工程车辆控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种工程车辆控制系统。该工程车辆控制系统包括：通信模块、交换机、主控板、自动找平单元和电子控制单元；通信模块，用于接收外部服务器发送的工程车辆施工任务并通过交换机发送至主控板；自动找平单元，用于接收工程车辆定位信息并通过交换机发送至主控板；主控板，用于解析施工任务得到行走任务；主控板，还用于根据定位信息和行走任务生成第一控制指令并将第一控制指令发送至电子控制单元；电子控制单元，用于根据第一控制指令控制工程车辆行驶。本实用新型专利技术实施例提供的工程车辆控制系统实现了工程车辆的自主运行，无需人为控制，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
工程车辆控制系统


[0001]本技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种工程车辆控制系统。

技术介绍

[0002]工程车辆包括推土机、挖掘机、压路机等用于施工的车辆，推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械，适用于地表土石方的浅挖短运，场地清理或平整，基坑的开挖及回填，路基的推筑等大型土方工程作业，近年来，随着其作业领域的不断扩大，它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作，目前市场上的推土机大部分为通用型的，适用于大部分工况，市政工程中辅助铺设水泥路和沥青路需要使用到推土机。
[0003]现有技术中，操作人员通过遥控操作推土机。或者是操作人员驾驶推土机进行施工。
[0004]但是，上述方法推土机施工时需要操作人员人为控制推土机运行。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供一种工程车辆控制系统，实现了工程车辆的自主运行，无需人为控制，提高了工作效率。
[0006]本技术实施例提供一种工程车辆控制系统，包括：
[0007]通信模块、交换机、主控板、自动找平单元和电子控制单元；
[0008]所述交换机分别与所述通信模块、所述自动找平单元以及所述主控板连接；
[0009]所述主控板与所述电子控制单元连接；
[0010]所述通信模块，用于接收外部服务器发送的工程车辆施工任务并通过所述交换机发送至所述主控板；
[0011]所述自动找平单元，用于接收工程车辆定位信息并通过所述交换机发送至所述主控板；
[0012]所述主控板，用于解析所述施工任务得到行走任务；
[0013]所述主控板，还用于根据所述定位信息和所述行走任务生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述电子控制单元；
[0014]所述电子控制单元，用于根据所述第一控制指令控制所述工程车辆行驶。
[0015]优选的，所述主控板包括第一CAN模块和核心板；
[0016]所述核心板，用于解析所述施工任务得到行走任务；
[0017]所述核心板，还用于根据所述定位信息和所述行走任务生成所述第一控制指令并将所述第一控制指令通过所述第一CAN模块发送至所述电子控制单元。
[0018]优选的，所述主控板还包括以太网模块；
[0019]所述自动找平单元依次通过所述交换机和所述以太网模块与所述核心板连接；
[0020]所述核心板，用于解析所述施工任务得到作业任务并将所述作业任务依次通过所述以太网模块和所述交换机发送至所述自动找平单元；
[0021]所述自动找平单元，还用于根据所述定位信息和所述作业任务生成第二控制指令并将所述第二控制指令发送至所述电子控制单元；
[0022]所述电子控制单元，还用于根据所述第二控制指令控制所述工程车辆作业；
[0023]所述电子控制单元，还用于根据所述第一控制指令控制和所述第二控制指令控制所述工程车辆行驶和作业。
[0024]优选的，如上所述的工程车辆控制系统还包括：多个毫米波雷达，所述多个毫米波雷达设置在所述工程车辆前侧、后侧以及左侧和右侧，所述核心板还包括多个第二CAN模块；
[0025]所述多个毫米波雷达通过对应的第二CAN模块与所述核心板连接；
[0026]多个所述毫米波雷达，用于检测所述工程车辆前侧、后侧、左侧和右侧障碍物获得对应的第一障碍物信息并将所述第一障碍物信息通过对应的第二CAN模块发送至所述核心板；
[0027]所述核心板，还用于根据所述第一障碍物信息生成第三控制指令并将所述第三控制指令发送至所述电子控制单元；
[0028]所述电子控制单元，还用于根据所述第三控制指令控制所述工程车辆停止行驶。
[0029]优选的，如上所述的工程车辆控制系统还包括：多个超声波雷达，所述多个超声波雷达设置在所述工程车辆前侧和后侧，所述主控板还包括多个串口模块；
[0030]所述多个超声波雷达通过对应的串口模块与所述核心板连接；
[0031]多个所述超声波雷达，用于检测所述工程车辆前侧和后侧障碍物获得对应的第二障碍物信息并将所述第二障碍物信息通过对应的串口模块发送至所述核心板；
