本实用新型专利技术公开了一种四节机械伸缩臂，所述伸缩臂包括固定臂筒、伸缩臂筒一、伸缩臂筒二、伸缩臂筒三、后导向滑轮总成、推进油缸和滑车，在固定臂筒的前端内设置有依次向外滑动伸出的伸缩臂筒一、伸缩臂筒二和伸缩臂筒三，在固定臂筒的上外壁设置可往返行走的滑车，在固定臂筒的后端设置所述后导向滑轮总成，在靠近固定臂筒的后端设置推进油缸，该推进油缸的输出轴向固定臂筒的前端方向伸出与滑车的外壁传动连接，在滑车的后动滑轮上饶有后提升钢丝绳，在滑车的前动滑轮上绕有前提升钢丝绳。本实用新可实现整体伸缩运动，能够在不移动机器的情况下，达到抓取更大工作范围上的木材，从而提高工作效率。而提高工作效率。而提高工作效率。
A four section mechanical telescopic boom
【技术实现步骤摘要】
一种四节机械伸缩臂
[0001]本技术属于工程机械
，尤其涉及一种四节机械伸缩臂。
技术介绍
[0002]在园林或农场的日常作业中经常使用到抓木机械设备对木材进行装卸和转运，而抓木机械设备上的机械臂伸缩作为其主要部件，作为一种用于野外林地进行抓取木材作业的伸缩臂装置，而现有的机械伸缩臂都为三节伸缩臂，主要由固定臂筒、伸缩臂筒、推进油缸、滑车、前提升钢丝绳和后提升钢丝绳等几部分组成，在其使用过程中存在着一些不足之处，现有的机械臂伸缩范围有限，能够抓取和转运木材的工作空间范围较小，实用性较低，满足不了实际使用要求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种四节机械伸缩臂，本实用新可实现整体伸缩运动，能够在不移动机器的情况下，达到抓取更大工作范围上的木材，从而提高工作效率。为了实现上述目的，本技术采用以下技术效果：
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种四节机械伸缩臂，所述伸缩臂包括固定臂筒、伸缩臂筒一、伸缩臂筒二、伸缩臂筒三、后导向滑轮总成、推进油缸和滑车，在固定臂筒的前端内设置有依次向外滑动伸出的伸缩臂筒一、伸缩臂筒二和伸缩臂筒三，所述伸缩臂筒一的后端套设在固定臂筒的前端内，伸缩臂筒二的后端套设在伸缩臂筒一的前端内，所述伸缩臂筒三的后端设在伸缩臂筒二的前端内，在固定臂筒的上外壁设置可往返行走的滑车，在固定臂筒的后端设置所述后导向滑轮总成，在靠近固定臂筒的后端设置推进油缸，该推进油缸的输出轴向固定臂筒的前端方向伸出与所述滑车的外壁传动连接，在后导向滑轮总成与推进油缸之间的固定臂筒上设置有后端定滑轮，在滑车的前后两端分别设置有前动滑轮和后动滑轮，在滑车的后动滑轮上饶有后提升钢丝绳，所述后提升钢丝绳的一端连接在推进油缸的输出侧前方的固定臂筒上，该后提升钢丝绳的另一端绕过后导向滑轮总成连接在伸缩臂筒二的后端上，在滑车的前动滑轮上绕有前提升钢丝绳，该前提升钢丝绳的固定端连接在滑车前方的固定臂筒外壁上，该前提升钢丝绳的另一端绕过滑车的前动滑轮和固定臂筒的前端再反向伸入固定臂筒的内部与所述伸缩臂筒一的后端传动连接，所述固定臂筒的前端外壁通过筒二提升钢丝绳与伸缩臂筒二的后端传动连接，所述固定臂筒的前端与伸缩臂筒一的前端和伸缩臂筒三的后端之间通过筒三提升钢丝绳传动连接，在所述伸缩臂筒一的前端通与伸缩臂筒三的后端之间传动连接有筒三回收钢丝绳，该筒三回收钢丝绳的一端连接在伸缩臂筒一的前端，该筒三回收钢丝绳的另一端伸入伸缩臂筒一的前端内且绕过伸缩臂筒二的后端内部与伸缩臂筒三的后端传动连接。
