本实用新型专利技术公开了一种具有防撞功能的多功能点胶设备，其包括工作台、立柱支架、X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设有安装块及安装块一，所述安装块与安装块一之间设有防撞保护结构，所述安装块与所述Z轴移动机构之间设有卡扣连接结构，所述安装块一设有旋转组件、视觉检测组件、角度自动调整组件及点胶枪，所述Y轴移动机构设有载台。本实用新型专利技术是集防撞保护、自动角度调整、旋转、视觉定位及检测、多轴运动点胶加工为一体的全方面点胶加工设备，提高点胶加工效率，提高点胶精度。胶精度。胶精度。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的多功能点胶设备
[0001]本技术涉及点胶加工的
，具体涉及一种具有防撞功能的多功能点胶设备。
技术介绍
[0002]随着中国制造业日新月异的发展，制造业对高效率、高品质、智能化的自动化设备的追求越来越高；点胶自动化设备是自动化设备中的一个小分支，目前自动点胶设备技术已经相当成熟，为制造企业极大地提高了生产效率及产品的品质，已为市场广泛的接受。在有毒性的点胶方面，更显示了自动化点胶的优势。
[0003]目前点胶自动化设备是通过XYZ平台，经过控制系统控制点胶头到产品需要点胶的位置，再控制点胶阀，精密控制出胶量，达到自动化点胶的效果。但现有的点胶自动化设备虽然可对产品进行XYZ轴方向的点胶加工，但还是存在一定的点胶位置的限制，当产品需要同时进行垂直点胶及倾斜点胶加工时，需要通过多台点胶设备进行点胶加工，一台垂直点胶加工及一台倾斜加工；每台设备只能通过手动调节点胶头的角度，而且每台机只能倾斜一种角度，且现有的点胶自动化设备无旋转机构，无法自动旋转产品位置，进行多位置的点胶加工，适用范围有所限制，影响加工效率；现有的点胶自动化设备需要进行进行产品的对位后方能进行后续的点胶加工工序，现有的定位调整方式多为采用人工进行调整，手动调节存在着调整时间长，精度低，影响后续点胶的质量，并制造企业设备的投入成本很高。
[0004]现有的点胶自动化设备无碰撞保护功能，当点胶自动化设备因人工操作失误或设备故障导致点胶枪体下降超程时，使得点胶枪体撞击到载台上的产品，导致点胶枪体或产品损坏，增加成本，影响生产效率；现有的点胶自动化设备的点胶枪体多为采用螺钉锁固的方式进行安装连接，且只能用于一种规格尺寸的点胶枪体的安装固定，当需要使用不同规格尺寸的点胶枪体时，需要更换较多配件，增加更换成本的同时，更换时间长，步骤繁琐，影响点胶自动化设备的正常使用，现有的点胶自动化设备上的夹持治具多为固定规格，只能用于一种规格的物料的夹持，适用范围小，适用性低，且只能提供一种夹持方式，只能固定规格平整的产品，夹持适用性低，满足不了现有适用性广的点胶加工要求。
技术实现思路
[0005]本项技术是针对现在的技术不足，提供一种具有防撞功能的多功能点胶设备。
[0006]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0007]一种具有防撞功能的多功能点胶设备包括工作台、立柱支架、X轴移动机构及Z轴移动机构，所述立柱支架设有两立柱及横梁，两所述立柱设置在所述工作台的两侧面，所述横梁架设在两立柱上，所述X轴移动机构设置在所述横梁上，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，所述Z轴移动机构设有安装块，所述安装块设有安装块一，所述安装块与安装块一之间设有防撞保护结构，所述安装块与所述Z轴移动机构之间设有卡扣连接结构，所述安
装块一设有安装平台，所述安装平台设有旋转组件及视觉检测组件，所述旋转组件设有角度自动调整组件，所述角度自动调整组件设有点胶枪，所述工作台设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构设有载台，所述载台设有旋转平台，所述旋转平台设有可调磁吸底板，所述可调磁吸底板设有吸盘板及夹持组件。
[0008]作进一步改进，所述防撞保护结构包括第一放置腔、第二放置腔、第三放置腔及缓冲触发组件，所述安装块一设有活动腔，所述安装块设置在所述活动腔内，所述缓冲触发组件设置在所述安装块上，所述第一放置腔、第二放置腔及第三放置腔均为环形放置腔，所述第一放置腔、第二放置腔及第三放置腔以从上向下的方式设置在所述活动腔的内侧，所述第一放置腔倒有斜面，所述安装块一的顶部及活动腔均设有限位凸块。
[0009]作进一步改进，所述缓冲触发组件包括缓冲件、弹簧及两顶块，所述安装块设有空腔，所述弹簧设置在所述空腔内，两所述顶块设置在所述弹簧两端，所述缓冲件设置在所述安装块的底部，两所述顶块均设有球头结构，所述缓冲件包括多个圆弧形弹环片。
[0010]作进一步改进，所述X轴移动机构及Z轴移动机构均设有滑块，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构的滑块上，所述安装块设置在所述Z轴移动机构的滑块上，所述卡扣连接结构包括多个扣勾及多个扣孔，多个所述扣勾设置设置在所述Z轴移动机构的滑块上，多个所述扣孔设置在所述安装块上。
[0011]作进一步改进，所述安装平台设有安装孔，所述旋转组件设置在所述安装孔上，所述视觉检测组件设置在所述安装平台的正面上，所述旋转组件包括旋转电机及旋转平台一，所述角度自动调整组件设置所述旋转平台一上，所述视觉检测组件包括保护罩及摄像机，所述保护罩将所述摄像机包裹保护。
