一种柔性接触气动执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及气缸执行器技术领域，提供了一种柔性接触气动执行器，包括气缸，气缸上设置有压缩空气接口，气缸的内部设置有活塞，所述活塞上连接两个活塞杆，所述活塞杆的一端连接有移动座，所述移动座的下方设置有夹具座，所述夹具座上安装有若干个夹具，夹具用于将检测仪器夹紧固定，所述移动座与夹具座之间设置有缓冲柱，所述缓冲柱的一端与移动座连接，缓冲柱的另一端与夹具座相连接。本实用新型专利技术通过两个活塞杆的设置，移动座在运动时不会发生旋转，运行更加平稳，测试结果更加准确；本实用新型专利技术通过缓冲柱的设置，能够有效避免检测仪器与待测工件发生硬接触，避免检测仪器或者待测工件表面受到损坏。待测工件表面受到损坏。待测工件表面受到损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性接触气动执行器


[0001]本技术涉及气缸执行器
，具体是涉及一种柔性接触气动执行器。

技术介绍

[0002]在对工件进行检测时，经常需要使用气缸执行器的伸缩端带着检测仪器进行自动检测，例如对工件的表面涂层厚度进行检测，就需要使得涂层测厚仪与工件的表面进行接触，这时候往往会使用气缸执行器来带着涂层测厚仪进行移动。
[0003]现有的单气缸执行器，活塞杆在受力情况下，除了沿着轴向伸缩，还会沿着活塞杆径向的回转，造成测试不稳定。另外，利用气缸执行器驱动检测仪器时，容易使得检测仪器与工件表面进行硬接触，缺乏缓冲，造成检测仪器或者工件表面的损坏。
[0004]因此，需要提供一种柔性接触气动执行器，旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种柔性接触气动执行器，旨在解决
技术介绍
中提到的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种柔性接触气动执行器，包括气缸，气缸上设置有压缩空气接口，气缸的内部设置有活塞，所述活塞上连接两个活塞杆，所述活塞杆的一端连接有移动座，所述移动座的下方设置有夹具座，所述夹具座上安装有若干个夹具，夹具用于将检测仪器夹紧固定，所述移动座与夹具座之间设置有缓冲柱，所述缓冲柱的一端与移动座连接，缓冲柱的另一端与夹具座相连接。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述缓冲柱由固定柱和缓冲杆组成，所述固定柱的一端与移动座的底面相连接，固定柱的另一端设置有盲孔，盲孔的内壁上滑动配合连接有滑动块，所述滑动块与盲孔的顶面通过若干根复位弹簧相连接，所述滑动块的底面与缓冲杆连接，缓冲杆的一端与夹具座固定连接。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述复位弹簧为琴钢丝弹簧，琴钢丝弹簧具有高强度和抗疲劳的特性，所述盲孔内侧面的下端处固定连接有限位环，所述缓冲杆的外侧面与限位环的内侧面滑动配合连接。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述滑动块的外侧面内嵌安装有耐磨环，所述耐磨环与盲孔的内侧面相接触，所述限位环的上端面上粘接有缓冲垫。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述夹具由夹持板、双向螺纹轴和T形滑块组成，所述夹具座的底面设置有T形滑槽，所述T形滑块与T形滑槽滑动配合连接，T形滑块与夹持板固定连接，所述T形滑块上设置有螺纹通孔，所述双向螺纹轴贯穿螺纹通孔且与螺纹通孔配合连接，当双向螺纹轴转动时，成对的夹持板相互靠近或者相互远离。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述T形滑槽中设置有若干对T形滑块，若干对所述T形滑块呈线性分布，所述双向螺纹轴的数量为一根，一根双向螺纹轴同时贯穿若干个T形滑块，所述双向螺纹轴的表面设置有多段双向外螺纹，当双向螺纹轴转动时，所有成对的
T形滑块相互靠近或者相互远离。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述双向螺纹轴的一端固定连接有旋转手柄，所述旋转手柄上设置有防滑纹；所述夹具座的两端均固定连接有固定板，固定板与双向螺纹轴转动连接，所述固定板中内嵌安装有轴承，所述轴承的内孔与双向螺纹轴的外侧面固定连接。
[0013]作为本技术进一步的方案，所述夹持板与T形滑块通过螺栓相连接，所述夹持板可以是平板状、也可以是V形板状、还可以是圆弧板状，通过螺栓连接，方便对夹持板进行更换，以适用于不同形状的检测仪器，进而将不同形状的检测仪器夹紧固定，所述夹持板的侧面粘接有橡胶垫。
[0014]作为本技术进一步的方案，所述气缸的壳体上设置有设置有两个贯穿孔，两个所述活塞杆分别贯穿一个贯穿孔，所述贯穿孔的内壁固定连接有防尘圈，所述防尘圈的内侧面设置有导向套，所述活塞杆的外侧面与导向套的内侧面滑动配合连接。
[0015]综上所述，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过两个活塞杆的设置，移动座在运动时不会发生旋转，运行更加平稳，测试结果更加准确；
[0017]2、本技术通过缓冲柱的设置，能够有效避免检测仪器与待测工件发生硬接触，避免检测仪器或者待测工件表面受到损坏。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例一种柔性接触气动执行器的正面结构示意图。
[0019]图2为本技术实施例一种柔性接触气动执行器中夹具的结构示意图。
[0020]图3为本技术实施例一种柔性接触气动执行器的部分三维结构示意图。
[0021]图4为本技术实施例一种柔性接触气动执行器中缓冲柱的结构示意图。
[0022]附图标记：1
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气缸、2