[0005]上述方案进一步优选的，在所述固定臂筒的前端设置有第一前导向支撑架和第一前导向滑轮，该第一前导向滑轮通过第一前导向滑轮安装在固定臂筒的前端外壁上，在第一前导向支撑架后侧且位于滑车前方的固定臂筒上设置有前固定支架，所述筒二提升钢丝
绳的一端连接在第一前导向支撑架的顶端，该筒二提升钢丝绳的另一端绕过所述伸缩臂筒一的前端再伸入伸缩臂筒一的前端内部，然后向伸缩臂筒一的后端延伸且连接在伸缩臂筒二的后端，在伸缩臂筒二后端的端壁设置有第一提升固定滑轮，在伸缩臂筒一后端的侧壁设置有第四提升固定滑轮，该前提升钢丝绳的固定端连接在前固定支架上，所述前提升钢丝绳的移动端绕过前动滑轮、第一前导向滑轮再反向伸入固定臂筒的内部与所述伸缩臂筒一后端的第四提升固定滑轮传动连接，后提升钢丝绳的移动端绕过后导向滑轮总成连接在伸缩臂筒二后端的第一提升固定滑轮上。
[0006]上述方案进一步优选的，所述第一提升固定滑轮通过第一锁定销连接在伸缩臂筒二后端的端壁上，所述第四提升固定滑轮通过第四锁定销连接在伸缩臂筒一后端的侧壁上。
[0007]上述方案进一步优选的，在伸缩臂筒二的后端外侧壁设置有第二提升固定滑轮，该第二提升固定滑轮通过第二锁定销连接在伸缩臂筒二的后端外侧壁上，在所述伸缩臂筒二的前端外壁设置有第二前导向支撑架，在第二前导向支撑架上设置有第二前导向滑轮，其中，筒二提升钢丝绳的固定连接在第一前导向支撑架的顶端，筒二提升钢丝绳的移动端绕过第二前导向滑轮后再伸入伸缩臂筒一的内部，然后向伸缩臂筒一的后端延伸且连接在伸缩臂筒二后端的第二提升固定滑轮上，所述筒三提升钢丝绳的固定端连接在第二前导向支撑架上，该筒三提升钢丝绳的移动定端绕过伸缩臂筒二的前端后再伸入向伸缩臂筒二内，然后向伸缩臂筒二的后端延伸且连接在伸缩臂筒三的后端。
[0008]上述方案进一步优选的，在伸缩臂筒二的后端内壁设置有第一回收导向轮，该第一回收导向轮通过导向轮轴安装在伸缩臂筒二的后端内壁上，在伸缩臂筒二的前端外壁上设置有第三前导向滑轮，所述筒三回收钢丝绳的固定端连接在第三前导向滑轮上，该筒三回收钢丝绳的移动端伸入伸缩臂筒一的前端内再向伸缩臂筒一的后端方向延伸至伸缩臂筒二后端内，且绕过伸缩臂筒二的后端内壁上的第一回收导向轮与伸缩臂筒三的后端传动连接。
[0009]上述方案进一步优选的，在伸缩臂筒三的后端端壁上设置有第三回收导向轮，所述筒三回收钢丝绳的移动端绕过伸缩臂筒二的后端内壁上的第一回收导向轮与伸缩臂筒三后端的第三回收导向轮传动连接。
[0010]上述方案进一步优选的，在所述伸缩臂筒二的前端设置有第四前导向滑轮，在伸缩臂筒三的后端侧壁上设置有第三固定滑轮，该第三固定滑轮通过第三锁定销安装在伸缩臂筒三的后端侧壁上，所述筒三提升钢丝绳的固定端连接在第二前导向支撑架上，该筒三提升钢丝绳的移动定端绕过第四前导向滑轮的后再伸入向伸缩臂筒二内，然后向伸缩臂筒二的后端延伸且连接在伸缩臂筒三后端侧壁的第三固定滑轮上。
[0011]综上所述，本技术采用了上述技术方案，本技术具有以下技术效果：
[0012]本技术的四节伸缩臂可实现整体伸缩运动，当工程机械通过本技术的四节伸缩臂对木材进行装卸和转运作业时，由于四节伸缩臂的作业半径可通过伸缩延长，能够具有较大的作业半径，能够在不移动机器的情况下，能够抓取更大工作范围上的木材，可有效降低人工的搬运量，并节省人工成本投入，从而提高工作效率。
附图说明
[0013]图1是本技术的一种四节机械伸缩臂的结构示意图；
[0014]图2是本技术的一种四节机械伸缩臂的轴视结构示意图；
[0015]图3是本技术的一种四节机械伸缩臂的后端结构示意意图；
