【技术实现步骤摘要】
分拣机及基于分拣机的分拣系统
[0001]本说明书涉及仓储物流
，特别涉及分拣机及基于分拣机的分拣系统。
技术介绍
[0002]随着用户对物流业务需求的越来越大，物流拣选成为了发货前上游业务的主要业务处理节点。物流拣选是指通过人工分箱操作将拣选的物品进行分配，即在订单拣选完成后，由人工进行动手拆箱再重新组箱的操作，以实现将物品有序的进行分配和装箱，从而发往下游业务时，可以避免下游业务找货难、盘点难等问题。现有技术中，在进行物品拣选时通常采用全人工拣选方式和自动化二次分拣方式。全人工拣选方式由于会涉及到大量的人工消耗，不仅会导致成本增高，还会严重影响操作效率，使得拣选处理整体效率低下。而自动化二次分拣方式是指由人工创建分拣任务后，再采用输送线与分拣机器人自动对接的方式将物品运输到目的集货容器，但是由于输送线占地面积大，由于设备比较刚性，难以进行扩展，也会对拣选过程产生较大的限制性，因此亟需一种有效的方案以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提供分拣机及基于分拣机的分拣系统，以解决现有技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分拣机，其特征在于，所述分拣机（100）包括底座（101），连接转轴（102），旋转工作台（103），驱动装置（104）以及容器固定装置（105），其中所述底座（101）和所述旋转工作台（103）通过所述连接转轴（102）连接，所述旋转工作台（103）安装至少两个容器固定装置（105），所述容器固定装置（105）用于固定物品收集容器（106），所述物品收集容器（106）用于接收分拣机器人投放的物品，所述驱动装置（104）与所述连接转轴（102）连接，用于驱动所述连接转轴（102）旋转，所述连接转轴（102）带动所述旋转工作台（103）旋转，以使得所述旋转工作台（103）上的所述至少两个容器固定装置（105）中的目标容器固定装置旋转至面对所述分拣机器人到达的投放位置。2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，还包括急停装置（107），所述急停装置（107）固定于所述底座（101）的上表面，用于控制所述旋转工作台（103）改变工作状态。3.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，各个容器固定装置（105）上分别粘贴有标签（110），所述标签（110）用于标记所在的容器固定装置（105）。4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述标签（110）为条形码、二维码或RFID标签。5.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，还包括容器检测装置（108）和显示装置（109），所述容器检测装置（108）设置于各个容器固定装置（105）上，所述显示装置（109）设置于所述旋转工作台（103）上；所述容器检测装置（108）用于检测所在的容器固定装置（105）中是否存在所述物品收集容器（106）；所述显示装置（109）用于显示未放置所述物品收集容器（106）的容器固定装置（105）的信息，和/或，显示已完成分拣任务的容器固定装置（105）的信息。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的分拣机，其特征在于，所述旋转工作台（103）为正多边形结构。7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述至少两个容器固定装置（105）中的各个容器固定装置（105）以所述旋转工作台（103）的中心点为中心，分布在所述旋转工作台（103）的上表面。8.根据权利要求1
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5中任一项所述的分拣机，其特征在于，所述底座（101）为圆形结构。9.根据权利要求1
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5中任一项所述的分拣机，其特征在于，所述驱动装置（104）设置有传动箱，所述传动箱的输出端与所述连接转轴（102）连接，所述连接转轴（102）的下端位于所述底座（101）的圆心处，所述连接转轴（102）的上端与所述旋转工作台（103）的中心箱连接。10.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述急停装置（107）为按钮。11.一种基于分拣机的分拣系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1
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10中任一项所述的分拣机、控制系统和分拣机器人，所述控制系统分别与所述分拣机以及所述分拣机器人进行通信；其中，所述控制系统，被配置为接收物品分拣请求；根据所述物品分拣请求确定需要分拣的目标物品，为所述目标物品分配收集所述目标物品的目标物品收集容器以及固定所述目标物品收集容器的目标容器固定装置；针对所述目标物品收集容器以及所述目标容器固定装置分配所述目标物品对应的分拣任务；根据所述分拣任务创建分拣路径，并向所述分拣机
器人下发所述分拣路径；以及根据所述分拣任务控制所述分拣机将所述目标容器固定装置旋转至面对所述分拣机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：张威，叶铭，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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