一种手轮丝杆位置调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种手轮丝杆位置调节装置，包括底座，所述底座的上方通过升降机构设置有升降台，所述升降台的上端通过平移机构一设置有活动板，所述活动板的上端通过平移机构二设置有载物台。该手轮丝杆位置调节装置，底座上端设置有升降机构，转动升降机构中的手轮一带动升降台上下移动，对机械手的高度进行调节，升降台上端设置有平移机构一，转动平移机构一中手轮二带动活动板左右移动，对机械手的左右位置进行调节，活动板上端设置有平移机构二，转动平移机构三中的手轮三带动载物台前后移动，对机械手的前后位置进行调节，装置结构紧凑，设计合理，可实现多方位运动，可实现机械手位置的精确调节。可实现机械手位置的精确调节。可实现机械手位置的精确调节。

【技术实现步骤摘要】
一种手轮丝杆位置调节装置


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种手轮丝杆位置调节装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现如今大部分的机械手底部为了稳定都采用螺栓进行固定，且一般的机械手体积较大，重量较重，移动起来非常困难，不便于对机械手的位置进行精确调节。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种手轮丝杆位置调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出大部分的机械手底部为了稳定都采用螺栓进行固定，且一般的机械手体积较大，重量较重，移动起来非常困难，不便于对机械手的位置进行精确调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手轮丝杆位置调节装置，包括底座，所述底座的上方通过升降机构设置有升降台，所述升降台的上端通过平移机构一设置有活动板，所述活动板的上端通过平移机构二设置有载物台；/>[0006]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手轮丝杆位置调节装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方通过升降机构(2)设置有升降台(3)，所述升降台(3)的上端通过平移机构一(4)设置有活动板(5)，所述活动板(5)的上端通过平移机构二(6)设置有载物台(7)；所述升降机构(2)包括丝杆一(201)、丝杆二(202)、手轮一(203)、支撑杆(204)、活动套一(205)、活动套二(206)、固定杆(207)、连接杆(208)、限位杆(209)，所述丝杆一(201)的一端与丝杆二(202)的一端固定连接，所述丝杆一(201)、丝杆二(202)的螺纹朝向相反，所述丝杆一(201)、丝杆二(202)的另一端分别转动连接在底座(1)的内侧，所述手轮一(203)转动连接在底座(1)的外侧，所述手轮一(203)与丝杆二(202)固定连接，所述支撑杆(204)固定安装在底座(1)的内侧，所述支撑杆(204)关于丝杆一(201)的水平中心线前后对称设置有两个，所述活动套一(205)螺纹连接在丝杆一(201)、丝杆二(202)的外侧，所述活动套二(206)左右对称在支撑杆(204)的外侧活动设置有两个，所述固定杆(207)的两端分别与活动套一(205)、活动套二(206)的外侧固定连接，所述连接杆(208)的一端通过耳座转动连接在活动套二(206)的上端，所述限位杆(209)在底座(1)的上端面对称设置有四个。2.根据权利要求1所述的一种手轮丝杆位置调节装置，其特征在于：所述连接杆(208)的另一端通过耳座转动连接在升降台(3)的下端，所述升降台(3)位于底座(1)的正上方，所述升降台(3)活动安装在限位杆(209)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种手轮丝杆位置调节装置，其特征在于：所述平移机构一(4)包括导轨一(401)、限位板(402)、固定座(403)、活动座(404)、丝杆三(405)、手轮二(406)，所述导轨一(401)在升降台(3)的上端面前后对...

【专利技术属性】
技术研发人员：全建俊，孙飞，
申请(专利权)人：昆山新昌信电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：