一种血样自动分拣机及其分拣方法技术

本发明专利技术涉及血样自动分拣技术领域，具体为一种血样自动分拣机及其分拣方法。将混乱无序的血样试管投入进料仓，经过扫码机构扫码标记后，再进行理顺、定位，由取料机械手将血样试管放入指定的分类装载机构，进而实现血样的自动分拣，分拣效率高，分拣准确性高。通过调节机构调节第一取料机构与第二取料机构的距离，可在取料范围内任意调整，可适应不同类型、不同孔距的承载皿。双机械手的设计能有效提高分拣效率。各类别的承载皿分别安装于不同的移载机构，当移载机构上的承载皿满料后，独立的移载机构可以独立提示、单独弹出，方便承载皿的取放。放。放。

【技术实现步骤摘要】
一种血样自动分拣机及其分拣方法


[0001]本专利技术涉及血样自动分拣
，具体为一种血样自动分拣机及其分拣方法。

技术介绍

[0002]在对血液进行采样后，需要对血样进行分拣。血液的分拣过程需要迅速、准确。采用人工手动分拣的方法，不仅耗时耗力，长期接触有潜在危险的生物标本也增加了人员感染的风险，而且出错率也日趋增加。一旦分拣错误，检测的最终结果与患者的实际情况无法对应，医生不仅无法检测出真正病因，而且可能会因错误的治疗而影响患者的最佳治疗时期。
[0003]因此需要设计一款血样自动分拣机及分拣方法，提高血样的分拣效率，保证血样分拣的准确性。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种血样自动分拣机及其分拣方法，可以提高血样的分拣效率，保证血样分拣的准确性。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述提高血样的分拣效率，保证血样分拣的准确性的技术问题，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血样自动分拣机，其特征在于，包括：进料仓(1)，设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)的下游设置有缓存仓(3)，将无序混合的血样试管投入所述进料仓(1)后，由所述输送机构(2)将血样试管输送至缓存仓(3)；推板机构(4)，设置于所述输送机构(2)的下游，所述输送机构(2)将血样试管输送至所述缓存仓(3)后，由所述推板机构(4)对血样试管做进一步的推送；扫码机构(5)，设置于所述推板机构(4)的下游，用于对血样试管进行扫码；传送机构(6)，设置于所述扫码机构(5)下方，所述扫码机构(5)对血样试管扫码完成后，由所述传送机构(6)对血样试管进行传送，并对血样试管进行理顺；定位组件(7)，设置于所述传送机构(6)的下游，对被理顺后的血样试管进行定位；取料机械手(8)，用于对血样试管进行搬运；分类装载机构(9)，用于对血样试管进行分类装载；其中，所述定位组件(7)内的血样试管由所述取料机械手(8)搬运至所述分类装载机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种血样自动分拣机，其特征在于，还包括：缓存皿(10)，所述缓存皿(10)设置有若干缓存槽(101)，所述缓存槽(101)的直径与血样试管的直径相匹配；所述输送机构(2)、所述缓存仓(3)、所述推板机构(4)、所述扫码机构(5)、所述传送机构(6)、所述定位组件(7)、所述取料机械手(8)、所述分类装载机构(9)组合成一条血样试管的输送链，分拣机包括两组血样试管的输送链，两组血样试管的输送链对称设置于分拣机内，所述缓存皿(10)设置于两组血样试管的输送链之间。3.根据权利要求1所述的一种血样自动分拣机，其特征在于，所述进料仓(1)设置有两组所述输送机构(2)，所述输送机构(2)设置于所述进料仓(1)的两侧，所述输送机构(2)包括：送料同步带(201)，设置有若干输送板(202)，所述输送板(202)沿所述送料同步带(201)的输送方向排列输送电机(203)，所述输送电机(203)安装有主动同步轮(204)，所述主动同步轮(204)与所述送料同步带(201)相匹配；从动同步轮(205)，所述从动同步轮(205)与所述送料同步带(201)相匹配；其中，所述送料同步带(201)的最低点与所述进料仓(1)的最低点相匹配，以便所述送料同步带(201)将所述进料仓(1)底部的血样试管输送出所述进料仓(1)；所述推送机构包括：推送电机(401)，安装有推送主动轮(402)；推送同步带(403)，与所述推送主动轮(402)相匹配，所述推送同步带(403)远离所述推送主动轮(402)的一端设置有推送从动轮(404)，所述推送从动轮(404)与所述推送同步带(403)相匹配；第一推动板(405)，安装于所述推动同步带的一边；第二推动板(406)，安装于所述推动同步带中与安装有所述第一推动板(405)边的相对的一边；第三推动板(407)，安装于所述同步带中安装有所述第一推动板(405)边的同一边；第四推动板(408)，安装于所述同步带中安装有所述第二推动板(406)边的同一边；
其中，所述第一推动板(405)、所述第二推动板(406)、所述第三推动板(407)、所述第四推动板(408)依次相叠排列，所述第一推动板(405)的顶面与所述第三推动板(407)的顶面之间的距离与所述第二推动板(406)的顶面与所述第四推动板(408)的顶面之间的距离相匹配。4.根据权利要求1所述的一种血样自动分拣机，其特征在于，所述扫码机构(5)包括：第一摩擦辊(501)，端部安装有第一同步齿轮(502)；第二摩擦辊(503)，与所述第一摩擦辊(501)并排排列，端部安装有第二同步齿轮(504)；开合组件(505)，设置有开合驱动(506)，所述第二摩擦辊(503)安装于所述开合组件(505)；驱动电机(507)，安装有驱动齿轮(508)，所述第一同步齿轮(502)、所述第二同步齿轮(504)均与所述驱动齿轮(508)相匹配；扫码感应器(509)，安装于所述第一同步齿轮(502)与所述第二同步齿轮(504)之间的上方或下方；其中，所述开合驱动(506)动作带动所述第二摩擦辊(503)靠近或远离所述第一摩擦辊(501)，驱动齿轮(508)转动时...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴镝，李明，魏先明，张立勋，
申请(专利权)人：深圳瑞智捷医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：