加工电子元器件自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种加工电子元器件自动取料装置，涉及取料技术领域。本实用新型专利技术包括机械手臂、橡胶吸盘，橡胶吸盘内装设有心套，心套的中部装设有透气螺钉，透气螺钉的周侧装设有支撑杆，支撑杆的上端装设有喷嘴，喷嘴的周侧装设有喷嘴套。本实用新型专利技术通过在机械手臂一侧设置真空发生器，真空发生器一侧设置气爪，可最大限度的保护电子元器件不受损伤，且通过特定的筛选结构，在吸附的同时可以校准电子元器件的方向，从而配合机械手臂，保证吸取的电子元器件能够正确放入夹具中，快速取料的同时减少元器件受损伤的几率，实现旋转角度0

【技术实现步骤摘要】
加工电子元器件自动取料装置


[0001]本技术属于取料
，特别是涉及一种加工电子元器件自动取料装置。

技术介绍

[0002]电子元器件是电子产品总成中的重要部件，其加工精密度的优劣直接关系到电子产品总成的质量和使用寿命。在电子元器件的加工过程中，从原料开始，需要经过分选、粗加工、精加工、检测分析，以及后期的钻孔、车外圆、倒角处理以及商标打印等一系列加工工序。这一系列工序均涉及到工件的上料取料。
[0003]在保障电子元器件质量的前提下，提高加工过程的自动化和智能化水平，提高生产效率，降低人力成本，这是所有电子产品生产企业长久以来一直尝试研究解决的问题。
[0004]国内市场上电子产品加工制造企业的智能化水平普遍不高，在加工的多个环节仍需要人工参与执行，人工劳动强度大，加工效率不高，产品加工质量也不稳定；而且在精加工、钻孔、倒角等环节中，加工过程涉及定位，需要很高的精确度。目前，已有部分企业初步装配了电子元器件加工的自动取料装置，然而，这些装置只适用于某些特定产品，不能够在行业内通用
[0005]现有的取料方式采用人工手动取料，放入夹具再进行下步工序，该方式人工劳动强度较高，需要耗费大量的人力成本，且电子元器件的生产加工精度要求高，电子元器件体积小、重量轻容易在取料过程中出现损坏，降低了电子元器件的加工效率和加工质量。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种加工电子元器件自动取料装置，解决了现有的取料装置在取料过程中出现损坏的技术问题。
[0007]为达上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种加工电子元器件自动取料装置，包括机械手臂、橡胶吸盘，橡胶吸盘内装设有心套，心套的中部装设有透气螺钉，透气螺钉的周侧装设有支撑杆，支撑杆的上端装设有喷嘴，喷嘴的周侧装设有喷嘴套；
[0009]机械手臂的一侧装设有真空发生器，真空发生器的一端装设有电磁阀，电磁阀的一侧装设有气源，真空发生器的另一端装设有消声器，真空发生器的一侧装设有气爪，气爪的一端装设有压力开关。
[0010]可选的，橡胶吸盘的中部开设有空腔，心套位于空腔内。
[0011]可选的，喷嘴的一侧开设有出口，出口与空腔相连通。
[0012]可选的，心套为圆环形结构，且透气螺钉的一端位于圆环形结构的中部。
[0013]可选的，支撑杆位于橡胶吸盘的上侧。
[0014]可选的，喷嘴与喷嘴套均位于支撑杆上端的周侧。
[0015]本技术的实施例具有以下有益效果：
[0016]本技术的一个实施例通过在机械手臂一侧设置真空发生器，真空发生器一侧
设置气爪，可最大限度的保护电子元器件不受损伤，且通过特定的筛选结构，在吸附的同时可以校准电子元器件的方向，从而配合机械手臂，保证吸取的电子元器件能够正确放入夹具中，快速取料的同时减少元器件受损伤的几率，实现旋转角度0
°
～270
°
