一种自动取料的夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取料的夹爪装置，包括固定支架，单动气缸，U型基座，滑板，导杆，滑块、夹紧块、销轴及销轴套筒，固定支架用于将所述夹爪装置固定于数控机床刀盘上，单动气缸用于提供动力带动滑板往返动动，U型基座上设置至少两个相互平行的导杆，滑板上设置有八字形导向槽，销轴套筒与八字形导向槽滑动或转动连接，滑板通过销轴及销轴套筒与滑块连接，带动滑块沿导杆相向或背向平移运动，实现对工件的夹持及松开。本实用新型专利技术通过单动气缸吹气推动夹紧块张开，复位弹簧收缩控制夹紧块合拢形成夹持；本技术方案适用于数控机床自动取料，具有自动取料，提高生产效率的有益效果。提高生产效率的有益效果。提高生产效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料的夹爪装置


[0001]本技术涉及一种数控加工装置
，特别涉及一种自动取料的夹爪装置。

技术介绍

[0002]数控机床在加工批量小零件时，坯料多采用条型材方式，设定程序可一次做每层多个，零件加工完后，需要人工停机扭断并取下每个零件，因零件尺寸较小，取件极不方便，浪费了大量机台开机时间及大量人力，加工效率不高。本技术提供了一种自动取料的夹爪装置，夹爪装置固定在数控机床刀塔上，通过刀塔换刀切换夹爪装置，夹爪装置使用微小力夹持零件，利用主轴旋转扭断零件连料位置，并自动放置于料斗内。夹爪装置的动力源为压缩空气，气管不直连夹爪装置，不会在刀塔上形成缠绕。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种自动取料的夹爪装置。
[0004]本技术提供的一种自动取料的夹爪装置，包括：
[0005]固定支架，所述固定支架用于将所述自动取料的夹爪装置固定于数控机床刀盘上；
[0006]单动气缸，所述单动气缸用于提供动力带动滑板往返运动；
[0007]U型基座，所述U型基座上至少设置有两个相互平行的导杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取料的夹爪装置，其特征在于，包括：固定支架(1)，所述固定支架(1)用于将所述自动取料的夹爪装置固定于数控机床刀盘上；单动气缸(2)，所述单动气缸(2)用于提供动力带动滑板(4)往返运动；U型基座(3)，所述U型基座上至少设置有两个相互平行的导杆(5)；滑板(4)，所述滑板(4)能够带动滑块(6)沿所述导杆(5)相向或背向平移运动；导杆(5)，所述导杆(5)上设置有两个相互平行的所述滑块(6)；滑块(6)，所述滑块(6)垂直套在所述导杆(5)上并与所述导杆(5)滑动连接；夹紧块(7)，所述夹紧块(7)用于夹持工件；销轴(8)，所述销轴(8)用于连接所述滑块(6)与所述滑板(4)；及销轴套筒(9)。2.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述滑板(4)上设置有八字形导向槽(41)，所述八字形导向槽(41)贯通所述滑板，所述八字形导向槽与所述销轴套筒(9)滑动或者转动连接，所述滑板(4)与所述单动气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永强，黄京岳，
申请(专利权)人：深圳市恺盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：