一种智能电平控制注塑机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能电平控制注塑机械手，包括机械手，还包括底板；所述机械手安装在底板的上方，所述底板上安装有输料带，所述输料带上对称固定连接有侧挡板，所述侧挡板之间形成载物空间，所述载物空间内拆卸式连接有隔板，所述隔板的两侧壁上均固定连接有软质防护垫；所述侧挡板的材料为软质橡胶材料。本实用新型专利技术通过机械手的设置便于将注塑摸具内的成型工件取出放置在输送带上进行输送处理。的成型工件取出放置在输送带上进行输送处理。的成型工件取出放置在输送带上进行输送处理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电平控制注塑机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体是一种智能电平控制注塑机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
[0003]然而现有的智能电平控制注塑机械手在将注塑摸具内的成型件取出放置在输送带上进行输送处理时，不便将多个工件分隔开来，因此在一定程度上会造成成型工件之间的相互碰撞。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能电平控制注塑机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能电平控制注塑机械手，包括机械手，还包括底板；
[0007]所述机械手安装在底板的上方，所述底板上安装有输料带，所述输料带上对称固定连接有侧挡板，所述侧挡板之间形成载物空间，所述载物空间内拆卸式连接有隔板，所述隔板的两侧壁上均固定连接有软质防护垫；
[0008]所述侧挡板的材料为软质橡胶材料。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述隔板通过固定螺栓连接在侧挡板上。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述侧挡板和隔板上均开设有螺栓孔，所述螺栓孔与固定螺栓相配合。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述底板上开设有通孔，所述通孔的侧壁对称转动连接有驱动轮，所述驱动轮用于驱动输料带。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述通孔的侧壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与其中一个驱动轮固定连接；
[0013]所述驱动轮之间通过转动杆固定连接。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述通孔的侧壁上固定连接有承载块，所述承载块上开设有用于转动杆穿过的通孔。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述承载块上开设有储存腔，所述储存腔内装有冷却液，所述输料带上开设有散热孔。
[0016]作为本技术进一步的方案：所述输料带的内侧壁上安装有滚轮，所述滚轮活动连接在承载块的外侧壁上。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：机械手工作实现将注塑摸具内成型的工件夹紧放置在输送带上，驱动电机工作实现驱动轮转动，在驱动轮转动的过程中实现
输送带移动，从而实现对输送带上工件的输送。
[0018]由于侧挡板和隔板的作用实现了将工件分隔开来，同时由于隔板上设置有软质防护垫实现了对工件的防护作用，由于储存腔内装有冷却液，以及输送带上开设有散热孔，便于实现对刚从注塑摸具上取出工件的散热作用。
[0019]本技术通过机械手的设置便于将注塑摸具内的成型工件取出放置在输送带上进行输送处理。
附图说明
[0020]图1为一种智能电平控制注塑机械手示意图；
[0021]图2为图1中A处的局部放大图；
[0022]图3为一种智能电平控制注塑机械手中侧挡板和隔板的俯面内部示意图；
[0023]图4为一种智能电平控制注塑机械手中承载块的内部示意图；
[0024]图5为一种智能电平控制注塑机械手中驱动轮和承载块的示意图；
[0025]图中：1、机械手；2、底板；3、输料带；4、侧挡板；5、隔板；6、软质防护垫；7、固定螺栓；8、螺栓孔；9、驱动轮；10、驱动电机；11、转动杆；12、承载块；13、通孔；14、储存腔；15、散热孔；16、滚轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
5，本技术实施例中，一种智能电平控制注塑机械手，包括机械手1，还包括底板2；
[0028]机械手1安装在底板2的上方，底板2上安装有输料带3，输料带3上对称固定连接有侧挡板4，侧挡板4之间形成载物空间，载物空间内拆卸式连接有隔板5，隔板5的两侧壁上均固定连接有软质防护垫6；
[0029]侧挡板4的材料为软质橡胶材料。
[0030]隔板5通过固定螺栓7连接在侧挡板4上。
[0031]侧挡板4和隔板5上均开设有螺栓孔8，螺栓孔8与固定螺栓7相配合，通过固定螺栓7的设置便于实现隔板5安装在侧挡板4上。
[0032]底板2上开设有通孔，通孔的侧壁对称转动连接有驱动轮9，驱动轮9用于驱动输料带3。
[0033]通孔的侧壁上固定连接有驱动电机10，驱动电机10的驱动轴与其中一个驱动轮9固定连接，驱动电机10工作实现驱动轮9转动，在驱动轮9转动的过程中实现输料带3移动；
[0034]驱动轮9之间通过转动杆11固定连接。
[0035]通孔的侧壁上固定连接有承载块12，承载块12上开设有用于转动杆11穿过的通孔13。
[0036]承载块12上开设有储存腔14，储存腔14内装有冷却液，输料带3上开设有散热孔
15，便于实现对输送带3上放置工件的散热作用。
[0037]输料带3的内侧壁上安装有滚轮16，滚轮16活动连接在承载块12的外侧壁上，通过滚轮16的设置便于实现输料带3相对承载块12移动。
[0038]本技术在使用时，机械手1工作实现将注塑摸具内成型的工件夹紧放置在输送带3上，驱动电机10工作实现驱动轮9转动，在驱动轮9转动的过程中实现输送带2移动，从而实现对输送带2上工件的输送。
[0039]由于侧挡板4和隔板5的作用实现了将工件分隔开来，同时由于隔板5上设置有软质防护垫6实现了对工件的防护作用，由于储存腔内装有冷却液，以及输送带3上开设有散热孔15，便于实现对刚从注塑摸具上取出工件的散热作用。
[0040]在本技术中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
[0041]虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0042]故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电平控制注塑机械手，包括机械手(1)，其特征在于，还包括底板(2)；所述机械手(1)安装在底板(2)的上方，所述底板(2)上安装有输料带(3)，所述输料带(3)上对称固定连接有侧挡板(4)，所述侧挡板(4)之间形成载物空间，所述载物空间内拆卸式连接有隔板(5)，所述隔板(5)的两侧壁上均固定连接有软质防护垫(6)；所述侧挡板(4)的材料为软质橡胶材料。2.根据权利要求1所述的一种智能电平控制注塑机械手，其特征在于，所述隔板(5)通过固定螺栓(7)连接在侧挡板(4)上。3.根据权利要求2所述的一种智能电平控制注塑机械手，其特征在于，所述侧挡板(4)和隔板(5)上均开设有螺栓孔(8)，所述螺栓孔(8)与固定螺栓(7)相配合。4.根据权利要求1所述的一种智能电平控制注塑机械手，其特征在于，所述底板(2)上开设有通孔，所述通孔的侧壁对称转动连接有驱动轮(9)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冠文，徐锋，
申请(专利权)人：深圳市普天注塑机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：