注塑机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了注塑机机械手，包括顶板，顶板下端对称连接有两块固定板，两块固定板相向侧的侧壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，两块限位块相向侧的一端经均穿过对应的限位槽槽口并向外延伸且共同连接有移动板，顶板上端中心处安装有电机，电机输出端贯穿顶板的板壁并向下延伸且通过联轴器连接有螺纹管，电机输出端转动连接在顶板的侧壁上。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过电机、螺纹管和螺纹杆等结构之间的相互配合来带动移动板做竖直方向运动，使工件做竖直方向运动，通过摆杆、电动推杆、夹板和吸盘等结构之间的相互配合来对工件进行自动夹持，方便将工件从模具中取出，从而，提高设备的适用性。提高设备的适用性。提高设备的适用性。

【技术实现步骤摘要】
注塑机机械手


[0001]本技术涉及注塑机领域，尤其是涉及注塑机机械手。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
[0003]在生产注塑过程中，经常需要对产品部件进行取件，目前，现有的注塑机加工完成后，一般都是工人通过手动进行取件，费时费力，并且，安全性低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了注塑机机械手，克服了现有技术的不足，旨在解决现有的注塑机加工完成后，一般都是工人通过手动进行取件，费时费力，并且，安全性低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：注塑机机械手，包括顶板，所述顶板下端对称连接有两块固定板，两块所述固定板相向侧的侧壁上均开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，两块所述限位块相向侧的一端经均穿过对应的限位槽槽口并向外延伸且共同连接有移动板，所述顶板上端中心处安装有电机，所述电机输出端贯穿顶板的板壁并向下延伸且通过联轴器连接有螺纹管，所述电机输出端转动连接在顶板的侧壁上，所述螺纹管内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端穿过螺纹管的管口并向下延伸且连接在移动板上，所述移动板下端安装有取件组件；
[0006]所述取件组件包括两根摆杆，两根所述摆杆对称铰接在移动板的下端，两根所述摆杆相背侧的侧壁上均安装有电动推杆，且电动推杆靠近摆杆的下端位置设置，所述电动推杆活塞端贯穿摆杆的杆壁并向外延伸且连接有夹板，所述电动推杆活塞端滑动连接在摆杆的板壁上，两块所述夹板相向侧的侧壁上均安装有吸盘。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位槽内固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿限位块设置，且限位块滑动连接在滑杆上。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位块远离移动板的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设置有滚动的滚珠，所述滚珠穿过滚动槽的槽口设置，且滚珠滚动连接在限位槽的槽底。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，两根所述摆杆相背侧的侧壁上均连接有支撑块，所述电动推杆设置在支撑块上。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述摆杆的下端安装有保护套。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述电机的侧壁上安装有散热片。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]（1）本技术通过限位槽、限位块、移动板、电机、螺纹管和螺纹杆等结构之间的相互配合来带动移动板做竖直方向运动，从而，对模具进行取出，减少人工劳动力，节约时间，提高工作效率。
[0014]（2）本技术通过摆杆、电动推杆、夹板和吸盘等结构之间的相互配合来对工件进行自动夹持，方便将工件从模具中取出，从而，提高设备的适用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视图；
