一种外形不规则零件法线方向快速刚度测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及刚度测试技术领域，具体涉及一种外形不规则零件法线方向快速刚度测试装置，包括回转摆动工作台，所述回转摆动工作台上通过装夹组件连接有待测工件；还包括加工中心主轴，所述中心主轴上连接有气动执行器，所述气动执行器的自由端设置有位移传感器和压力传感器。本实用新型专利技术的有益效果是：两边的夹紧板可以根据实际的使用需求进行调整移动的距离，由此可以得出，本实用新型专利技术可以针对不同尺寸大小甚至是一些不规则形状的待测工件进行夹紧处理，其推广应用的范围更大。其推广应用的范围更大。其推广应用的范围更大。

【技术实现步骤摘要】
一种外形不规则零件法线方向快速刚度测试装置


[0001]本技术涉及刚度测试
，具体涉及一种外形不规则零件法线方向快速刚度测试装置。

技术介绍

[0002]刚度试验是确定物体刚度的过程，确定物体刚度的过程，使物体产生单位变形所需之载荷，即为刚度。物体刚度与其材料性质、几何形状、支持情况以及载荷作用方式有关。
[0003]在现有技术中，采用关节机器人来测试，在测试需要将待测工件安装到旋转工作台上，但目前的工件安装并未提出一个较好的解决方案，往往在安装时尤为的不便，不能适应不能形状的工件。