[0012]作进一步改进，所述角度自动调整组件包括驱动电机、连接固定块、齿条固定块、圆弧形齿条及固定环块一，所述驱动电机固定在所述旋转平台一上，所述连接固定块固定在所述驱动电机上，所述齿条固定块设置在所述连接固定块上，所述齿条固定块设有圆弧槽，所述圆弧形齿条设有内齿牙槽，所述内齿牙槽设置在所述圆弧形齿条的底面，所述固定环块一设置在所述圆弧形齿条的正面端部，所述驱动电机设有齿轮，所述齿轮与所述内齿牙槽衔接。
[0013]作进一步改进，所述X轴移动机构、Z轴移动机构及Y轴移动机构均包括伺服电机、丝杠组件及轨道，所述伺服电机与所述丝杠组件连接，所述Y轴移动机构还设有滑块一，所述载台设置在所述滑块一上，所述载台设有旋转电机二，所述旋转平台设置在所述旋转电机二上，所述可调磁吸底板包括可调磁吸座及治具板，所述吸盘板设置在所述治具板上，所述吸盘板设有多个气孔，所述吸盘板还设有多组滑槽组，所述吸盘板还设有连接气嘴。
[0014]作进一步改进，多组所述滑槽组均由两滑槽二构成，所述夹持组件包括多个夹持气缸，多个所述夹持气缸分别设置在所述滑槽组上，所述滑槽二均设有可活动螺母，所述气缸均设有固定螺丝，所述气缸通过固定螺丝固定在所述滑槽组上。
[0015]作进一步改进，所述工作台还设有控制器及控制面板，所述控制面板设有控制按钮及开关，所述伺服电机、视觉检测组件、旋转电机、旋转电机二及驱动电机均所述控制器电性连接。
[0016]本技术的有益效果：本技术是集防撞保护、自动角度调整、旋转、视觉定位及检测、多轴运动点胶加工为一体的全方面点胶加工设备，提高点胶加工效率，提高点胶
精度。本技术通过设置防撞保护结构用于当点胶枪因调试或运动超程碰撞到载台时的缓冲减震及缩回保护作用，从而保护点胶枪体及载台不受损坏，并且保护载台上的物料；通过设置卡扣连接结构便于安装块与Z轴移动机构之间的快速安装或拆卸，从而便于后续的维护更换动作，节省维护时间，便于人员后续的维护操作；通过设置角度自动调整组件实现点胶枪体的角度自动调整，无需人工调整，降低调整时间，降低成本，保证点胶角度的倾斜角度的同时，配合旋转组件用于使得点胶枪体可对物料进行全面点胶加工，提高适用性，所述视觉检测组件用于实现自动检测定位作用，从而提高定位精度，提高后续点胶加工质量；通过设置吸盘板及夹持组件使得载台可提供真空吸固或夹持固定两种固定方式，从而使得载台可用于多种物料的固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的多功能点胶设备，其特征在于：所述多功能点胶设备包括工作台、立柱支架、X轴移动机构及Z轴移动机构，所述立柱支架设有两立柱及横梁，两所述立柱设置在所述工作台的两侧面，所述横梁架设在两立柱上，所述X轴移动机构设置在所述横梁上，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，所述Z轴移动机构设有安装块，所述安装块设有安装块一，所述安装块与安装块一之间设有防撞保护结构，所述安装块与所述Z轴移动机构之间设有卡扣连接结构，所述安装块一设有安装平台，所述安装平台设有旋转组件及视觉检测组件，所述旋转组件设有角度自动调整组件，所述角度自动调整组件设有点胶枪，所述工作台设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构设有载台，所述载台设有旋转平台，所述旋转平台设有可调磁吸底板，所述可调磁吸底板设有吸盘板及夹持组件。2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的多功能点胶设备，其特征在于：所述防撞保护结构包括第一放置腔、第二放置腔、第三放置腔及缓冲触发组件，所述安装块一设有活动腔，所述安装块设置在所述活动腔内，所述缓冲触发组件设置在所述安装块上，所述第一放置腔、第二放置腔及第三放置腔均为环形放置腔，所述第一放置腔、第二放置腔及第三放置腔以从上向下的方式设置在所述活动腔的内侧，所述第一放置腔倒有斜面，所述安装块一的顶部及活动腔均设有限位凸块。3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的多功能点胶设备，其特征在于：所述缓冲触发组件包括缓冲件、弹簧及两顶块，所述安装块设有空腔，所述弹簧设置在所述空腔内，两所述顶块设置在所述弹簧两端，所述缓冲件设置在所述安装块的底部，两所述顶块均设有球头结构，所述缓冲件包括多个圆弧形弹环片。4.根据权利要求3所述的具有防撞功能的多功能点胶设备，其特征在于：所述X轴移动机构及Z轴移动机构均设有滑块，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构的滑块上，所述安装块设置在所述Z轴移动机构的滑块上，所述卡扣连接结构包括多个扣勾及多个扣孔，多个所述扣勾设置设置在所述Z轴移动机构的滑块上，多个所述扣孔设置在所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖尧，
申请(专利权)人：东莞市联匠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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