【技术实现步骤摘要】
一种可由单电机控制三节伸缩臂装置
[0001]本技术涉及机械伸缩臂
，尤其是指一种可由单电机控制三节伸缩臂装置。
技术介绍
[0002]近年来，用人成本越来越高，同时人工操作的工作效率较低，而且容易出错，因此越来越多的企业想办法通过机器来代替人工，机器不但可以降低用人成本、提高效率，还能减少出错率。
[0003]机械手是目前很常见的一种机械工具，机械手通常连接有支撑臂，但是目前传统的支撑臂大多是长度不可调节的，适用性较低，当面对一些空间有限的工作场景时，其局限性就会凸显出来，这对人们造成不便。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其适用性高，而且体积小巧。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，包括有固定臂、第一支撑臂和第二支撑臂；
[0007]所述固定臂上设置有丝杆和第一齿条，所述丝杆和第一齿条均沿固定臂的长度方向延伸，所述丝杆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：包括有固定臂、第一支撑臂和第二支撑臂；所述固定臂上设置有丝杆和第一齿条，所述丝杆和第一齿条均沿固定臂的长度方向延伸，所述丝杆上螺合连接有滑动件；所述第一支撑臂可相对伸缩滑动地与固定臂连接，所述第一支撑臂由滑动件带动而来回滑动，所述第一支撑臂的两端分别设有第一齿轮和第二齿轮，在所述第一支撑臂伸出方向上，所述第一齿轮位于第二齿轮的后方，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿轮带动第二齿轮同向转动；所述第二支撑臂可相对伸缩滑动地与第一支撑臂连接，所述第二支撑臂上设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第一传动皮带连接传动。3.根据权利要求2所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：所述第一支撑臂上设有用于调节第一传动皮带松紧度的调节机构，所述调节机构包括有压杆和旋拧件，所述压杆的第一端可摆动地连接在第一支撑臂上，所述压杆的第二端设有压在第一传动皮带外侧面上的压轮，所述旋拧件可多级正反转动地设置在第一支撑臂上，所述压杆的第二端与旋拧件通过连接件连接，在所述旋拧件正反转动时，所述压杆的第二端被带动而朝靠近/远离第一传动皮带外侧面的方向摆动。4.根据权利要求1所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴镝，曹晶，尹江林，
申请(专利权)人：深圳瑞智捷医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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