工程施工机器人的机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于工程施工领域，具体涉及一种工程施工机器人的机械臂。本实用新型专利技术包括竖臂、横臂和底座，所述竖臂包括第一竖臂和第二竖臂，第一竖臂包括第一电机、第一丝杠、第一滑块和第一基座，第一电机的输出端与第一丝杠的一端传动连接；第二竖臂包括第二电机、第二丝杠、第二滑块和第二基座，第二电机的输出端与第二丝杠的一端传动连接，第二丝杠的另一端与第二滑块连接，还包括限位组和控制装置，所述限位组、第一电机和第二电机与控制装置电气连接；所述限位组包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件连接在第一基座的顶部，第二限位件连接在第一基座的底部。本实用新型专利技术解决了在机械臂的竖臂中滑块缺少行程限位的问题。在机械臂的竖臂中滑块缺少行程限位的问题。在机械臂的竖臂中滑块缺少行程限位的问题。

【技术实现步骤摘要】
工程施工机器人的机械臂


[0001]本技术属于工程施工领域，具体涉及一种工程施工机器人的机械臂。

技术介绍

[0002]目前在各施工领域，逐渐利用施工机器人来替代传统工程车辆进行施工，而机器人机械臂是机器人完成执行动作的关键结构。常见的工程施工机器人的机械臂主要有三种结构：一种是与流水线等行业机器人的机械臂基本类似的多关节复杂铰接结构；第二种是与工程车辆的动臂结构类似的大体积结构；以上两种机械臂的施工动作是通过关节处的驱动缸作用进行伸展或收缩动作，其结构复杂，而且机械臂无法灵活、可靠地实现平移升降动作和/或摆线运行动作。第三种机械臂结构包括横臂和竖臂，在竖臂中利用电机驱动丝杠工作，丝杠带动滑块进行平移升降动作，横臂连接有工作机构，所述工作机构完成摆线动作。但在本结构中，在滑块的滑动过程中，由于滑块缺少行程限位结构，从而竖臂的使用过程中故障率高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供了一种工程施工机器人的机械臂，解决了在机械臂的竖臂中滑块缺少行程限位的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工程施工机器人的机械臂，包括竖臂、横臂(2)和底座(100)，所述竖臂包括第一竖臂(3)和第二竖臂(4)，第一竖臂(3)的底部和第二竖臂(4)的底部均连接在底座(100)上；第一竖臂(3)包括第一电机(31)、第一丝杠(32)、第一滑块(33)和第一基座(34)，第一电机(31)的输出端与第一丝杠(32)的一端传动连接，第一丝杠(32)的另一端与第一滑块(33)连接，第一滑块(33)与第一基座(34)滑动配合；第二竖臂(4)包括第二电机(41)、第二丝杠(42)、第二滑块(43)和第二基座(44)，第二电机(41)的输出端与第二丝杠(42)的一端传动连接，第二丝杠(42)的另一端与第二滑块(43)连接，第二滑块(43)与第二基座(44)滑动配合，所述横臂(2)的一端与第一滑块(33)连接，横臂(2)的另一端与第二滑块(43)连接，其特征在于，还包括限位组(5)和控制装置(1)，所述限位组(5)、第一电机(31)和第二电机(41)与控制装置(1)电气连接；所述限位组(5)包括第一限位件(51)和第二限位件(52)，所述第一限位件(51)连接在第一基座(34)的顶部，第二限位件(52)连接在第一基座(34)的底部。2.如权利要求1所述的工程施工机器人的机械臂，其特征在于，所述限位组(5)还包括第三限位件(53)和第四限位件(54)，所述第三限位件(53)连接在第二基座(44)的顶部，第四限位件(54)连接在第二基座(44)的底部。3.如权利要求2所述的工程施工机器人的机械臂，其特征在于，所述第一限位件(51)和第三限位件(53)的位置对应，第二限位件(52)和第四限位件(54)的位置对应。4.如权利要求1所述的工程施工机器人的机械臂，其特征在于，所述第一限位件(51)和第二限位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永亮，徐建江，张竣朝，刘金飞，尹习双，冯奕，黄翠，瞿振寰，
申请(专利权)人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：