随行抓取系统和分拣设备技术方案

本实用新型专利技术提供了一种随行抓取系统和分拣设备，涉及工件分拣技术领域，该系统包括：传输装置、第一传感器、视觉识别装置和移动抓取装置，第一传感器固定于传输装置起始端，用于感应传输装置上的工件并产生触发信号；视觉识别装置固定于传输装置的起始端，用于获取工件的识别参数信息，并将该信息发送至移动抓取装置；移动抓取装置设置于传输装置的一侧，用于接收触发信号并向视觉识别装置发送识别信号；移动抓取装置还用于接收工件的识别参数信息，并且对工件进行抓取，该系统可以在工件移动的情况下进行抓取，解决了静止抓取工件需要停止传送的问题，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
随行抓取系统和分拣设备


[0001]本技术涉及分拣
，尤其是涉及一种随行抓取系统和分拣设备。

技术介绍

[0002]工件分拣逐渐成为现代流水生产线上的一个重要环节，现有技术通常是在固定的传送装置上对工件进行分拣，通过传送带将工件运输至分拣装置可操作区域，分拣装置对区域内静止的工件进行分拣，待分拣结束后再通过传送带运动传送下一批待分拣工件。该工件分拣过程中途需要经常停止传送线，存在作业效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种随行抓取系统和分拣设备，以缓解现有技术中存在的需要经常停止传送线，作业效率低的技术问题。
[0004]第一方面，本技术实施例提供一种随行抓取系统，包括：传输装置、第一传感器、视觉识别装置和移动抓取装置；
[0005]上述第一传感器固定于上述传输装置的起始端，用于感应上述传输装置上的工件并产生触发信号；上述第一传感器还用于将上述触发信号发送至移动抓取装置；
[0006]上述视觉识别装置固定于上述传输装置的起始端，用于接收上述移动抓取装置发送的识别信号后，获取上述工件的识别参数信息，并将上述识别参数信息发送至上述移动抓取装置；
[0007]上述移动抓取装置设置于上述传输装置的一侧，用于接收上述触发信号并向上述视觉识别装置发送上述识别信号；上述移动抓取装置还用于接收上述识别参数信息，并对上述工件进行抓取。
[0008]在可选的实施方式中，上述传输装置包括输送线和动力辊；上述动力辊与上述输送线贴合，上述动力辊用于带动上述输送线移动；上述传输装置用于将工件从上述输送线的第一端向上述输送线的第二端移动。
[0009]在可选的实施方式中，上述动力辊具有编码器，上述编码器用于记录上述输送线的位移，并将上述输送线的位移发送至上述移动抓取装置。
[0010]在可选的实施方式中，上述识别参数信息包括上述工件的位置信息和姿态信息；上述移动抓取装置还用于上述向上述视觉识别装置发送上述识别信号的同时，向上述编码器发送信息提取信号，提取上述编码器的值。
[0011]在可选的实施方式中，该系统还包括移动轨道，上述移动轨道设置于上述传输装置的第二侧，上述移动轨道用于使上述移动抓取装置沿上述移动轨道移动。
[0012]在可选的实施方式中，上述第一传感器包括第一对射激光传感器；上述第一对射激光传感器包括：第一发送端和第一接收端，上述第一发送端固定于上述传输装置的起始端的第一侧，上述第一接收端固定于上述传输装置的起始端的第二侧。
[0013]在可选的实施方式中，上述视觉识别装置固定于上述传输装置的起始端的第一
侧，上述移动抓取装置设置于上述传输装置的第二侧。
[0014]在可选的实施方式中，该系统还包括第二传感器，上述第二传感器固定于上述传输装置的终止端，用于感应移动至上述传输装置的终止端的工件，并产生触发信号；上述第二传感器还用于将上述触发信号传送至移动抓取装置。
[0015]在可选的实施方式中，上述第二传感器包括第二对射激光传感器；上述第二对射激光传感器包括：第二发送端和第二接收端，所第二发送端固定于上述传输装置的终止端的第一侧，上述第二接收端固定于上述传输装置的终止端的第二侧。
[0016]第二方面，本技术实施例提供一种分拣设备，包括上料机构、下料机构和前述实施方式任意一项上述的随行抓取系统；上述上料机构设置于上述传输装置的起始端，上述上料机构用于向上述传输装置输送待分拣的工件；上述下料机构用于接收分拣完毕的工件。