[0016]附图中，固定臂筒1，伸缩臂筒一2，伸缩臂筒二3，伸缩臂筒三4，后导向滑轮总成5，推进油缸6，滑车7，后提升钢丝绳8，前提升钢丝绳9，第一前导向支撑架9a，第一前导向滑轮9b，前固定支架9c，后固定支架9d，筒二提升钢丝绳10，筒三提升钢丝绳11，筒三回收钢丝绳12，后端定滑轮13，后动滑轮14，前动滑轮15，第二前导向滑轮16，第二前导向支撑架16a，第三前导向滑轮17，第四前导向滑轮17a，第一提升固定滑轮18，第一锁定销19，第二提升固定滑轮20，第二锁定销21，第一回收导向轮22，导向轮轴23，第三固定滑轮24，第三回收导向轮25，第三锁定销26，第四提升固定滑轮27，第四锁定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四节机械伸缩臂，所述伸缩臂包括固定臂筒、伸缩臂筒一、伸缩臂筒二、伸缩臂筒三、后导向滑轮总成、推进油缸和滑车，其特征在于：在固定臂筒的前端内设置有依次向外滑动伸出的伸缩臂筒一、伸缩臂筒二和伸缩臂筒三，所述伸缩臂筒一的后端套设在固定臂筒的前端内，伸缩臂筒二的后端套设在伸缩臂筒一的前端内，所述伸缩臂筒三的后端设在伸缩臂筒二的前端内，在固定臂筒的上外壁设置可往返行走的滑车，在固定臂筒的后端设置所述后导向滑轮总成，在靠近固定臂筒的后端设置推进油缸，该推进油缸的输出轴向固定臂筒的前端方向伸出与所述滑车的外壁传动连接，在后导向滑轮总成与推进油缸之间的固定臂筒上设置有后端定滑轮，在滑车的前后两端分别设置有前动滑轮和后动滑轮，在滑车的后动滑轮上饶有后提升钢丝绳，所述后提升钢丝绳的一端连接在推进油缸的输出侧前方的固定臂筒上，该后提升钢丝绳的另一端绕过后导向滑轮总成连接在伸缩臂筒二的后端上，在滑车的前动滑轮上绕有前提升钢丝绳，该前提升钢丝绳的固定端连接在滑车前方的固定臂筒外壁上，该前提升钢丝绳的另一端绕过滑车的前动滑轮和固定臂筒的前端再反向伸入固定臂筒的内部与所述伸缩臂筒一的后端传动连接，所述固定臂筒的前端外壁通过筒二提升钢丝绳与伸缩臂筒二的后端传动连接，所述固定臂筒的前端与伸缩臂筒一的前端和伸缩臂筒三的后端之间通过筒三提升钢丝绳传动连接，在所述伸缩臂筒一的前端通与伸缩臂筒三的后端之间传动连接有筒三回收钢丝绳，该筒三回收钢丝绳的一端连接在伸缩臂筒一的前端，该筒三回收钢丝绳的另一端伸入伸缩臂筒一的前端内且绕过伸缩臂筒二的后端内部与伸缩臂筒三的后端传动连接。2.根据权利要求1所述的一种四节机械伸缩臂，其特征在于：在所述固定臂筒的前端设置有第一前导向支撑架和第一前导向滑轮，该第一前导向滑轮通过第一前导向滑轮安装在固定臂筒的前端外壁上，在第一前导向支撑架后侧且位于滑车前方的固定臂筒上设置有前固定支架，所述筒二提升钢丝绳的一端连接在第一前导向支撑架的顶端，该筒二提升钢丝绳的另一端绕过所述伸缩臂筒一的前端再伸入伸缩臂筒一的前端内部，然后向伸缩臂筒一的后端延伸且连接在伸缩臂筒二的后端，在伸缩臂筒二后端的端壁设置有第一提升固定滑轮，在伸缩臂筒一后端的侧壁设置有第四提升固定滑轮，该前提升钢丝绳的固定端连接在前固定支架上，所述前提升钢丝绳的移动端绕过前动滑轮、第一前导向滑轮再反向伸入固定臂筒的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：班华电，谭启刚，
申请(专利权)人：广西徐沃工程机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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