本实用新型专利技术涉及一种用于电动机端盖轴承室直径测量的自动检测装置，其配合自动化生产线可以对电动机端盖轴承室的直径进行自动化测量。这种自动检测装置包括一个机械臂和一个气动测头，所述气动测头设置在所述机械臂的底部，向下伸出；在所述气动测头与所述机械臂之间还具有一个浮动机构，所述浮动机构的顶部固定在所述机械臂的底部，所述气动测头设置在所述浮动机构的底部，并且，所述气动测头的底端与侧面之间具有弧形导角。与侧面之间具有弧形导角。与侧面之间具有弧形导角。
【技术实现步骤摘要】
自动检测装置
[0001]本技术涉及自动检测装置，尤其涉及用于电动机端盖轴承室直径测量的自动检测装置。
技术介绍
[0002]电动机的两端轴承支承着转子转轴，作为电动机的关键结构之一，端盖轴承室的直径加工质量不达标会引起电机轴承跑外圆等性能故障，所以对于端盖轴承室的尺寸需要严格的质量控制和检验。对于自动生产线来说，因为生产节奏较快，如果通过人工质检，反馈时间周期太长。因此需要一种更高效的自动化检测方案来配合自动化生产。
[0003]进行端盖轴承室直径测量的量具一般是有表塞规，通过测头伸进轴承室内部进行检查，通常，测头的尺寸比被测内孔直径，即轴承室的直径小0.03～0.04毫米，而自动化生产线上的机械臂控制精度一般在0.1毫米，因此，需要一种新的自动检测装置配合自动化生产线的机械臂来弥补这一控制精度上的空缺。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于电动机端盖轴承室直径测量的自动检测装置，其配合自动化生产线可以对电动机端盖轴承室的直径进行自动化测量。这种自动检测装置包括一个机械臂和一个气动测头，所述气动测头设置在所述机械臂的底部，向下伸出；在所述气动测头与所述机械臂之间还具有一个浮动机构，所述浮动机构的顶部固定在所述机械臂的底部，所述气动测头设置在所述浮动机构的底部，并且，所述气动测头的底端与侧面之间具有弧形导角。
[0005]依据本技术的自动检测装置的另一方面，所述气动测头与所述浮动机构之间还具有一个保护机构，当所述气动测头与所述浮动机构之间的压力超过预设值时，所述保护机构产生预警信号。
[0006]依据本技术的自动检测装置的另一方面，所述保护机构包括一个压力传感器，所述压力传感器用于检测所述气动测头与所述浮动机构之间的压力，当所述压力超过预设值时产生预警信号。
[0007]依据本技术的自动检测装置的另一方面，所述浮动机构包括平行布置的一个上接板、一个下接板以及位于二者之间的十字轴，所述十字轴具有环形中孔和互相垂直的两对滑动轴，其中所述上接板具有相对布置的一对上轴座，所述下接板具有相对布置的一对下轴座，两对所述滑动轴分别套设在所述上轴座和所述下轴座的连接孔中，并且所述滑动轴与所述上轴座之间具有游隙，所述滑动轴和所述下轴座之间也具有游隙。
[0008]依据本技术的自动检测装置的另一方面，每个所述上轴座和每个所述下轴座上设有平行于所述连接孔的球头螺钉，所述球头螺钉贯穿地设置在所述上轴座和所述下轴座中，所述球头螺钉的内侧端部抵靠所述十字轴。
[0009]依据本技术的自动检测装置的另一方面，所述上接板上设有四根限程柱，所
述限程柱位于所述上接板和所述下接板之间并且垂直所述上接板，所述限程柱中具有螺纹，所述下接板上设有与所述限程柱对应的四根限位螺钉，所述限位螺钉从下往上贯穿所述下接板并且与所述限程柱螺纹配合。
[0010]依据本技术的自动检测装置的另一方面，所述滑动轴上还套设有滑动套，所述滑动套位于所述滑动轴与连接孔之间，所述滑动套与所述连接孔之间存在游隙。
[0011]依据本技术的自动检测装置的另一方面，所述滑动套对所述十字轴产生一个回复力，使所述十字轴的初始位置保持在所述浮动机构的中心并且保持水平。
附图说明
[0012]图1是根据本技术的一个具体实施例的自动检测装置的局部结构示意图；
[0013]图2是根据本技术的自动检测装置的浮动机构解剖结构示意图；
[0014]图3是根据本技术的自动检测装置的浮动机构侧视图；
[0015]图4是根据本技术的自动检测装置的浮动机构另一侧视图；
[0016]图5是根据本技术的自动检测装置的浮动机构俯视图；
[0017]图6是根据本技术的自动检测装置的浮动机构立体结构示意图。
[0018]标号说明
[0019]10
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机械臂
[0020]20
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浮动机构
[0021]21
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上接板
[0022]211
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上轴座
[0023]212
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连接孔
[0024]213
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限程柱
[0025]22
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十字轴
[0026]221
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环形中孔
