加工效率。现有的点胶设备上的点胶枪体多为通过螺钉进行锁固，当需要更换点胶枪体时，拆卸步骤方式，时间长，影响后续点胶设备的工作效率，且现有的点胶设备只能用于一种规格径直的点胶枪体的固定，适用性低；现有的点胶设备上的载台多为固定规格，只能用于一种规格的物料的夹持，适用范围小，适用性低，满足不了现有适用性广的点胶加工要求。
技术实现思路
[0004]本项技术是针对现在的技术不足，提供一种多重保护的新型点胶设备。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种多重保护的新型点胶设备包括工作台、立柱支架、X轴运动机构、Z轴运动机构、点胶组件及视觉组件，所述立柱支架包括两立柱，两所述立柱设置在所述工作台两侧，所述X轴运动机构设置在所述立柱支架上，所述Z轴运动机构设置在所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设有安装块一及安装块二，所述安装块一嵌入到所述安装块二内，所述安装块一与安装块二之间设有缓冲保护结构，所述安装块二设有安装平台，所述点胶组件及视觉组件设置在所述安装平台上，所述安装平台设有安装孔及安装槽口，所述安装孔设有快速固定组件，所述安装槽口设有卡扣组件，所述点胶组件设置在所述安装孔上，所述视觉组件设置在所述安装槽口上，所述工作台设有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构设有旋转平台，所述旋转平台设有载台，所述载台设有可调夹具组件，所述旋转平台与所述载台之间设有防撞保护结构。
[0007]作进一步改进，所述安装块二设有放置腔，所述安装块一设置在所述安装块二的放置腔内，所述放置腔包括第一放置腔、第二放置腔及第三放置腔，所述第一放置腔、第二放置腔及第三放置腔均为环形放置腔，所述第一放置腔倒有斜面二，所述第三放置腔设有
两引导凸块，两所述引导凸块均设有滑槽；
[0008]所述缓冲保护结构设置在所述安装块一上，所述缓冲保护结构包括缓冲件、弹簧及两顶块，两所述顶块均设有球体结构顶出部分，所述弹簧横向设置在所述安装块一内，两所述顶块分别设置在所述弹簧两边，所述缓冲件设置在所述安装块一底部。
[0009]作进一步改进，两所述引导凸块镜像对称设置在所述第三放置腔内，所述安装块二底部还设有两定位凸块，两所述定位凸块镜像对称设置在所述安装块二两边，所述定位凸块分别设置在所述滑槽内，并沿着滑槽上下移动。
[0010]作进一步改进，两所述快速固定组件包括螺纹孔、快速锁紧螺钉及环形垫块，所述快速锁紧螺钉的头端设有旋钮，所述环形垫块分别设置在所述安装孔内侧，所述卡扣组件包括多个扣勾及矩形环块，多个所述扣勾设置在所述安装槽口上方，所述矩形扣块设置在所述视觉组件外侧下方。
[0011]作进一步改进，所述点胶组件包括框架、点胶枪体及挤压驱动件，所述框架设置在所述安装平台的安装孔一上方，所述挤压驱动件设置在所述框架上，所述点胶枪体设置在所述安装孔内，所述视觉组件包括摄像头及光源，所述矩形环块设置所述摄像头的外侧上，所述光源设置在所述安装槽口底部，所述挤压驱动件设有挤压杆，所述挤压杆设置在所述点胶枪体上方，并且所述挤压杆的头端插入到所述点胶枪体内。
[0012]作进一步改进，所述X轴运动机构及Z轴运动机构均包括滑轨、滑块、电机及联动组件，所述联动组件包括两同步轮及皮带，两所述同步轮分别设置在所述电机的转动轴及滑轨端部，所述皮带设置在两所述同步轮之间，所述滑块设置在所述滑轨上，所述Z轴运动机构设置在所述X轴运动机构上的滑块上。
[0013]作进一步改进，所述Y轴运动机构包括电机一、滑轨一、滑块一及联动件一，所述电机一设置在所述滑轨一一端，所述滑轨一的另一端设有连接轴，所述联动件一包括两同步轮一及皮带一，两所述同步轮一分别设置在所述电机一与连接轴上，所述皮带一设置在两所述同步轮一之间，所述滑块一设置在所述滑轨一上，所述滑块一设有连接块一，所述连接块一与皮带一固定，所述滑块一设有固定凹槽。
[0014]作进一步改进，所述旋转平台的底部设有旋转电机，所述旋转电机设置在所述固定凹槽内，所述旋转平台设有放置凹槽，所述载台设置在所述放置凹槽内，所述防撞保护结构包括受力收缩组件、第一环形槽、第二环形槽及间隙槽，所述受力收缩组件设置在所述载台的下方，所述第一环形槽、第二环形槽及间隙槽设置在所述放置凹槽的内侧，并以从上往下的方式设置在所述放置凹槽的内侧，所述第一环形槽设有斜面三，所述载台设有多个放置腔一，所述受力收缩组件包括多个弹簧一及多个缓冲弹簧，多个所述弹簧一分别设置在所述放置腔一内，多个所述弹簧一的两端均设有顶块一，所述顶块一均设有球体结构顶出部分一，多个所述缓冲弹簧以阵列的方式设置在所述载台底部。