[0017]图3为图1中A部分的放大图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、顶板；2、固定板；3、限位槽；4、限位块；5、移动板；6、电机；7、螺纹管；8、螺纹杆；9、摆杆；10、电动推杆；11、夹板；12、吸盘；13、滑杆；14、滚动槽；15、滚珠；16、支撑块；17、保护套。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，注塑机机械手，包括顶板1，顶板1下端对称连接有两块固定板2，两块固定板2相向侧的侧壁上均开设有限位槽3，限位槽3内滑动连接有限位块4，两块限位块4相向侧的一端经均穿过对应的限位槽3槽口并向外延伸且共同连接有移动板5，限位块4与移动板5进行连接，对移动板5进行限位，使其做竖直方向运动，限位槽3内固定连接有滑杆13，滑杆13贯穿限位块4设置，且限位块4滑动连接在滑杆13上，防止限位块4从限位槽3内脱离，限位块4远离移动板5的一端开设有滚动槽14，滚动槽14内设置有滚动的滚珠15，滚珠15穿过滚动槽14的槽口设置，且滚珠15滚动连接在限位槽3的槽底，减小限位块4与限位槽3之间的摩擦力，顶板1上端中心处安装有电机6，通过电机6来带动螺纹管7进行转动，电机6的侧壁上安装有散热片，加快电机6的散热，电机6输出端贯穿顶板1的板壁并向下延伸且通过联轴器连接有螺纹管7，电机6输出端转动连接在顶板1的侧壁上，螺纹管7内螺纹连接有螺纹杆8，螺纹杆8另一端穿过螺纹管7的管口并向下延伸且连接在移动板5上，移动板5下端安装有取件组件，通过电机6来使螺纹管7进行转动，从而，使螺纹管7通过内部的螺纹带动螺纹杆8进行转动，从而，来带动移动板5进行运动，将工件进行取出。
[0022]具体的，请参阅图1，取件组件包括两根摆杆9，两根摆杆9对称铰接在移动板5的下端，摆杆9的下端安装有保护套17，防止工作人员撞到摆杆9上，造成身体上的伤害，两根摆杆9相背侧的侧壁上均安装有电动推杆10，且电动推杆10靠近摆杆9的下端位置设置，两根摆杆9相背侧的侧壁上均连接有支撑块16，电动推杆10设置在支撑块16上，防止电动推杆10从摆杆9上掉落，电动推杆10活塞端贯穿摆杆9的杆壁并向外延伸且连接有夹板11，电动推杆10活塞端滑动连接在摆杆9的板壁上，两块夹板11相向侧的侧壁上均安装有吸盘12，利用
吸盘12和夹板11对工件进行固定，方便将工件从模具中取出。
[0023]工作原理：在使用时，启动电机6，电机6就会带动螺纹管7进行转动，螺纹管7的转动就会通过内部螺纹对螺纹杆8产生作用力，螺纹杆8受到作用力就会对移动板5产生作用力，移动板5就会对限位块4产生作用力，限位块4就会对移动板5进行限位，从而，使螺纹杆8在螺纹管7内做竖直方向运动，从而，带动移动板5做竖直方向运动，移动板5的运动就会带动取件组件做竖直方向运动，当取件组件运动到指定位置时，通过摆动两根摆杆9来调节位置，再启动电动推杆10，电动推杆10就会带动夹板11进行运动，夹板11运动就会带动吸盘12进行运动，两个吸盘12和夹板11就会将工件固定，在启动电机6，使驱动组件进行运动，从而，将工件取出。
[0024]最后应说明的是：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑机机械手，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）下端对称连接有两块固定板（2），两块所述固定板（2）相向侧的侧壁上均开设有限位槽（3），所述限位槽（3）内滑动连接有限位块（4），两块所述限位块（4）相向侧的一端经均穿过对应的限位槽（3）槽口并向外延伸且共同连接有移动板（5），所述顶板（1）上端中心处安装有电机（6），所述电机（6）输出端贯穿顶板（1）的板壁并向下延伸且通过联轴器连接有螺纹管（7），所述电机（6）输出端转动连接在顶板（1）的侧壁上，所述螺纹管（7）内螺纹连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）另一端穿过螺纹管（7）的管口并向下延伸且连接在移动板（5）上，所述移动板（5）下端安装有取件组件；所述取件组件包括两根摆杆（9），两根所述摆杆（9）对称铰接在移动板（5）的下端，两根所述摆杆（9）相背侧的侧壁上均安装有电动推杆（10），且电动推杆（10）靠近摆杆（9）的下端位置设置，所述电动推杆（10）活塞端贯穿摆杆（9）的杆壁并向外延伸且连接有夹板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋化军，田樑，华承喜，武成侠，于洪塘，
申请(专利权)人：烟台华新集团有限公司，
类型：新型
国别省市：