一种步进机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进机构，包括底座，驱动机构，卡销机构，支撑机构及感应开关；底座上设有驱动机构，驱动机构包括做直线往复运动的装置；卡销机构通过卡销上下运动实现与驱动机构传动连接；支撑机构与底座滑动连接，支撑机构用于承载卡销机构；感应开关用于控制卡销机构切换工作状态；输出机构与支撑机构可拆卸连接，输出机构用于取料或落料。本实用新型专利技术通过驱动机构带动卡销机构水平移动、油压限位器控制卡销机构移动位移及锁紧气缸锁定位置实现精准定位；改变等分条上的凹槽数量或者凹槽间距可实现不同间距的取料或落料。本技术方案用于自动化生产，具有定位精准，提高生产效率的有益效果。效率的有益效果。效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种步进机构


[0001]本技术涉及一种自动化生产设备
，特别涉及一种步进机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产线上，为了提高工作效率而需要逐个取料或将工件放置到特定的工位上时，通常需要采用步进机构，但有时由于环境、安装空间等原因，不能使用电机，如油污、水雾高的环境。本技术提供的一种步进机构可用于取料、落料和装配等工位，结构简单、制造成本低、可在多种环境下使用，实现精准步进输出功能。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种步进机构。
[0004]本技术提供的一种步进机构，包括：
[0005]底座，
[0006]驱动机构，所述驱动机构设置在所述底座上，所述驱动机构包括做直线往复运动的装置；
[0007]卡销机构，所述卡销机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构可带动所述卡销机构水平移动；
[0008]支撑机构，所述支撑机构与所述卡销机构固定连接，所述支撑机构与所述底座滑动连接，所述支撑机构用于承载所述卡销机构；及
[0009]感应开关，所述感应开关用于感应所述卡销机构的位置，控制所述卡销机构的移动方向。
[0010]进一步地，所述做直线往复运动的装置连接有驱动气缸，所述做直线往复运动的装置通过第一滑轨机构与所述底座滑动连接，所述驱动气缸与所述底座固定连接。
[0011]进一步地，所述做直线往复运动的装置包括等分条安装板及等分条，所述等分条上设有多个间隔相等的凹槽，所述等分条与所述等分条安装板可拆卸连接。
[0012]进一步地，所述等分条的水平移动行程与相邻的两个所述凹槽的间距相等。
[0013]进一步地，所述支撑机构包括，第一支撑板，第二支撑板及滑板，所述卡销机构固设于第一支撑板上，所述第一支撑板与所述滑板固定连接，所述第一支撑板与所述第二支撑板固定连接，所述第二支撑板与所述滑板固定连接，所述滑板通过第二滑轨机构与所述底座滑动连接。
[0014]进一步地，还包括锁紧气缸，所述锁紧气缸与所述滑板固定连接，所述锁紧气缸用于锁定所述支撑机构与所述底座的相对位置。
[0015]进一步地，所述卡销机构包括卡销气缸，卡销，浮动接头及限位块，所述卡销与所述浮动接头可拆卸连接，所述卡销在所述卡销气缸驱动下做垂直往复运动。
[0016]进一步地，所述底座的两侧设有油压限位器，所述油压限位器用于控制所述等分条水平移动的行程。
[0017]进一步地，所述感应开关为多个，所述感应开关设置在第一滑块两侧及第二滑块两侧。
[0018]进一步地，还包括输出机构，所述输出机构包括第三支撑板，所述第三支撑板与所述支撑机构可拆卸连接，所述输出机构用于取料或落料。
[0019]本技术公开了一种步进机构，包括底座，驱动机构，卡销机构，支撑机构及感应开关；底座上设有驱动机构，驱动机构包括做直线往复运动的装置；卡销机构通过卡销上下运动实现与驱动机构传动连接，支撑机构与底座滑动连接，支撑机构用于承载卡销机构；感应开关用于控制卡销机构切换工作状态；输出机构与支撑机构可拆卸连接，输出机构用于取料或落料。本技术通过驱动机构带动卡销机构水平移动、油压限位器控制卡销机构移动位移及锁紧气缸锁定位置实现精准定位，改变等分条上的凹槽数量或者凹槽间距可实现不同间距的取料或落料。本技术方案用于自动化生产，具有定位精准，提高生产效率的有益效果。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术第一实施例的步进机构整体结构示意图。
[0022]图2为本技术第一实施例的步进机构主视图。
[0023]图3为本技术第一实施例的步进机构侧视图。
[0024]图4为本技术第一实施例的步进机构感应开关位置示意图。
[0025]图5为本技术第二实施例的步进机构整体结构示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]1、底座；
[0028]2、驱动机构；20、等分条安装板；21、等分条；210、凹槽；22、驱动气缸；23、直线往复运动的装置；
[0029]3、卡销机构；30、卡销气缸；31、浮动接头；32、卡销；33、限位块；
[0030]4、支撑机构；40、第一支撑板；41、第二支撑板；42、滑板；
[0031]5、输出机构；50、第三支撑板；
[0032]6、感应开关；
[0033]7、锁紧气缸；
[0034]8、油压限位器；
[0035]9、第一滑轨机构；90、第一滑块；91、第一导轨；
[0036]10、第二滑轨机构；100、第二滑块；101、第二导轨；
[0037]11、工件。
[0038]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，定定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0042]如图1所示，本实施例中的一种步进机构，包括底座1，驱动机构2，卡销机构3，支撑机构4及感应开关6，驱动机构2设置在底座1上，驱动机构2包括做直线往复运动的装置23，卡销机构3与驱动机构2传动连接，直线往复运动的装置23水平移动时可带动卡销机构3水平移动；支撑机构4与底座1滑动连接，支撑机构4用于承载卡销机构3，支撑机构4与卡销机构3固定连接形成一体，当直线往复运动的装置23带动卡销机构3水平移动时，支撑机构4也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进机构，其特征在于，包括：底座，驱动机构，所述驱动机构设置在所述底座上，所述驱动机构包括做直线往复运动的装置；卡销机构，所述卡销机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构可带动所述卡销机构水平移动；支撑机构，所述支撑机构与所述卡销机构固定连接，所述支撑机构与所述底座滑动连接，所述支撑机构用于承载所述卡销机构；及感应开关，所述感应开关用于感应所述卡销机构的位置，控制所述卡销机构的移动方向。2.根据权利要求1所述的步进机构，其特征在于，所述做直线往复运动的装置连接有驱动气缸，所述做直线往复运动的装置通过第一滑轨机构与所述底座滑动连接，所述驱动气缸与所述底座固定连接。3.根据权利要求2所述的步进机构，其特征在于，所述做直线往复运动的装置包括等分条安装板及等分条，所述等分条上设有多个间隔相等的凹槽，所述等分条与所述等分条安装板可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的步进机构，其特征在于，所述等分条的水平移动行程与相邻的两个所述凹槽的间距相等。5.根据权利要求1所述的步进机构，其特征在于，所述支撑机构包括，第一支撑板，第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永强，黄京岳，
申请(专利权)人：深圳市恺盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：