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本发明涉及血样自动分拣技术领域，具体为一种血样自动分拣机及其分拣方法。将混乱无序的血样试管投入进料仓，经过扫码机构扫码标记后，再进行理顺、定位，由取料机械手将血样试管放入指定的分类装载机构，进而实现血样的自动分拣，分拣效率高，分拣准确性高。...
该专利属于深圳瑞智捷医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳瑞智捷医疗科技有限公司授权不得商用。

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