[0015]作进一步改进，所述载台的上表面设有多组调整滑槽组，所述滑槽组均由两滑槽构成，两所述滑槽内均设有螺母块一，所述可调夹具组件包括多个气缸，多个所述气缸分别设置在所述调整滑槽组上，多个所述气缸均设有夹紧块，所述夹紧块设有保护层，所述气缸均还设有压力传感器。
[0016]作进一步改进，所述工作台还设有控制面板，所述控制面板的表面设有控制按钮，所述控制按钮底端设有开关，所述立柱支架的一侧设有调速控制器，所述立柱支架的另一
侧设有遥控器。
[0017]本技术的有益效果：本技术通过设置视觉组件实现对加工件的自动图像收集检测定位，降低人工调整及定位的劳动强度，降低了调机时间、增加了人员防呆，提高定位精度，保证后续的点胶质量，提高了生产效率；通过在安装块一与安装块二之间设置缓冲保护结构实现缓冲吸振及点胶组件缩回保护的二次保护的作用，且通过在载台与旋转平台之间设置防撞保护结构实现载台的缓冲吸振及缩回保护的二次保护的作用，所述缓冲保护结构及防撞保护结构构成多重保护，使得点胶组件与载台之间出现碰撞的缩回保护，防止点胶组件因操作不当出现撞击载台或边缘撞到加工件等而损坏的情况出现，更好的保护点胶组件、载台及加工件，从而降低成本；通过设置快速固定组件用于快速将点胶枪体安装或拆卸动作，从而节省安装或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多重保护的新型点胶设备，其特征在于：所述新型点胶设备包括工作台、立柱支架、X轴运动机构、Z轴运动机构、点胶组件及视觉组件，所述立柱支架包括两立柱，两所述立柱设置在所述工作台两侧，所述X轴运动机构设置在所述立柱支架上，所述Z轴运动机构设置在所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设有安装块一及安装块二，所述安装块一嵌入到所述安装块二内，所述安装块一与安装块二之间设有缓冲保护结构，所述安装块二设有安装平台，所述点胶组件及视觉组件设置在所述安装平台上，所述安装平台设有安装孔及安装槽口，所述安装孔设有快速固定组件，所述安装槽口设有卡扣组件，所述点胶组件设置在所述安装孔上，所述视觉组件设置在所述安装槽口上，所述工作台设有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构设有旋转平台，所述旋转平台设有载台，所述载台设有可调夹具组件，所述旋转平台与所述载台之间设有防撞保护结构。2.根据权利要求1所述的多重保护的新型点胶设备，其特征在于：所述安装块二设有放置腔，所述安装块一设置在所述安装块二的放置腔内，所述放置腔包括第一放置腔、第二放置腔及第三放置腔，所述第一放置腔、第二放置腔及第三放置腔均为环形放置腔，所述第一放置腔倒有斜面二，所述第三放置腔设有两引导凸块，两所述引导凸块均设有滑槽；所述缓冲保护结构设置在所述安装块一上，所述缓冲保护结构包括缓冲件、弹簧及两顶块，两所述顶块均设有球体结构顶出部分，所述弹簧横向设置在所述安装块一内，两所述顶块分别设置在所述弹簧两边，所述缓冲件设置在所述安装块一底部。3.根据权利要求2所述的多重保护的新型点胶设备，其特征在于：两所述引导凸块镜像对称设置在所述第三放置腔内，所述安装块二底部还设有两定位凸块，两所述定位凸块镜像对称设置在所述安装块二两边，所述定位凸块分别设置在所述滑槽内，并沿着滑槽上下移动。4.根据权利要求3所述的多重保护的新型点胶设备，其特征在于：所述快速固定组件包括螺纹孔、快速锁紧螺钉及环形垫块，所述快速锁紧螺钉的头端设有旋钮，所述环形垫块分别设置在所述安装孔内侧，所述卡扣组件包括多个扣勾及矩形环块，多个所述扣勾设置在所述安装槽口上方，所述矩形扣块设置在所述视觉组件外侧下方。5.根据权利要求4所述的多重保护的新型点胶设备，其特征在于：所述点胶组件包括框架、点胶枪体及挤压驱动件，所述框架设置在所述安装平台的安装孔上方，所述挤压驱动件设置在所述框架上，所述点胶枪体设置在所述安装孔内，所述视觉组件包括摄像头及光源，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖尧，
申请(专利权)人：东莞市联匠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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