一种高精度多工位点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度多工位点胶设备，其包括工作台及多个点胶工位，多个所述点胶工位均包括支撑架、X轴移动组件、Z轴移动组件及Y轴移动载台，所述Z轴移动组件均设有安装块及安装平台，所述安装平台与所述安装块之间设有快速连接结构，所述安装平台均设有旋转盘组件及点胶组件，所述工作台还设有两个搬运机械手。本实用新型专利技术通过设置多个点胶工位实现对多个物料的点胶加工，保证点胶加工质量的同时，提高点胶效率；通过设置搬运机械手实现自动上料及自动下料动作，降低人工劳动强度的同时，保证物料的洁净，防止灰尘或其它杂质等的附着，保证后续的点胶的质量，且提高自动化效率，提高点胶效率，满足人们对自动化点胶生产的需求。的需求。的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度多工位点胶设备


[0001]本技术涉及自动化点胶设备的
，具体涉及一种高精度多工位点胶设备。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]现有的点胶机的功能性及使用范围依然存在很多不足之处，现有的点胶机多为单个工位生产加工，只能对一个物料进行点胶加工，加工效率慢；现有的点胶机只能提供一种规格、径直的点胶加工，当待加工物料中多种不同规格或径直要求的点胶部位需要进行点胶加工时，需要进行不同规格、径直的点胶针头的更换，十分不便，且只能对物料的一面进行点胶加工，当进行物料其他面进行点胶处理时，需要将物料进行拆卸换面才能进行点胶加工，步骤繁琐，效率慢，且更换后还需要重新对位，对位不准影响点胶质量及效果，点胶加工存在一定的局限性，无法对待点胶物料进行多角度及多面的自动点胶加工，使用范围小；现有的点胶枪为保证胶水的流动性，其通常设有保温组件，用于保证胶水的流动状态，便于后续的点胶加工，但现有的点胶枪的温度监测多为采用温度计进行监测，但即视性效果差，需要近距离才能观察，无法立刻通过直观视觉的方式将温度反馈给人们，温度过高或过低导致胶水出现流动性变化，如变硬或漏胶等情况出现，影响点胶效果及效率；现有的点胶机多为采用人工上下料进行物料的上料及产品的下料动作，人工劳动强度大，成本高，自动化效率低，满足不了现有人们对自动化点胶生产的需求。