[0017]本技术提供了一种随行抓取系统和分拣设备，该系统包括：传输装置、第一传感器、视觉识别装置和移动抓取装置，第一传感器固定于传输装置起始端，用于感应传输装置上的工件并产生触发信号；视觉识别装置固定于传输装置的起始端，用于接收移动抓取装置发送的识别信号后，获取工件的识别参数信息，并将该信息发送至移动抓取装置；移动抓取装置设置于传输装置的一侧，用于接收触发信号并向视觉识别装置发送识别信号；移动抓取装置还用于接收工件的识别参数信息，并且对工件进行抓取，该系统可以在工件移动的情况下进行抓取，解决了静止抓取工件需要停止传送的问题，提高了作业效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种随行抓取系统结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种随行抓取系统结构示意图(俯视图)；
[0021]图3为本技术实施例提供的另一种随行抓取系统结构示意图(俯视图)；
[0022]图4为本技术实施例提供的另一种随行抓取系统结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例提供的另一种随行抓取系统结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例提供的另一种随行抓取系统结构示意图(俯视图)。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]工件分拣逐渐成为现代流水生产线上的一个重要环节，现有技术通常是在固定的传送装置上对工件进行分拣，通过传送带将工件运输至分拣装置可操作区域，分拣装置对区域内静止的工件进行分拣，待分拣结束后再通过传送带运动传送下一批待分拣工件；并且需要传送带的传输速度保持平稳、一致。该工件分拣过程中途需要经常停止传送线，存在作业效率低等问题，不适用于传输速度不稳定或者有波动的工况。
[0029]基于此，本技术实施例提供了一种随行抓取系统，以缓解现有技术中存在的需要经常停止传送线，作业效率低的问题。为了便于对本实施例进行理解，结合附图1至图6对本技术实施例进行描述。
[0030]首先对本技术实施例所公开的一种随行抓取系统进行详细介绍，参见图1所示的一种随行抓取系统结构示意图，该系统包括：传输装置110、第一传感器120、视觉识别装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随行抓取系统，其特征在于，包括：传输装置、第一传感器、视觉识别装置和移动抓取装置；所述第一传感器固定于所述传输装置的起始端，用于感应所述传输装置上的工件并产生触发信号；所述第一传感器还用于将所述触发信号发送至所述移动抓取装置；所述视觉识别装置固定于所述传输装置的起始端，用于接收所述移动抓取装置发送的识别信号后，获取所述工件的识别参数信息，并将所述识别参数信息发送至所述移动抓取装置；所述移动抓取装置设置于所述传输装置的一侧，用于接收所述触发信号并向所述视觉识别装置发送所述识别信号；所述移动抓取装置还用于接收所述识别参数信息，并对所述工件进行抓取。2.根据权利要求1所述的随行抓取系统，其特征在于，所述传输装置包括输送线和动力辊；所述动力辊与所述输送线贴合，所述动力辊用于带动所述输送线移动；所述传输装置用于将工件从所述输送线的第一端向所述输送线的第二端移动。3.根据权利要求2所述的随行抓取系统，其特征在于，所述动力辊具有编码器，所述编码器用于记录所述输送线的位移，并将所述输送线的位移发送至所述移动抓取装置。4.根据权利要求3所述的随行抓取系统，其特征在于，所述识别参数信息包括所述工件的位置信息和姿态信息；所述移动抓取装置还用于向所述视觉识别装置发送所述识别信号的同时，向所述编码器发送信息提取信号，提取所述编码器的值。5.根据权利要求1所述的随行抓取系统，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：高恒，郭承志，苏春峰，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：