[0027]222
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中心体
[0028]223
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滑动轴
[0029]224
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滑动套
[0030]23
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下接板
[0031]231
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下轴座
[0032]233
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限位螺钉
[0033]30
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保护机构
[0034]40
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气动测头
[0035]41
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弧形导角
[0036]51
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球头螺钉
具体实施方式
[0037]以下结合附图，对本技术的具体实施方式进行说明。
[0038]图1展示了自动检测装置在机械臂10上的主要结构，在机械臂10下方设置一个浮动机构20，浮动机构20的底部设置一个保护机构30，保护机构30的底部设有一个气动测头
40。图中仅显示了机械臂10的端部，其余部分未示出。机械臂10控制着自动检测装置的移动，通过水平方向的移动可以使气动测头40对准待测电动机端盖轴承室，通过竖直方向的升降，可以使气动测头40伸入到待测的端盖轴承室内部。
[0039]由于机械臂10的运动定位精度只有大约0.1mm，而气动测头40的尺寸与待测端盖轴承室仅0.03至0.04mm。仅依靠机械臂10的定位很难使所述气动测头40准确地进入待测位置。本实施例中所述气动测头40的底面与侧面之间的交界处被设置成弧形导角41，同时，通过一个浮动机构20使所述气动测头40可以进行一定程度的适应性偏移，从而弥补上述精度上的差距。上述弧形导角41的横向尺寸约为0.2mm，机械臂10控制下的气动测头40因为精度问题，边缘与待测端盖轴承室的端面会产生不到0.1mm的误差，此时，端盖轴承室端面与弧形导角41发生接触，从而产生横向的导向力，气动测头40在导向力的作用下，带动浮动机构20一起发生横向的自适应偏移，从而顺利进入待测的端盖轴承室。
[0040]本实施例中，所述气动测头40与所述浮动机构20之间还设置有一个保护机构30，保护机构30包括一个压力传感器。因为加工尺寸的公差，可能会存在待测的端盖轴承室直径小于气动测头40，此时，浮动机构20不能解决气动测头4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动检测装置，用于电动机端盖轴承室的直径测量，其包括：一个机械臂(10)和一个气动测头(40)，所述气动测头(40)设置在所述机械臂(10)的底部，向下伸出；其特征在于，在所述气动测头(40)与所述机械臂(10)之间还具有一个浮动机构(20)，所述浮动机构(20)的顶部固定在所述机械臂(10)的底部，所述气动测头(40)设置在所述浮动机构(20)的底部，并且，所述气动测头(40)的底端与侧面之间具有弧形导角(41)。2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述气动测头(40)与所述浮动机构(20)之间还具有一个保护机构(30)，当所述气动测头(40)与所述浮动机构(20)之间的压力超过预设值时，所述保护机构(30)产生预警信号。3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述保护机构(30)包括一个压力传感器，所述压力传感器用于检测所述气动测头(40)与所述浮动机构(20)之间的压力，当所述压力超过预设值时产生预警信号。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动检测装置，其特征在于，所述浮动机构(20)包括平行布置的一个上接板(21)、一个下接板(23)以及位于二者之间的十字轴(22)，所述十字轴(22)具有环形中孔(221)和互相垂直的两对滑动轴(223)，其中所述上接板(21)具有相对布置的一对上轴座(211)，所述下接板(23)具有相对布置的一对下轴座(231)，两对所述滑动轴(223)分别套设在所述上轴座(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈娟，高力，
申请(专利权)人：西门子电机中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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