一种注塑机侧向取料的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机侧向取料的机械手，包括支撑板，活动板a和活动板b，所述支撑板顶部的一侧开设有滑轨a，所述滑轨a的内部滑动连接有滑块a，所述支撑板通过滑块a滑动连接有活动板a，所述活动板a的顶部开设有滑轨b。通过支撑板、驱动电机、传动齿轮、同步带、传动杆、活动板a、滑轨a、滑块a、固定块和滑轨c的设置，所述驱动电机的数量为两个，动力更加强劲，传动杆为驱动电机和活动板a，活动板b起到一定的连接作用，从而带动其向前移动，滑块a和滑块b的设置使得活动板a和活动板b在移动过程中摩擦力更小，移动速度更快，加快了取料的速度。加快了取料的速度。加快了取料的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机侧向取料的机械手


[0001]本技术涉及注塑机
，具体为一种注塑机侧向取料的机械手。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机，注塑产品叫啤件，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式，注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备，现有的注塑机机械手均为顶部取料，由于此种机械手负载较小，主臂强度不够，不能准确无误的将产品取出，且部分机械手取料时直接触碰物料，导致产品合格率降低，部分机械手在取完物料后难以对其进行清洗。
[0003]现有技术中一种注塑机侧向取料的机械手缺点不足：
[0004]1、现有技术中一种注塑机侧向取料的机械手，部分机械手在使用时机械手负载力较小，难以准确将物料取出，在使用时具有一定的局限性；
[0005]2、现有技术中一种注塑机侧向取料的机械手，部分机械手在使用时直接触碰物料会使得产品合格率降低，且部分机械手在取完物料后难以对其进行清洗，在使用时不具备一定的实用性。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种注塑机侧向取料的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种注塑机侧向取料的机械手，包括支撑板，活动板a和活动板b，所述支撑板顶部的一侧开设有滑轨a，所述滑轨a的内部滑动连接有滑块a，所述支撑板通过滑块a滑动连接有活动板a，所述活动板a的顶部开设有滑轨b，所述滑轨b的内部滑动连接有滑块b，所述滑块b的顶部设置有固定块，所述活动板a通过固定块连接有活动板b；
[0008]所述支撑板顶部的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面啮合有同步带，所述同步带的表面设置有套筒，所述同步带的顶部设置有支撑块，所述支撑块的表面连接有传动杆。
[0009]优选的，所述活动板b的顶部开设有滑轨c，所述滑轨c的内部滑动连接有滑块c，所述滑块c的顶部设置有活动框，所述活动框的一侧设置有移液吸头。
[0010]优选的，所述活动框表面的中部安装有固定座，所述固定座的顶部设置有吸液泵。
[0011]优选的，所述活动框表面的一侧设置有固定板，所述固定板的内部贯穿有丝杆。
[0012]优选的，所述活动板b顶部的一侧设置有固定杆，所述固定杆的表面套接有活动套筒。
[0013]优选的，所述活动套筒的表面螺纹连接有螺栓，所述活动套筒的表面设置有喷水
管，所述喷水管的表面开设有进水口。
[0014]优选的，所述喷水管的表面设置有喷水头，所述支撑板的底部设置有支撑底座。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术通过支撑板、驱动电机、传动齿轮、同步带、传动杆、活动板a、滑轨a、滑块a、固定块和滑轨c的设置，所述驱动电机的数量为两个，动力更加强劲，传动杆为驱动电机和活动板a，活动板b起到一定的连接作用，从而带动其向前移动，滑块a和滑块b的设置使得活动板a和活动板b在移动过程中摩擦力更小，移动速度更快，加快了取料的速度。
[0017]2、本技术通过滑轨c、滑块c、活动框、移液吸头、固定座、吸液泵、固定板、丝杆、固定杆、活动套筒、喷水管和喷水头的设置，移液吸头的取料方式避免机械手直接与物料接触，使得物料的质量降低，从而导致产品合格率降低，滑轨c和滑块c使得活动框之间距离进行调整，灵活性较高，可对不同大小的存料仓进行取料，固定杆和活动套筒的设置，可以对不同高度的移液吸头进行清洗。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构立体图；
[0019]图2为本技术的活动框结构示意图；
[0020]图3为本技术的同步带结构示意图；
[0021]图4为本技术的喷水头结构示意图。
[0022]图中：1、支撑板；2、活动板a；3、活动板b；4、滑轨a；5、滑块a；6、滑轨b；7、滑块b；8、固定块；9、驱动电机；10、传动齿轮；11、同步带；12、支撑块；13、传动杆；14、滑轨c；15、滑块c；16、活动框；17、移液吸头；18、固定座；19、吸液泵；20、固定板；21、丝杆；22、固定杆；23、活动套筒；24、螺栓；25、喷水管；26、进水口；27、喷水头；28、支撑底座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例，一种注塑机侧向取料的机械手，包
括支撑板1，活动板a2和活动板b3，支撑板1顶部的一侧开设有滑轨a4，滑轨a4的内部滑动连接有滑块a5，支撑板1通过滑块a5滑动连接有活动板a2，活动板a2的顶部开设有滑轨b6，滑轨b6的内部滑动连接有滑块b7，滑块b7的顶部设置有固定块8，活动板a2通过固定块8连接有活动板b3，支撑板1顶部的一侧设置有驱动电机9，驱动电机9的输出端连接有传动齿轮10，传动齿轮10的表面啮合有同步带11，同步带11的表面设置有套筒，同步带11的顶部设置有支撑块12，支撑块12的表面连接有传动杆13，活动板b3的顶部开设有滑轨c14。
[0027]支撑板1、驱动电机9、传动齿轮10、同步带11、传动杆13、活动板a2、滑轨a4、滑块a5、固定块8和滑轨c14的设置，启动驱动电机9，使得驱动电机9的输出端带动传动齿轮10转动，传动齿轮10的表面与同步带11相啮合，使得驱动电机9带动传动齿轮10转动，从而带动同步带11转动，因同步带11的顶部设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机侧向取料的机械手，包括支撑板(1)，活动板a(2)和活动板b(3)，其特征在于：所述支撑板(1)顶部的一侧开设有滑轨a(4)，所述滑轨a(4)的内部滑动连接有滑块a(5)，所述支撑板(1)通过滑块a(5)滑动连接有活动板a(2)，所述活动板a(2)的顶部开设有滑轨b(6)，所述滑轨b(6)的内部滑动连接有滑块b(7)，所述滑块b(7)的顶部设置有固定块(8)，所述活动板a(2)通过固定块(8)连接有活动板b(3)；所述支撑板(1)顶部的一侧设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端连接有传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)的表面啮合有同步带(11)，所述同步带(11)的表面设置有套筒，所述同步带(11)的顶部设置有支撑块(12)，所述支撑块(12)的表面连接有传动杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机侧向取料的机械手，其特征在于：所述活动板b(3)的顶部开设有滑轨c(14)，所述滑轨c(14)的内部滑动连接有滑块c(15)，所述滑块c(15)的顶部设置有活动框(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：全建俊，孙飞，
申请(专利权)人：昆山新昌信电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：