一种自动取料的夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取料的夹爪装置，包括固定支架，单动气缸，U型基座，滑板，导杆，滑块、夹紧块、销轴及销轴套筒，固定支架用于将所述夹爪装置固定于数控机床刀盘上，单动气缸用于提供动力带动滑板往返动动，U型基座上设置至少两个相互平行的导杆，滑板上设置有八字形导向槽，销轴套筒与八字形导向槽滑动或转动连接，滑板通过销轴及销轴套筒与滑块连接，带动滑块沿导杆相向或背向平移运动，实现对工件的夹持及松开。本实用新型专利技术通过单动气缸吹气推动夹紧块张开，复位弹簧收缩控制夹紧块合拢形成夹持；本技术方案适用于数控机床自动取料，具有自动取料，提高生产效率的有益效果。提高生产效率的有益效果。提高生产效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料的夹爪装置


[0001]本技术涉及一种数控加工装置
，特别涉及一种自动取料的夹爪装置。

技术介绍

[0002]数控机床在加工批量小零件时，坯料多采用条型材方式，设定程序可一次做每层多个，零件加工完后，需要人工停机扭断并取下每个零件，因零件尺寸较小，取件极不方便，浪费了大量机台开机时间及大量人力，加工效率不高。本技术提供了一种自动取料的夹爪装置，夹爪装置固定在数控机床刀塔上，通过刀塔换刀切换夹爪装置，夹爪装置使用微小力夹持零件，利用主轴旋转扭断零件连料位置，并自动放置于料斗内。夹爪装置的动力源为压缩空气，气管不直连夹爪装置，不会在刀塔上形成缠绕。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种自动取料的夹爪装置。
[0004]本技术提供的一种自动取料的夹爪装置，包括：
[0005]固定支架，所述固定支架用于将所述自动取料的夹爪装置固定于数控机床刀盘上；
[0006]单动气缸，所述单动气缸用于提供动力带动滑板往返运动；
[0007]U型基座，所述U型基座上至少设置有两个相互平行的导杆；
[0008]滑板，所述滑板能够带动滑块沿所述导杆相向或背向平移运动；
[0009]导杆，所述导杆上设置有两个相互平行的所述滑块；
[0010]滑块，所述滑块垂直套在所述导杆上并与所述导杆滑动连接；
[0011]夹紧块，所述夹紧块用于夹持工件；
[0012]销轴，所述销轴用于连接所述滑块与所述滑板；及
[0013]销轴套筒。/>[0014]进一步地，所述滑板上设置有八字形导向槽，所述八字形导向槽贯通所述滑板，所述八字形导向槽与所述销轴套筒滑动或者转动连接，所述滑板与所述单动气缸的伸缩端固定连接。
[0015]进一步地，所述销轴的一端与所述滑块垂直固定连接，另一端与所述销轴套筒滑动或者转动连接。
[0016]进一步地，所述导杆的两端与所述U型基座的两侧固定连接。
[0017]进一步地，所述滑块上可拆卸的连接有所述夹紧块。
[0018]进一步地，所述U型基座上还设置有盖板，所述盖板上设置有贯通的限位槽，所述限位槽与所述滑板滑动连接，所述盖板与所述U型基座固定连接。
[0019]进一步地，所述U型基座和所述固定支架固定连接。
[0020]进一步地，所述单动气缸与所述固定支架固定连接。
[0021]本技术公开了一种自动取料的夹爪装置，包括固定支架，单动气缸，U型基座，滑板，导杆，滑块、夹紧块、销轴及销轴套筒，固定支架用于将所述夹爪装置固定于数控机床刀盘上，单动气缸用于提供动力带动滑板往返动动，U型基座上设置至少两个相互平行的导杆，滑板上设置有八字形导向槽，销轴套筒与八字形导向槽滑动或转动连接，滑板通过销轴及销轴套筒与滑块连接，带动滑块沿导杆相向或背向平移运动，实现对工件的夹持及松开。本技术通过单动气缸吹气推动夹紧块张开，复位弹簧收缩控制夹紧块合拢形成夹持。本技术方案适用于数控机床自动取料，具有自动取料，提高生产效率的有益效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术一种自动取料的夹爪装置整体结构示意图图。
[0024]图2为本技术一种自动取料的夹爪装置爆炸图。
[0025]图3为本技术一种自动取料的夹爪装置组合结构后视图。
[0026]图4为本技术一种自动取料的夹爪装置局部结构示意。
[0027]图5为本技术一种自动取料的夹爪装置滑板结构示意图。
[0028]图6为本技术一种自动取料的夹爪装置的盖板结构示意。
[0029]其中，图中各附图标记：
[0030]1、固定支架；
[0031]2、单动气缸；
[0032]3、U型基座；
[0033]4、滑板；41、八字形导向槽；
[0034]5、导杆；
[0035]6、滑块；
[0036]7、夹紧块；
[0037]8、销轴；
[0038]9、销轴套筒；
[0039]10、盖板；101、限位槽。
[0040]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，定定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0044]如图1至图2所示，本实施例中的一种自动取料的夹爪装置，包括固定支架1，单动气缸2，U型基座3，滑板4，导杆5，滑块6，夹紧块7，销轴8及销轴套筒9，固定支架1用于将自动取料的夹爪装置固定于数控机床刀盘上；单动气缸2用于提供动力带动滑板4往返运动；U型基座上至少设置有两个相互平行的导杆5；滑板4能够带动滑块6沿导杆5相向或背向平移运动；导杆5上设置有两个相互平行的滑块6；滑块6垂直套在导杆5上并与导杆5滑动连接；夹紧块7用于夹持工件；销轴8用于连接滑块6与滑板4；及销轴套筒9。
[0045]具体地，本申请提供的一种自动取料的夹爪装置，包括固定支架1，单动气缸2，U型基座3，滑板4，导杆5，滑块6，夹紧块7，销轴8及销轴套筒9，U型基座3及单动气缸2固定在固定支架1上，固定支架1固定在数控机床的刀盘上，单动气缸不直接连气管；U型基座设有至少两个相互平行的导杆5，导杆5上设有两个相互平行的滑块6，滑块6通过销轴8及销轴套筒9与滑板4的八字形导向槽41滑动或转动连接；单动气缸2的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取料的夹爪装置，其特征在于，包括：固定支架(1)，所述固定支架(1)用于将所述自动取料的夹爪装置固定于数控机床刀盘上；单动气缸(2)，所述单动气缸(2)用于提供动力带动滑板(4)往返运动；U型基座(3)，所述U型基座上至少设置有两个相互平行的导杆(5)；滑板(4)，所述滑板(4)能够带动滑块(6)沿所述导杆(5)相向或背向平移运动；导杆(5)，所述导杆(5)上设置有两个相互平行的所述滑块(6)；滑块(6)，所述滑块(6)垂直套在所述导杆(5)上并与所述导杆(5)滑动连接；夹紧块(7)，所述夹紧块(7)用于夹持工件；销轴(8)，所述销轴(8)用于连接所述滑块(6)与所述滑板(4)；及销轴套筒(9)。2.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述滑板(4)上设置有八字形导向槽(41)，所述八字形导向槽(41)贯通所述滑板，所述八字形导向槽与所述销轴套筒(9)滑动或者转动连接，所述滑板(4)与所述单动气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永强，黄京岳，
申请(专利权)人：深圳市恺盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：