[0032]所述核心板，还用于根据所述第二障碍物信息生成第四控制指令并将所述第四控制指令发送至所述电子控制单元；
[0033]所述电子控制单元，还用于根据所述第四控制指令控制所述工程车辆停止行驶。
[0034]优选的，如上所述的工程车辆控制系统还包括：动态定位单元，所述动态定位单元，用于接收外部导航定位系统发送的定位信号生成工程车辆定位信息并将所述定位信息发送至所述自动找平单元。
[0035]优选的，如上所述的工程车辆控制系统还包括：第一电源模块，所述主控板包括第二电源模块；
[0036]所述第一电源模块分别与所述通信模块、所述交换机、所述自动找平单元和所述电子控制单元电连接；
[0037]所述第一电源模块，用于为所述通信模块、所述交换机、所述自动找平单元和所述电子控制单元电供电；
[0038]所述第二电源模块与所述核心板电连接；
[0039]所述第二电源模块，用于为所述主控板供电
[0040]优选的，所述主控板还包括存储器，所述存储器用于存储所述定位信息和所述施工任务。
[0041]优选的，所述核心板包括处理器、内部存储器和外部存储器。
[0042]优选的，如上所述的工程车辆控制系统还包括：显示模块，所述显示模块与所述核心板连接；
[0043]所述显示模块用于显示工程车辆信息，所述工程车辆信息包括施工任务、障碍物信息以及定位信息。
[0044]本技术实施例提供的工程车辆控制系统，包括：通信模块、交换机、主控板、自动找平单元和电子控制单元；其中，交换机分别与通信模块、自动找平单元以及主控板连接；其中，主控板与电子控制单元连接；其中，通信模块，用于接收外部服务器发送的工程车辆施工任务并通过交换机发送至主控板；其中，自动找平单元，用于接收工程车辆定位信息并通过交换机发送至主控板；其中，主控板，用于解析施工任务得到行走任务；主控板，还用于根据定位信息和行走任务生成第一控制指令并将第一控制指令发送至电子控制单元；其中，电子控制单元，用于根据第一控制指令控制工程车辆行驶，实现了工程车辆的自主运行，无需人为控制，提高了工作效率。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本技术一实施例提供的工程车辆控制系统的结构示意图；
[0047]图2为本技术又一实施例提供的工程车辆控制系统的结构示意图；
[0048]图3为本技术另一实施例提供的工程车辆控制系统应用于推土机的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程车辆控制系统，其特征在于，包括：通信模块、交换机、主控板、自动找平单元和电子控制单元；所述交换机分别与所述通信模块、所述自动找平单元以及所述主控板连接；所述主控板与所述电子控制单元连接；所述通信模块，用于接收外部服务器发送的工程车辆施工任务并通过所述交换机发送至所述主控板；所述自动找平单元，用于接收工程车辆定位信息并通过所述交换机发送至所述主控板；所述主控板，用于解析所述施工任务得到行走任务；所述主控板，还用于根据所述定位信息和所述行走任务生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元，用于根据所述第一控制指令控制所述工程车辆行驶。2.根据权利要求1所述的工程车辆控制系统，其特征在于，所述主控板包括第一CAN模块和核心板；所述核心板，用于解析所述施工任务得到行走任务；所述核心板，还用于根据所述定位信息和所述行走任务生成所述第一控制指令并将所述第一控制指令通过所述第一CAN模块发送至所述电子控制单元。3.根据权利要求2所述的工程车辆控制系统，其特征在于，所述主控板还包括以太网模块；所述自动找平单元依次通过所述交换机和所述以太网模块与所述核心板连接；所述核心板，用于解析所述施工任务得到作业任务并将所述作业任务依次通过所述以太网模块和所述交换机发送至所述自动找平单元；所述自动找平单元，还用于根据所述定位信息和所述作业任务生成第二控制指令并将所述第二控制指令发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元，还用于根据所述第二控制指令控制所述工程车辆作业；所述电子控制单元，还用于根据所述第一控制指令控制和所述第二控制指令控制所述工程车辆行驶和作业。4.根据权利要求2所述的工程车辆控制系统，其特征在于，还包括：多个毫米波雷达，所述多个毫米波雷达设置在所述工程车辆前侧、后侧以及左侧和右侧，所述核心板还包括多个第二CAN模块；所述多个毫米波雷达通过对应的第二CAN模块与所述核心板连接；多个所述毫米波雷达，用于检测所述工程车辆前侧、后侧、左侧和右侧障碍物获得对应的第一障碍物信息并将所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵奎奎，杨继红，窦全礼，许镟，王彦东，陈善良，陈涛，王学鹏，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：