半径的自动取料，从而提升了自动取料装置的加工效率和加工质量。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术一实施例的橡胶吸盘与心套装配结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例的真空发生器与电磁阀装配结构示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]橡胶吸盘1、空腔2、心套3、透气螺钉4、支撑杆5、喷嘴6、喷嘴套7、真空发生器8、电磁阀9、气源10、消声器11、气爪12、压力开关13。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0024]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0025]请参阅图1
‑
2所示，在本实施例中提供了一种加工电子元器件自动取料装置，包括：机械手臂、橡胶吸盘1，橡胶吸盘1内装设有心套3，心套3的中部装设有透气螺钉4，透气螺钉4的周侧装设有支撑杆5，支撑杆5的上端装设有喷嘴6，喷嘴6的周侧装设有喷嘴套7；
[0026]机械手臂的一侧装设有真空发生器8，真空发生器8的一端装设有电磁阀9，电磁阀9的一侧装设有气源10，真空发生器8的另一端装设有消声器11，真空发生器8的一侧装设有气爪12，气爪12的一端装设有压力开关13。
[0027]本实施例一个方面的应用为：在使用加工电子元器件自动取料装置时，当需要取物时,先通过特定的筛选结构，在吸附的同时校准电子元器件的方向，然后启动机械手臂，使气源10驱动电磁阀9，电磁阀9驱动真空发生器8运动，然后压力开关13驱动气爪12运动，使得真空发生器8与气爪12吸取电子元器件，保证电子元器件能够正确放入或取出夹具中，从而完成取物动作。需要注意的是，本申请中所涉及的所有电子设备可通过蓄电池供电或外接电源。
[0028]通过在机械手臂一侧设置真空发生器8，真空发生器8一侧设置气爪12，可最大限度的保护电子元器件不受损伤，且通过特定的筛选结构，在吸附的同时可以校准电子元器件的方向，从而配合机械手臂，保证吸取的电子元器件能够正确放入夹具中，快速取料的同时减少元器件受损伤的几率，实现旋转角度0
°
～270
°
半径的自动取料，从而提升了自动取
料装置的加工效率和加工质量。
[0029]请参阅图1
‑
2所示，本实施例的橡胶吸盘1的中部开设有空腔2，心套3位于空腔2内，喷嘴6的一侧开设有出口，出口与空腔2相连通，心套3为圆环形结构，且透气螺钉4的一端位于圆环形结构的中部，支撑杆5位于橡胶吸盘1的上侧，喷嘴6与喷嘴套7均位于支撑杆5上端的周侧。利用流体力学的原理,当需要取物时,压缩空气高速流经喷嘴6时,喷嘴6出口处的气压低于橡胶吸盘1空腔2内的气压,于是空腔2内的气体被高速气流带走而形成负压,配合机械手臂，实现旋转角度0
°
～270
°
半径完成自动取料，当需要释放时,切断压缩空气即可。
[0030]具体的，自动取料装置的应用对象为体积小、质量轻、易损坏的电子元器件。
[0031]上述实施例可以相互结合。
[0032]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工电子元器件自动取料装置，其特征在于，包括：机械手臂、橡胶吸盘(1)，橡胶吸盘(1)内装设有心套(3)，心套(3)的中部装设有透气螺钉(4)，透气螺钉(4)的周侧装设有支撑杆(5)，支撑杆(5)的上端装设有喷嘴(6)，喷嘴(6)的周侧装设有喷嘴套(7)；机械手臂的一侧装设有真空发生器(8)，真空发生器(8)的一端装设有电磁阀(9)，电磁阀(9)的一侧装设有气源(10)，真空发生器(8)的另一端装设有消声器(11)，真空发生器(8)的一侧装设有气爪(12)，气爪(12)的一端装设有压力开关(13)。2.如权利要求1所述的一种加工电子元器件自动取料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭东，黄文杰，
申请(专利权)人：苏州市分寸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：