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压缩空气接口、3
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活塞杆、4
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移动座、5
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缓冲柱、6
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夹具座、7
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T形滑块、8
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T形滑槽、9
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夹持板、10
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双向螺纹轴、11
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旋转手柄、12
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橡胶垫、13
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固定板、51
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固定柱、52
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缓冲杆、53
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盲孔、54
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复位弹簧、55
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滑动块、56
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限位环、57
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耐磨环、58
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缓冲垫。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]在本技术的描述中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0026]请参阅图1和图2，本技术实施例提供的一种柔性接触气动执行器，包括气缸1，气缸1上设置有压缩空气接口2，气缸1的内部设置有活塞，所述活塞上连接两个活塞杆3，所述活塞杆3的一端连接有移动座4，所述移动座4的下方设置有夹具座6，所述夹具座6上安
装有若干个夹具，夹具用于将检测仪器夹紧固定，所述移动座4与夹具座6之间设置有缓冲柱5，所述缓冲柱5的一端与移动座4连接，缓冲柱5的另一端与夹具座6相连接。
[0027]在本技术实施例中，一个所述移动座4与两个活塞杆3固定连接，通过两个活塞杆3的设置，移动座4在运动时不会发生旋转，运行更加平稳，通过缓冲柱5的设置，能够有效避免检测仪器与待测工件发生硬接触，避免检测仪器或者待测工件表面受到损坏，使用时，将本技术安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性接触气动执行器，包括气缸(1)，气缸(1)上设置有压缩空气接口(2)，气缸(1)的内部设置有活塞，其特征在于，所述活塞上连接两个活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的一端连接有移动座(4)，所述移动座(4)的下方设置有夹具座(6)，所述夹具座(6)上安装有若干个夹具，夹具用于将检测仪器夹紧固定，所述移动座(4)与夹具座(6)之间设置有缓冲柱(5)，所述缓冲柱(5)的一端与移动座(4)连接，缓冲柱(5)的另一端与夹具座(6)相连接。2.根据权利要求1所述的柔性接触气动执行器，其特征在于，所述缓冲柱(5)由固定柱(51)和缓冲杆(52)组成，所述固定柱(51)的一端与移动座(4)的底面相连接，固定柱(51)的另一端设置有盲孔(53)，盲孔(53)的内壁上滑动配合连接有滑动块(55)，所述滑动块(55)与盲孔(53)的顶面通过若干根复位弹簧(54)相连接，所述滑动块(55)的底面与缓冲杆(52)连接，缓冲杆(52)的一端与夹具座(6)固定连接。3.根据权利要求2所述的柔性接触气动执行器，其特征在于，所述复位弹簧(54)为琴钢丝弹簧，所述盲孔(53)内侧面的下端处固定连接有限位环(56)，所述缓冲杆(52)的外侧面与限位环(56)的内侧面滑动配合连接。4.根据权利要求3所述的柔性接触气动执行器，其特征在于，所述滑动块(55)的外侧面内嵌安装有耐磨环(57)，所述耐磨环(57)与盲孔(53)的内侧面相接触，所述限位环(56)的上端面上粘接有缓冲垫(58)。5.根据权利要求1所述的柔性接触气动执行器，其特征在于，所述夹具由夹持板(9)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄为，吴峻峰，贾涓，
申请(专利权)人：武汉源威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：