【技术实现步骤摘要】
一种可用于农场的智慧巡检机器人
[0001]本技术涉及机器人
,具体涉及一种应用于未来智慧农场的巡检机器人。
技术介绍
[0002]在农村土地大规模流转、乡村振兴战略、信息技术迅猛发展等契机下,我国逐步跨入农业4.0时代。未来智慧农场涉及到模范化、机械化、自动化和信息化,智能巡检机器人依托于图像检测、自动巡航等技术为大规模农业园区服务,推动机械化、大规模与高质量的农业生产。
技术实现思路
[0003]本技术是为了解决现有技术存在的问题而提供一种可用于农场的智慧巡检机器人。
[0004]本技术所采用的技术方案有:
[0005]一种可用于农场的智慧巡检机器人,包括机头、机身及车轮;所述机头可旋转的设于机身上,车轮安装于机身底部,在机身上设有前闪灯、后闪灯、激光雷达、超声波避障传感器、天线和发声喇叭;所述机头内包含两个摄像头,分别为红外热成像摄像头和高清摄像头。
[0006]进一步的,所述机身前后两端均安装有防撞条。
[0007]进一步的,所述的车轮采用麦克纳姆轮。
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可用于农场的智慧巡检机器人,其特征在于,包括机头(1)、机身(3)及车轮(7);所述机头(1)可旋转的设于机身(3)上,车轮(7)安装于机身(3)底部,在机身(3)上设有前闪灯(4)、后闪灯(13)、激光雷达(5)、超声波避障传感器(6)、天线(8)和发声喇叭(11);所述机头(1)内包含两个摄像头,分别为红外热成像摄像头和高清摄像头。2.根据权利要求1所述的一种可用于农场的智慧巡检机器人,其特征在于,所述机身(3)前后两端均安装有防撞条(10)。3.根据权利要求1所述的一种可用于农场的智慧巡检机器人,其特征在于,所述的车轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:段萱,魏冰玥,黄逸肖,王英豪,傅晓云,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:新型
国别省市:
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