本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种手轮丝杆位置调节装置，包括底座，所述底座的上方通过升降机构设置有升降台，所述升降台的上端通过平移机构一设置有活动板，所述活动板的上端通过平移机构二设置有载物台。该手轮丝杆位置调节装置，底座上端设置有升降机构，转动升降机构中的手轮一带动升降台上下移动，对机械手的高度进行调节，升降台上端设置有平移机构一，转动平移机构一中手轮二带动活动板左右移动，对机械手的左右位置进行调节，活动板上端设置有平移机构二，转动平移机构三中的手轮三带动载物台前后移动，对机械手的前后位置进行调节，装置结构紧凑，设计合理，可实现多方位运动，可实现机械手位置的精确调节。可实现机械手位置的精确调节。可实现机械手位置的精确调节。
【技术实现步骤摘要】
一种手轮丝杆位置调节装置
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种手轮丝杆位置调节装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现如今大部分的机械手底部为了稳定都采用螺栓进行固定，且一般的机械手体积较大，重量较重，移动起来非常困难，不便于对机械手的位置进行精确调节。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种手轮丝杆位置调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出大部分的机械手底部为了稳定都采用螺栓进行固定，且一般的机械手体积较大，重量较重，移动起来非常困难，不便于对机械手的位置进行精确调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手轮丝杆位置调节装置，包括底座，所述底座的上方通过升降机构设置有升降台，所述升降台的上端通过平移机构一设置有活动板，所述活动板的上端通过平移机构二设置有载物台；
[0006]所述升降机构包括丝杆一、丝杆二、手轮一、支撑杆、活动套一、活动套二、固定杆、连接杆、限位杆，所述丝杆一的一端与丝杆二的一端固定连接，所述丝杆一、丝杆二的螺纹朝向相反，所述丝杆一、丝杆二的另一端分别转动连接在底座的内侧，所述手轮一转动连接在底座的外侧，所述手轮一与丝杆二固定连接，所述支撑杆固定安装在底座的内侧，所述支撑杆关于丝杆一的水平中心线前后对称设置有两个，所述活动套一螺纹连接在丝杆一、丝杆二的外侧，所述活动套二左右对称在支撑杆的外侧活动设置有两个，所述固定杆的两端分别与活动套一、活动套二的外侧固定连接，所述连接杆的一端通过耳座转动连接在活动套二的上端，所述限位杆在底座的上端面对称设置有四个，转动手轮一，丝杆一、丝杆二随之转动，丝杆一、丝杆二带动两个活动套一朝相反的方向进行移动，活动套二通过固定杆随活动套一运动。
[0007]优选的，所述连接杆的另一端通过耳座转动连接在升降台的下端，所述升降台位于底座的正上方，所述升降台活动安装在限位杆的外侧，活动套二移动过程中，上端的连接杆带动升降台沿着限位杆上下移动。
[0008]优选的，所述平移机构一包括导轨一、限位板、固定座、活动座、丝杆三、手轮二，所述导轨一在升降台的上端面前后对称设置有两个，所述限位板在升降台的上端面左右对称设置有两个，所述导轨一位于限位板的内侧，所述限位板垂直于导轨一，所述固定座位于升降台上端的中心位置，所述活动座在固定座的左右两侧对称设置有两个，所述活动座活动连接在导轨一的外侧，所述丝杆三转动连接在活动座的内侧，所述丝杆三与固定座的内部为螺纹连接，所述手轮二转动连接在活动座的外侧，所述手轮二与丝杆三固定连接，转动手
轮二，丝杆三随之转动，丝杆三通过固定座带动活动座沿着导轨一左右运动。
[0009]优选的，所述平移机构二包括支撑架、导轨二、滑块、丝杆四、手轮三、连接块、定位孔一、定位孔二、定位销，所述支撑架在活动板的上端前后对称设置有两个，所述导轨二在支撑架的内侧左右对称设置有两个，所述滑块活动连接在导轨二的外侧，所述丝杆四转动连接在支撑架的内侧，所述手轮三转动连接在支撑架的外侧，所述手轮三与丝杆四固定连接，所述连接块固定安装在载物台的下端，所述丝杆四与连接块的内部为螺纹连接，所述定位孔一位于滑块的边侧，所述定位孔二在活动板左右两端的内部前后等距设置有多个，所述定位销套接连接在定位孔一、定位孔二的内部，转动手轮三，丝杆四随之转动，滑块在导轨二的外侧前后移动，定位销插入到定位孔一、定位孔二中时，对滑块起到固定作用。
[0010]优选的，所述活动板固定安装在活动座的上端，所述导轨二垂直于导轨一，所述载物台下端的两侧与滑块固定连接接，丝杆四转动时，载物台通过连接块和滑块沿着导轨二前后运动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该手轮丝杆位置调节装置，底座上端设置有升降机构，转动升降机构中的手轮一带动升降台上下移动，对机械手的高度进行调节，升降台上端设置有平移机构一，转动平移机构一中手轮二带动活动板左右移动，对机械手的左右位置进行调节，活动板上端设置有平移机构二，转动平移机构三中的手轮三带动载物台前后移动，对机械手的前后位置进行调节，装置结构紧凑，设计合理，可实现多方位运动，可实现机械手位置的精确调节。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图；