技术实现思路

[0004]针对问题，本技术提供了一种外形不规则零件法线方向快速刚度测试装置，包括回转摆动工作台，所述回转摆动工作台上通过装夹组件连接有待测工件；还包括加工中心主轴，所述中心主轴上连接有气动执行器，所述气动执行器的自由端设置有位移传感器和压力传感器。
[0005]作为本专利技术的再进一步技术方案是：所述回转摆动工作台为五轴联动结构。
[0006]作为本专利技术的再进一步技术方案是：所述装夹组件包括设置在回转摆动工作台上的竖直驱动件，竖直驱动件一侧连接有安装板，所述安装板通过螺栓与所述回转摆动工作台相连接；所述回转摆动工作台上开设有第一滑动槽，第一滑动槽内设置有第一滑动块，所述第一滑动块上连接有夹紧板，所述夹紧板靠近竖直驱动件的侧壁上安装有第一铰接座，第一铰接座通过转动杆与所述竖直驱动件转动连接。
[0007]作为本专利技术的再进一步技术方案是：所述第一滑动槽和第一滑动块的截面均呈凸字形，第一滑动块与第一滑动槽相互配合。
[0008]作为本专利技术的再进一步技术方案是：所述竖直驱动件包括竖直柱，竖直柱上开设有开口朝向夹紧板的第二滑动槽，第二滑动槽内滑动连接有第二滑动块，第二滑动块上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔处螺纹连接有竖直螺纹杆，所述竖直螺纹杆与所述竖直柱转动连接，竖直螺纹杆的顶端固定连接有电机；所述第二滑动块上设置有第二铰接座，第二铰接座与所述转动杆转动连接。
[0009]作为本专利技术的再进一步技术方案是：所述第二滑动槽和第二滑动块的截面均呈凸字形，第二滑动块与第二滑动槽相互配合。
[0010]作为本专利技术的再进一步技术方案是：所述装夹组件还包括上侧限位组件，所述上侧限位组件包括开设在夹紧板上的凹槽，凹槽内设置有第一弹簧，第一弹簧上端连接有限位柱，所述限位柱顶端连接有上侧限位夹板；所述限位柱靠近第一铰接座一侧的侧壁上开设有限位卡槽；所述夹紧板靠近第一铰接座的侧壁上均匀开设有若干通孔，通孔处穿过有滑移柱，所述滑移柱外端固定连接有挡板，挡板与夹紧板侧壁之间的滑移柱上套设有第二
弹簧；所述滑移柱内端设置有限位卡块，所述限位卡块与所述限位卡槽相配合。
[0011]作为本专利技术的再进一步技术方案是：所述第一弹簧为压簧，第二弹簧为拉簧。
[0012]作为本专利技术的再进一步技术方案是：所述限位卡槽与限位卡块的截面形状均相同，且均呈直角三角形。
[0013]作为本专利技术的再进一步技术方案是：所述限位卡槽与限位卡块的斜面均朝上设置。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、两边的夹紧板可以根据实际的使用需求进行调整移动的距离，由此可以得出，本技术可以针对不同尺寸大小甚至是一些不规则形状的待测工件进行夹紧处理，其推广应用的范围更大；
[0016]2、为了实现待测工件装夹的稳定性，此处还额外设置有上侧限位组件，以便于对待测工件的上侧进行装夹限位，保证其稳定性，其在工作时：向下按动上侧限位夹板，由于限位卡块的斜面是朝上设置，因此限位柱是可以一直向上运动，直到上侧限位组件对待测工件夹紧以后，此时限位卡块与限位卡槽相互配合；同样也是因为限位卡块的斜面朝上设置，导致限位柱不会朝上运动，也就是限位柱具备自锁能力；
[0017]3、通过增加上侧限位组件可以更好的对待测工件进行限位，同样也可以适应不同规则形状的待测工件，使装夹的应用范围更广，不需要频繁更换装夹组件。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术装夹组件的结构示意图；
[0021]图3为本技术竖直驱动件的结构示意图；
[0022]图4为本技术上侧限位组件的结构示意图。
[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所述)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]请参阅图1，在本技术的实施例中，一种外形不规则零件法线方向快速刚度测试装置，包括回转摆动工作台5，所述回转摆动工作台5上通过装夹组件6连接有待测工件；还包括加工中心主轴1，所述中心主轴1上连接有气动执行器2，所述气动执行器2 的自由端设置有位移传感器4和压力传感器3，所述回转摆动工作台5为五轴联动结构。
[0028]在本实施例中，首先待测工件需要通过装夹组件6装夹到回转摆动工作台5上，再将气动执行器2安装到加工中心主轴1的鼻端处，并在气动执行器2的底部安装压力传感器 3和位移传感器4，位移传感器4用于检测气动执行器2带动压力传感器3的下降距离，从而可以获取该下降距离时待测工件所受到的压力；
[0029]在进行工作时，将待测工件及五轴联动结构的回转摆动工作台5的3D数模导入到相应的软件中，并在三维数模上标出测试点，通过相应的软件来编辑气动执行器2的运动路径，从而生成机器运行的代码；通过摆动轴B轴(绕Y轴旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外形不规则零件法线方向快速刚度测试装置，包括回转摆动工作台，其特征在于，所述回转摆动工作台上通过装夹组件连接有待测工件；还包括加工中心主轴，所述中心主轴上连接有气动执行器，所述气动执行器的自由端设置有位移传感器和压力传感器。2.根据权利要求1所述的外形不规则零件法线方向快速刚度测试装置，其特征在于，所述回转摆动工作台为五轴联动结构。3.根据权利要求1所述的外形不规则零件法线方向快速刚度测试装置，其特征在于，所述装夹组件包括设置在回转摆动工作台上的竖直驱动件，竖直驱动件一侧连接有安装板，所述安装板通过螺栓与所述回转摆动工作台相连接；所述回转摆动工作台上开设有第一滑动槽，第一滑动槽内设置有第一滑动块，所述第一滑动块上连接有夹紧板，所述夹紧板靠近竖直驱动件的侧壁上安装有第一铰接座，第一铰接座通过转动杆与所述竖直驱动件转动连接。4.根据权利要求3所述的外形不规则零件法线方向快速刚度测试装置，其特征在于，所述第一滑动槽和第一滑动块的截面均呈凸字形，第一滑动块与第一滑动槽相互配合。5.根据权利要求3所述的外形不规则零件法线方向快速刚度测试装置，其特征在于，所述竖直驱动件包括竖直柱，竖直柱上开设有开口朝向夹紧板的第二滑动槽，第二滑动槽内滑动连接有第二滑动块，第二滑动块上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔处螺纹连接有竖直螺纹杆，所述竖直螺纹杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄为，吴峻峰，
申请(专利权)人：武汉源威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：