技术实现思路

[0004]本项技术是针对现在的技术不足，提供一种高精度多工位点胶设备。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种高精度多工位点胶设备包括点胶设备主体，所述工作台设有多个点胶工位，多个所述点胶工位均包括支撑架、X轴移动组件、Z轴移动组件及Y 轴移动载台，所述Z轴移动组件均设有安装块，所述安装块均设有安装平台，所述安装平台均设有旋转盘组件及点胶组件，所述安装平台与所述安装块之间设有快速连接结构，所述Y轴移动载台均设有旋转平台，所述旋转平台设有翻转夹持组件，所述翻转夹持组件与旋转平台之间设有可调结构，所述工作台还设有两个搬运机械手；
[0007]所述快速连接结构包括可调磁吸座、多个定位柱及多个定位孔，所述可调磁吸座设置在所述安装块上，多个所述定位柱设置在所述安装平台上，多个定位孔设置在所述安装平台上。
[0008]作进一步改进，所述支撑架横向的设置在所述工作台上，多个所述X轴移动组件设
置在所述支撑架上，两所述搬运机械手分别设置在所述工作台的两侧面上，所述安装平台为“L”字形连接块，所述安装平台设有安装孔，所述旋转盘组件包括驱动电机及旋转盘，所述驱动电机设置在所述安装孔上，所述旋转盘设有连接通孔，所述驱动电机设有连接组件，所述旋转盘设置在所述连接组件上，所述连接组件包括限位环块及卡爪，所述卡爪由多个扣块构成。
[0009]作进一步改进，所述旋转盘设有多个气缸，多个所述气缸均设有连接架，所述点胶组件包括多个点胶枪体，多个所述点胶枪体均设有不同径直的点胶针头，多个所述点胶枪体分别设置在所述气缸的连接架上，多个所述点胶枪体均设有挤压杆及连接阀门，多个所述点胶枪体内还设有监测传感器及温度变色胶。
[0010]作进一步改进，多个所述X轴移动组件及多个Z轴移动组件均包括滑轨、滑块、电机及联动组件，所述联动组件包括两同步轮及皮带，两所述同步轮分别设置在所述电机的转动轴及滑轨端部，所述皮带设置在两所述同步轮之间，所述滑块设置在所述滑轨上，所述Z轴移动组件设置在所述X轴移动组件上的滑块上，所述安装平台通过安装块设置在所述Z轴移动组件的滑块上。
[0011]作进一步改进，所述Y轴移动载台均包括电机一、滑轨一、滑块一及联动件一，所述电机一设置在所述滑轨一一端，所述滑轨一的另一端设有连接轴，所述联动件一包括两同步轮一及皮带一，两所述同步轮一分别设置在所述电机一与连接轴上，所述皮带一设置在两所述同步轮一之间，所述滑块一设置在所述滑轨一上，所述滑块一设有连接块一，所述连接块一与皮带一固定。
[0012]作进一步改进，所述旋转平台均包括安装块一、旋转电机一及连接平台，所述安装块一设置在所述滑块一上，所述滑块一设有多个扣勾二，所述安装块一设有放置孔及多个扣孔二，所述旋转电机一设置在放置孔内，所述连接平台设置在所述旋转电机一的转动轴上，所述可调结构设置在所述连接平台上，所述可调结构均包括两镜像相对的滑槽组，两所述滑槽组均由两滑槽构成，两所述滑槽内均设有螺母块一。
[0013]作进一步改进，所述翻转夹持组件均包括两支架，两所述支架分别设置在所述滑槽组上，并通过螺钉进行锁固，两所述支架均设有旋转电机二，所述旋转电机二均设有安装块二，所述安装块二设有气缸夹具，所述气缸夹具均设有夹块二。
[0014]作进一步改进，两所述搬运机械手均包括底座三、旋转电机三、升降气缸三、伸缩气缸三及夹具三，所述旋转电机三设置在所述底座三上，所述旋转电机三设有旋转平台三，所述升降气缸三设置在所述旋转平台三，所述升降气缸三设有伸缩杆三，所述伸缩气缸三设置在所述伸缩杆三上，所述伸缩气缸三设有伸缩杆四，所述夹具三设置在所述伸缩杆四上，所述夹具三包括多个吸盘
[0015]作进一步改进，所述工作台还设有控制面板，所述控制面板的表面设有控制按钮，所述控制按钮底端设有开关。
[0016]本技术的有益效果：本技术实现通过设置多个点胶工位实现对多个物料的点胶加工，保证点胶加工质量的同时，提高点胶效率；通过设置多个不同径直点胶针头的点胶枪体，并结合旋转盘组件用于根据点胶部位的要求提高不同径直的点胶枪体，提高点胶适用性，且可用于一个产品上不同点胶要求的部位进行点胶加工，实现在一台设备即可完成多种不同规格的点胶加工，提高点胶加工效率；通过设置旋转平台实现平面360旋转，
所述翻转夹持组件用于物料的夹持旋转，通过旋转平台及翻转夹持组件实现物料的全方面旋转，实现物料的自动翻面功能，使得点胶枪体可对物料进行全面点胶加工，以及进行各个角度的点胶部位进行点胶，增大点胶加工范围，无需拆卸更换，且无需进行重新对位，提高后续的点胶质量，大大提高点胶效率，配合旋转盘组件实现对物料进行一次性的全面点胶加工，大大缩短点胶加工时间，提高点胶加工效率；通过设置可调结构用于调整翻转夹持组件的位置，可以根据不同规格尺寸的物料进行调整，从而实现不同规格尺寸的物料的加工处理，提高适用性及适用范围；通过设置温度变色胶用于即视直观的反馈出点胶枪体的温度，人们能及时了解到点胶枪体的温度，防止温度过高或过低影响点胶效果；通过设置搬运机械手实现自动上料及自动下料动作，降低人工劳动强度的同时，保证物料的洁净，防止灰尘或其它杂质等的附着，从而保证后续的点胶的质量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度多工位点胶设备，包括点胶设备主体，其特征在于：所述点胶设备主体设有工作台，所述工作台设有多个点胶工位，多个所述点胶工位均包括支撑架、X轴移动组件、Z轴移动组件及Y轴移动载台，所述Z轴移动组件均设有安装块，所述安装块均设有安装平台，所述安装平台均设有旋转盘组件及点胶组件，所述安装平台与所述安装块之间设有快速连接结构，所述Y轴移动载台均设有旋转平台，所述旋转平台设有翻转夹持组件，所述翻转夹持组件与旋转平台之间设有可调结构，所述工作台还设有两个搬运机械手；所述快速连接结构包括可调磁吸座、多个定位柱及多个定位孔，所述可调磁吸座设置在所述安装块上，多个所述定位柱设置在所述安装平台上，多个定位孔设置在所述安装平台上。2.根据权利要求1所述的高精度多工位点胶设备，其特征在于：所述支撑架横向的设置在所述工作台上，多个所述X轴移动组件设置在所述支撑架上，两所述搬运机械手分别设置在所述工作台的两侧面上，所述安装平台为“L”字形连接块，所述安装平台设有安装孔，所述旋转盘组件包括驱动电机及旋转盘，所述驱动电机设置在所述安装孔上，所述旋转盘设有连接通孔，所述驱动电机设有连接组件，所述旋转盘设置在所述连接组件上，所述连接组件包括限位环块及卡爪，所述卡爪由多个扣块构成。3.根据权利要求2所述的高精度多工位点胶设备，其特征在于：所述旋转盘设有多个气缸，多个所述气缸均设有连接架，所述点胶组件包括多个点胶枪体，多个所述点胶枪体均设有不同径直的点胶针头，多个所述点胶枪体分别设置在所述气缸的连接架上，多个所述点胶枪体均设有挤压杆及连接阀门，多个所述点胶枪体内还设有监测传感器及温度变色胶。4.根据权利要求3所述的高精度多工位点胶设备，其特征在于：多个所述X轴移动组件及多个Z轴移动组件均包括滑轨、滑块、电机及联动组件，所述联动组件包括两同步轮及皮带，两所述同步轮分别设置在所述电机的转动轴及滑轨端部，所述皮带设置在两所述同步轮之间，所述滑块设置在所述滑轨上，所述Z轴移动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖尧，
申请(专利权)人：东莞市联匠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：