[0013]图2为本技术内部结构示意图一；
[0014]图3为本技术内部结构示意图二；
[0015]图4为本技术底座内部结构示意图；
[0016]图5为本技术图2中A处结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、升降机构；201、丝杆一；202、丝杆二；203、手轮一；204、支撑杆；205、活动套一；206、活动套二；207、固定杆；208、连接杆；209、限位杆；3、升降台；4、平移机构一；401、导轨一；402、限位板；403、固定座；404、活动座；405、丝杆三；406、手轮二；5、活动板；6、平移机构二；601、支撑架；602、导轨二；603、滑块；604、丝杆四；605、手轮三；606、连接块；607、定位孔一；608、定位孔二；609、定位销；7、载物台。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种手轮丝杆位置调节装置，包括底座1、升降机构2、丝杆一201、丝杆二202、手轮一203、支撑杆204、活动套一205、活动套二206、固定杆207、连接杆208、限位杆209、升降台3、平移机构一4、导轨一401、限位板402、固
定座403、活动座404、丝杆三405、手轮二406、活动板5、平移机构二6、支撑架601、导轨二602、滑块603、丝杆四604、手轮三605、连接块606、定位孔一607、定位孔二608、定位销609和载物台7，底座1的上方通过升降机构2设置有升降台3，升降机构2包括丝杆一201、丝杆二202、手轮一203、支撑杆204、活动套一205、活动套二206、固定杆207、连接杆208、限位杆209，丝杆一201的一端与丝杆二202的一端固定连接，丝杆一201、丝杆二202的螺纹朝向相反，丝杆一201、丝杆二202的另一端分别转动连接在底座1的内侧，手轮一203转动连接在底座1的外侧，手轮一203与丝杆二202固定连接，支撑杆204固定安装在底座1的内侧，支撑杆204关于丝杆一201的水平中心线前后对称设置有两个，活动套一205螺纹连接在丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手轮丝杆位置调节装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方通过升降机构(2)设置有升降台(3)，所述升降台(3)的上端通过平移机构一(4)设置有活动板(5)，所述活动板(5)的上端通过平移机构二(6)设置有载物台(7)；所述升降机构(2)包括丝杆一(201)、丝杆二(202)、手轮一(203)、支撑杆(204)、活动套一(205)、活动套二(206)、固定杆(207)、连接杆(208)、限位杆(209)，所述丝杆一(201)的一端与丝杆二(202)的一端固定连接，所述丝杆一(201)、丝杆二(202)的螺纹朝向相反，所述丝杆一(201)、丝杆二(202)的另一端分别转动连接在底座(1)的内侧，所述手轮一(203)转动连接在底座(1)的外侧，所述手轮一(203)与丝杆二(202)固定连接，所述支撑杆(204)固定安装在底座(1)的内侧，所述支撑杆(204)关于丝杆一(201)的水平中心线前后对称设置有两个，所述活动套一(205)螺纹连接在丝杆一(201)、丝杆二(202)的外侧，所述活动套二(206)左右对称在支撑杆(204)的外侧活动设置有两个，所述固定杆(207)的两端分别与活动套一(205)、活动套二(206)的外侧固定连接，所述连接杆(208)的一端通过耳座转动连接在活动套二(206)的上端，所述限位杆(209)在底座(1)的上端面对称设置有四个。2.根据权利要求1所述的一种手轮丝杆位置调节装置，其特征在于：所述连接杆(208)的另一端通过耳座转动连接在升降台(3)的下端，所述升降台(3)位于底座(1)的正上方，所述升降台(3)活动安装在限位杆(209)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种手轮丝杆位置调节装置，其特征在于：所述平移机构一(4)包括导轨一(401)、限位板(402)、固定座(403)、活动座(404)、丝杆三(405)、手轮二(406)，所述导轨一(401)在升降台(3)的上端面前后对...
【专利技术属性】
技术研发人员：全建俊，孙飞，
申请(专利权)人：昆山新昌信电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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